层叠体的制造方法以及层叠体的制造装置制造方法及图纸

提供一种层叠体的制造方法，其包括：从临时层叠了多个板材的临时层叠体中逐个分离板材；保持所分离的板材并使其旋转；通过利用分注器向旋转的板材的表面供给粘接剂而向板材涂覆所述粘接剂；以及使涂覆有粘接剂的板材重新层叠。

Manufacturing method and device of laminated body

【技术实现步骤摘要】
层叠体的制造方法以及层叠体的制造装置
本公开涉及一种层叠体的制造方法以及层叠体的制造装置。
技术介绍
专利文献1(日本专利公开2009-124828号公报)公开了一种层叠铁芯的制造装置，所述层叠铁芯由铁芯薄板层叠粘接而成，所述铁芯薄板是由带状薄钢板冲裁形成为规定形状的铁芯薄板。该专利文献1所记载的制造装置具备：跳步模单元，其具有上模和下模，并依次冲裁铁芯薄板；以及粘接剂涂覆单元，其向与铁芯薄板对应的部位涂覆粘接剂。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利公开2009-124828号公报
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本公开提供一种高效地提高粘接剂涂覆均匀性的层叠体的制造方法以及层叠体的制造装置。(二)技术方案本公开的一个观点的层叠体的制造方法包括：从临时层叠了多个板材的临时层叠体中逐个分离板材；保持所分离的板材并使其旋转；通过利用分注器向旋转的板材的表面供给粘接剂而向板材涂覆粘接剂；以及使涂覆有粘接剂的板材重新层叠。本公开的另一个观点的层叠体的制造装置具备：分离部，其从临时层叠了多个板材的临时层叠体中逐个分离板材；粘接剂涂覆部，其向分离部分离的板材涂覆粘接剂；以及层叠部，其使粘接剂涂覆部涂覆了粘接剂的板材重新层叠。粘接剂涂覆部具有：旋转保持部，其保持分离部分离的板材并使其旋转；以及分注器，其向旋转保持部保持的板材的表面供给粘接剂。(三)有益效果根据本公开，提供一种高效地提高粘接剂涂覆均匀性的层叠体的制造方法以及层叠体的制造装置。附图说明图1是表示定子铁芯的一例的图。图2是示意性地表示第一实施方式的定子铁芯的制造装置的一例的图。图3是示意性地表示图2所示的粘接装置的一例的图。图4的(a)是表示粘接剂及固化剂的涂覆状态的一例的图。图4的(b)是表示粘接剂及固化剂的涂覆状态的一例的图。图5是示意性地表示图3所示的粘接剂涂覆部的结构的一例的图。图6是表示控制器的功能结构的框图。图7是表示控制器的硬件结构的框图。图8是表示在粘接装置中执行的处理步骤的流程图。图9是表示在粘接剂涂覆部中执行的处理步骤的流程图。图10是示意性地表示粘接剂涂覆部的另一结构例的图。图11的(a)是用于说明粘接剂的涂覆方法的另一例的图。图11的(b)是用于说明粘接剂的涂覆方法的另一例的图。图12的(a)是用于说明粘接剂的涂覆方法的另一例的图。图12的(b)是用于说明粘接剂的涂覆方法的另一例的图。图13是示意性地表示第二实施方式的定子铁芯的制造装置所具备的粘接剂涂覆部的结构例的图。图14的(a)是示意性地表示粘接剂涂覆部的另一结构例的图。图14的(b)是示意性地表示粘接剂涂覆部的另一结构例的图。图15的(a)是示意性地表示粘接剂涂覆部的另一结构例的图。图15的(b)是示意性地表示粘接剂涂覆部的另一结构例的图。图15的(c)是示意性地表示粘接剂涂覆部的另一结构例的图。图16是从侧方观察层叠部的示意图。图17的(a)是从上方观察层叠部的示意图。图17的(b)是从上方观察层叠部的示意图。图18是表示在层叠部中执行的层叠步骤的一例的流程图。图19的(a)是表示加压后的铁芯片上的粘接剂的粘接范围的一例的图。图19的(b)是表示加压后的铁芯片上的粘接剂的粘接范围的一例的图。图19的(c)是表示加压后的铁芯片上的粘接剂的粘接范围的一例的图。图19的(d)是表示加压后的铁芯片上的粘接剂的粘接范围的一例的图。图20的(a)是表示加压后的铁芯片上的粘接剂的粘接范围的一例的图。图20的(b)是表示加压后的铁芯片上的粘接剂的粘接范围的一例的图。图20的(c)是表示加压后的铁芯片上的粘接剂的粘接范围的一例的图。图20的(d)是表示加压后的铁芯片上的粘接剂的粘接范围的一例的图。具体实施方式下面参照附图对实施方式详细地进行说明。在说明中有时对于相同的要素或者具有相同功能的要素标记相同的附图标记，并省略重复的说明。在以下的实施方式中，以制造作为层叠体的定子铁芯的制造装置为例进行说明。[定子铁芯的结构]首先，参照图1对定子铁芯的结构进行说明。图1所示的定子铁芯1(层叠体)是构成电动机的定子用的铁芯(core)。定子铁芯1具备：圆环状的轭2；以及从轭2的内周面突出的多个(例如12个)齿3。多个齿3沿着以轭2的中心轴AX为中心的周向等间隔地排列。如图1所示，定子铁芯1通过层叠多个铁芯片4(板材)而构成。各铁芯片4呈与定子铁芯1对应的形状。铁芯片4具有：与轭2对应的轭片5；以及与多个齿3分别对应的多个齿片6。例如，齿片6形成为，随着接近中心轴AX而减小与突出方向正交的宽度。各铁芯片4具有彼此朝向相反方向的主面4a及主面4b。在定子铁芯1中，多个铁芯片4以相邻的一对铁芯片4中的一方的主面4a与另一方的主面4b相互对置的方式层叠。在铁芯片4的层叠方向(以下称为“层叠方向”)上相邻的铁芯片4彼此利用粘接剂9而相互接合。[定子铁芯的制造装置]接着，参照图2～图5对第一实施方式的定子铁芯1的制造装置10进行说明。图2所示的制造装置10从由电磁钢板构成的片材状的母材ES中冲裁出多个铁芯片4，并使冲裁出的多个铁芯片4层叠来制造定子铁芯1。制造装置10具备：冲裁装置11、粘接装置12、输送装置13、以及控制器100。冲裁装置11、粘接装置12、以及输送装置13基于来自控制器100的工作指示进行工作。冲裁装置11是从片材状的母材ES中依次冲裁出多个铁芯片4的冲压装置。冲裁装置11通过使冲裁出的规定个数的铁芯片4层叠而形成临时层叠体14。例如，冲裁装置11也可以利用形成于各铁芯片4的临时铆接部(未图示)而使临时层叠体14中的多个铁芯片4彼此接合。临时层叠体14通过临时地(暂时地)层叠多个铁芯片4而构成。冲裁装置11将临时层叠体14向输送装置13送出。输送装置13将从冲裁装置11送出的临时层叠体14向粘接装置12输送。粘接装置12从临时层叠体14中逐个取出铁芯片4，并使取出的多个铁芯片4利用粘接剂9彼此接合而形成定子铁芯1。如图3所示，粘接装置12例如具备：输送装置15、分离辅助部20、涂覆部30、检查部40、涂覆部50、检查部60、涂覆部70(粘接剂涂覆部)、检查部80、以及层叠部90。作为多个(在此是8个)处理部的分离辅助部20、涂覆部30、检查部40、涂覆部50、检查部60、涂覆部70、检查部80、以及层叠部90沿着输送方向CD依次配置，铁芯片4在各处理部中依次进行处理。输送装置15具有在相邻的处理部彼此之间输送铁芯片4的功能。输送装置15具有：移动基座16、输送驱动部17、多个(在此是7个)保持部18A～18G。移动基座16支撑多个保持部18A～18G。输送驱动部17例如是线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种层叠体的制造方法，其中，其包括：/n从临时层叠了多个板材的临时层叠体中逐个分离所述板材；/n保持所分离的所述板材并使其旋转；/n通过利用分注器向旋转的所述板材的表面供给粘接剂而向所述板材涂覆所述粘接剂；以及/n使涂覆有所述粘接剂的所述板材重新层叠。/n

