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本发明提供一种能够使车辆返回利用乘客从车辆上下车的下车地点的驾驶辅助装置。本发明的一个实施方式所涉及的驾驶辅助装置，其具有：通信部，其被构成为，能够与被自动驾驶控制的车辆上所搭载的车载装置、以及车辆的利用乘客的便携终端进行通信；返回判断部，...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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