一种基于机器视觉与智能机器人的阀门生产系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉与智能机器人的阀门生产系统，具体涉及阀门加工技术领域，包括底座、控制机器人、第一机床、第二机床和工件检测台，所述底座顶部固定安装有控制机器人，所述控制机器人顶端固定安装有夹持头，所述第一机床与第二机床相贴合，所述第一机床和第二机床外侧均放置有出料车，所述底座一侧设有固定箱，所述固定箱顶部固定连接有工件检测台。本发明专利技术通过设置控制机器人和工件检测台，与现有技术相比实现了针型阀关键零件生产过程中的自动化上下料与自动检测，实时、准确地在线检测识别，极大地提高生产效率与自动化程度，设备操作简单快捷，可通过生产系统对整个生产过程进行监控，保证安全生产。

A valve production system based on machine vision and intelligent robot

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉与智能机器人的阀门生产系统
本专利技术涉及阀门加工
，更具体地说，本专利技术涉及一种基于机器视觉与智能机器人的阀门生产系统。
技术介绍
制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。改革开放以来，我国制造业持续快速发展，然而，与世界先进水平相比，中国制造业仍然大而不强，在自主创新能力、资源利用效率、产业结构水平、信息化程度、质量效益等方面差距明显，转型升级和跨越发展的任务紧迫而艰巨。随着全球化、动态化和用户驱动为显著特征的市场竞争的加剧，制造业面临着技术进步带来的机遇，加工系统正演变为智能制造系统，成为高端制造业的重要部分。现有技术中阀门制造企业产品制造工艺相对落后，现以单工序周转式作业方式为主，过程人工检验，存在人工投入大、制造成本高，效率低等诸多弊端，无法提高产品质量在线检测与监控技术，成为发展高端装备制造的技术瓶颈。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种基于机器视觉与智能机器人的阀门生产系统，本专利技术所要解决的技术问题是：针型阀关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉与智能机器人的阀门生产系统，包括底座(1)、控制机器人(2)、第一机床(6)、第二机床(8)和工件检测台(5)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定安装有控制机器人(2)，所述控制机器人(2)顶端固定安装有夹持头(3)，所述第一机床(6)与第二机床(8)相贴合，所述第一机床(6)和第二机床(8)外侧均放置有出料车(7)，所述底座(1)一侧设有固定箱(4)，所述固定箱(4)顶部固定连接有工件检测台(5)，所述底座(1)一侧放置有废料车(9)；/n所述工件检测台(5)包括固定座(55)，所述固定座(55)顶部固定连接有固定台头(52)，所述固定台头(52)一侧固定连接有第一摄像头...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉与智能机器人的阀门生产系统，包括底座(1)、控制机器人(2)、第一机床(6)、第二机床(8)和工件检测台(5)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定安装有控制机器人(2)，所述控制机器人(2)顶端固定安装有夹持头(3)，所述第一机床(6)与第二机床(8)相贴合，所述第一机床(6)和第二机床(8)外侧均放置有出料车(7)，所述底座(1)一侧设有固定箱(4)，所述固定箱(4)顶部固定连接有工件检测台(5)，所述底座(1)一侧放置有废料车(9)；
所述工件检测台(5)包括固定座(55)，所述固定座(55)顶部固定连接有固定台头(52)，所述固定台头(52)一侧固定连接有第一摄像头(51)，所述固定台头(52)另一侧固定连接有第二摄像头(53)，所述第一摄像头(51)和第二摄像头(53)处于同一水平位置，且固定座(55)顶部位于第二摄像头(53)另一侧固定连接有补光灯(54)。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉与智能机器人的阀门生产系统，其特征在于：所述补光灯(54)为LED平行光源。


3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉与...

【专利技术属性】
技术研发人员：金相杨，胡扬五，施琼，金进星，杨春恬，吴天峰，周孟恺，金相鹤，顾雪萍，
申请(专利权)人：金星阀门有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33