【技术特征摘要】
20181005 JP 2018-190291;20190529 JP 2019-1001121.一种层叠体的制造方法，其中，其包括：
从临时层叠了多个板材的临时层叠体中逐个分离所述板材；
保持所分离的所述板材并使其旋转；
通过利用分注器向旋转的所述板材的表面供给粘接剂而向所述板材涂覆所述粘接剂；以及
使涂覆有所述粘接剂的所述板材重新层叠。


2.根据权利要求1所述的层叠体的制造方法，其特征在于，
所述涂覆所述粘接剂，包括：利用多个分注器向旋转的所述板材的表面供给所述粘接剂，
所述多个分注器围绕所述板材的旋转的旋转中心设置于互不相同的位置。


3.根据权利要求1所述的层叠体的制造方法，其特征在于，
所述保持所分离的所述板材并使其旋转，包括：以设定于所述板材的表面的多个涂覆对象部分通过所述分注器供给所述粘接剂的供给位置的方式使所述板材旋转，
所述涂覆所述粘接剂，包括：每当所述多个涂覆对象部分分别到达所述供给位置时，使所述分注器执行所述粘接剂的供给。


4.根据权利要求3所述的层叠体的制造方法，其特征在于，
所述保持所分离的所述板材并使其旋转，包括：执行使所述板材的旋转速度加速到目标速度的加速控制、使所述板材的所述旋转速度维持于所述目标速度的等速控制、以及使所述板材的所述旋转速度减速的减速控制，
所述涂覆所述粘接剂，包括：在所述板材的所述旋转速度维持于所述目标速度的状态下，使所述分注器执行向全部的所述涂覆对象部分供给所述粘接剂。


5.根据权利要求3或4所述的层叠体的制造方法，其特征在于，
所述保持所分离的所述板材并使其旋转，包括：以按照每个所述板材而依次改变从旋转开始到停止为止的旋转角度的方式使所述板材旋转，
所述使所述板材重新层叠，包括：在维持所述板材彼此之间的所述旋转角度的差的状态下使所述板材彼此重新层叠。


6.根据权利要求2所述的层叠体的制造方法，其特征在于，
所述涂覆所述粘接剂，包括：利用所述多个分注器分别向与所述旋转中心的距离互不相同的多个供给位置供给所述粘接剂，
所述多个分注器中的至少两个分注器构成为，随着所述供给位置远离所述旋转中心而使所述粘接剂的供给量增多。


7.根据权利要求2所述的层叠体的制造方法，其特征在于，
所述保持所分离的所述板材并使其旋转，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：松永幸雄，莲尾裕介，卫藤雄介，中山勇人，坂口贵哉，
申请(专利权)人：株式会社三井高科技，
类型：发明
国别省市：日本;JP