一种用于划片机的振镜标定方法技术

本发明专利技术揭示了一种用于划片机的振镜标定方法，包括下述步骤：1）工业相机的自身像素尺度及畸变透射的标定；2）确定激光打标工作范围；3）激光振镜标定。本发明专利技术彻底解决了传统人工标定方法时认为主观因素对标定精度的影响和标定质量差、耗费时间长、标定难度大等问题，整个标定过程完全自动化和智能化，提高了划片机激光振镜系统的标定效率和精度，极大地节约了标定时间，降低了对于作业人员的要求，适用于采用多套激光器的设备标定。

A calibration method of galvanometer for dicing machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于划片机的振镜标定方法
本专利技术属于光伏设备
，具体涉及一种用于划片机的振镜标定方法。
技术介绍
光伏电池片目前在人们的日常以及生活中应用非常广泛，电池片可有效将太阳能转换成电能以及热能等，供人们使用，给人们的工作和生活带来较大的便利。随着技术的发展及光伏发电平价上网的需求，越来越多新的光伏电池片加工及封装技术被应用，划片机作为重要的光伏电池片加工设备，其性能好坏对于光伏行业的发展有着很大的影响。电池片划片机激光振镜系统采用光纤激光器作为激光光源，其发出的激光光束经过扩束镜、场镜、振镜等相关光学器件聚焦在加工平面上，通过振镜软件可以控制激光在加工平面上的扫描轨迹。因此，在激光扫描过程中，精确的扫描路径对于保证激光加工轨迹精度尤为重要。由于激光器、振镜等光学器件存在安装误差，光斑在平面中存在离焦误差等，这些都会造成激光器发出的激光光束不能按照理想的轨迹扫描。所以，通常划片机激光振镜系统在正式投入生产前，都需要采用一定的方法对激光振镜系统进行校准和标定，使激光器发出的激光光束能够尽可能安装理想的轨迹进行扫描。现有划片机设备通常本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于划片机的振镜标定方法，其特征在于：包括下述步骤：/n1）工业相机的自身像素尺度及畸变透射的标定，其方法为：/nS1）在需要标定的激光振镜系统的工控机上打开并运行视觉检测软件及其它所需文件，读入标定附加信息并将高精度标准标定板放置在激光扫描平面，判断是否进入相机像素尺度标定模式；/nS2）判断是则进入像素尺度标定模式，由工业相机对高精度标准标定板进行拍照，判断是第一张照片、中间照片或最后一张照片；/n是第一张照片则清除相应文件夹内容；/n是中间照片则匹配标准文件保存流程并显示匹配的效果图；/n是最后一张照片则读入相应匹配结果的TXT文件，然后计算像素尺度与夹角、对应的方向并拟合结果到...

【技术特征摘要】
1.一种用于划片机的振镜标定方法，其特征在于：包括下述步骤：
1）工业相机的自身像素尺度及畸变透射的标定，其方法为：
S1）在需要标定的激光振镜系统的工控机上打开并运行视觉检测软件及其它所需文件，读入标定附加信息并将高精度标准标定板放置在激光扫描平面，判断是否进入相机像素尺度标定模式；
S2）判断是则进入像素尺度标定模式，由工业相机对高精度标准标定板进行拍照，判断是第一张照片、中间照片或最后一张照片；
是第一张照片则清除相应文件夹内容；
是中间照片则匹配标准文件保存流程并显示匹配的效果图；
是最后一张照片则读入相应匹配结果的TXT文件，然后计算像素尺度与夹角、对应的方向并拟合结果到图像上，保存图像及计算匹配结果CSV文件，确定是否接受该结果，接受则将像素尺度与夹角、对应的方向写入配方文件并结束上述步骤，不接受则直接结束并检查后重新开始；
S3）准备畸变透射文件进行变换；
标准文件保存流程为：开始并保存原图至对应文件夹；匹配或拟合得到像素尺度Dx、Dy、Dθ；将匹配结果绘制在原图像保存至相应文件夹；将匹配结果保存到对应的TXT文件并结束返回；
S4）进行上述标定前，需要确定工业相机能正常拍照，准备高精度标准标定板，确定用于匹配的特征；
2）确定激光打标工作范围，其方法为：
S1）将黑色相纸放置在激光扫描平面上，接通激光打标卡和激光控制器的电源，在激光打标软件中设定激光扫描轨迹数据，设置激光扫描轨迹为180*180mm的正方形；
S2）触发激光打标软件控制激光发生器产生激光光束，使得激光光束通过振镜在黑色相纸上进行激光轨迹扫描；
S3）触发工业相机对黑色相纸进行拍照，视觉检测软件对照片进行拟合分析，计算出在像素尺度坐标系下的激光扫描轨迹的像素坐标和范围，并将像素坐标系坐标和范围与激光扫描范围相关联；
3）激光振镜标定，其方法为：
S1）将一张新的黑色相纸放置在激光扫描平面上，操作工控机上的激光打标软件设置激光扫描轨迹，设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏，吕永维，胡杰，焦伟猛，
申请(专利权)人：苏州辰正太阳能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32