一种智能螺旋焊接系统技术方案

本发明专利技术涉及机械结构技术领域，且公开了一种智能螺旋焊接系统，包括底架，在本机器的最下方，辅助送料在底架的最前端上方，焊接机构在辅助送料的右边，再往右是四件主送料机构，第两件分别在底架的中间两边，管爪在底架的最右边。底架包括大底板、主滑轨、齿条，大底板在机器的最下方，两件主滑轨对称分布固定安装在大底板两边，两件齿条固定安装在大底板两边，且在两件主滑轨内侧，小横梁固定支撑在大底板上面，支撑棍旋转安装在两件小横梁的中间。

An intelligent spiral welding system

【技术实现步骤摘要】
一种智能螺旋焊接系统
本专利技术涉及管材焊接
，特别涉及一种自动化螺旋焊接机器人。
技术介绍
在制造加工行业中，有很多大型的管道是不能直接生产出来，需要通过用铁皮螺旋焊接而成，传统的人工焊接大型管道很耗时间并且焊接质量也不高，且容易出现焊缝不均匀，而本专利技术可以全自动化的焊接好。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种智能螺旋焊接系统，本专利技术通过管爪可以把卷好的管皮螺旋的往前带动，再通过辅助送料在焊接时给一固定夹紧力，通过焊接机构的焊机把管焊接好，通过四件主送料机构把管件往前推送，整个过程全部自动化，生产效率较高。本专利技术所使用的技术方案是：一种智能螺旋焊接系统，包括底架，在本机器的最下方，辅助送料在底架的最前端上方，焊接机构在辅助送料的右边，再往右是四件主送料机构，第两件分别在底架的中间两边，管爪在底架的最右边。所述的辅助送料包括立板、夹紧轮，立板是固定安装在大底板上面的，四件夹紧轮每两件分别旋转安装在两件立板上面，且上下对应，夹紧块是固定安装在夹紧轮上，夹紧板固定安装在夹紧块的中间，两件限位块是固定安装在第一滑轨最上方且与锁紧板相接触，第一滑轨共两件，固定安装在限位块的下方，并卡在夹紧轮上的，锁紧板固定安装在两立板的最上方。所述的焊接机构包括连接底板，支撑板、连接板，传动箱螺旋套在第一丝杆外面，第一油缸固定安装在第一转臂的基座上面，第一油缸的伸出轴与第二转臂旋转连接在一块，焊枪固定连接在第二滑槽上面，第二滑槽滑动安装在第二滑轨上面，第二滑轨旋转安装在第二转臂上面，第二滑轨的顶端旋转连接在第二油缸的伸出轴上，第二油缸旋转安装在第二转臂上，第二油缸的伸出轴与第二滑轨旋转连接在一块，第二转臂旋转连接在第一转臂上，第一丝杆固定安装在两件支撑板的内部，第一转臂固定安装在传动箱的外侧，第一电机固定安装在传动箱的上方。所述的主送料机构包括支撑块、弯曲板、第二电机，支撑块固定安装在大底板上面，弯曲板固定安装在支撑块上面，第二电机固定安装在一弯曲板上，第二电机输出轴穿过弯曲板与齿轮固定连接在一起，齿轮固定安装在第二电机轴上，齿轮与圆弧齿相啮合，圆弧齿旋转安装在中心轴上，两件加强杆固定连接在两件弯曲板中间，摆臂旋转安装在中心轴上，与圆弧齿固定连接在一起，伸出臂固定安装在摆臂外侧。所述的管爪包括第三滑槽、连接板、串轴，第三滑槽固定安装在连接板上，连接板安装在大底板上方，串轴旋转安装在两件支撑架里面，边齿轮固定套在串轴两端位置，第四电机固定安装在拉伸板上面，第四电机的输出轴穿过拉伸板与心轴固定连接在一起，拉伸板固定安装在连接板的中间左边方向，篓筐固定安装在拉伸板的中心，三件夹爪旋转安装在篓筐的周边位置，爪手固定安装在夹爪的最端部，心轴固定安装在第四电机的输出轴上，心轴的最外端套在篓筐最外面，弹簧套在心轴外面，夹在篓筐的里面，两件支撑架固定安装在连接板的两端，蜗轮固定安装在第五电机的输出轴上，第五电机固定安装在连接板的底部，蜗杆固定套在串轴外面，蜗杆与蜗轮相啮合。进一步的，所述的底架包括大底板、主滑轨、齿条，大底板在机器的最下方，两件主滑轨对称分布固定安装在大底板两边，两件齿条固定安装在大底板两边，且在两件主滑轨内侧，小横梁固定支撑在大底板上面，支撑棍旋转安装在两件小横梁的中间。进一步的，所述的皮带套夹紧电机侧的两夹紧轮外面，夹紧电机固定安装在一立板上面，夹紧电机的输出轴穿过立板与一夹紧轮固定连接在一起。进一步的，所述的连接底板固定安装在大底板上面，两件支撑板固定安装在两件连接底板上面，连接板固定安装在两件支撑板的后面的上方位置。进一步的，所述的橡胶滚轮夹在两伸出臂中间，橡胶滚轮中间固定安装有相连的连接轴，连接轴是最端部与第三电机的输出轴固定连接在一起，电机连接板是固定连接在两伸出臂中间，第三电机固定安装在电机连接板上。本专利技术的有益效果：（1）本专利技术通过高管爪可以把管边旋转边向前推进，两种运动同步实现，效率较高；（2）本专利技术通过设置第一油缸与第二油缸以及传动箱可以对焊枪实现立体的运动，实现无死角焊接；（3）本专利技术通过设置间第三电机与弧形橡胶滚轮对管件的移动和定位有很高的精度。附图说明图1为本专利技术的整体结构装配示意图。图2为本专利技术的底架结构示意图。图3为本专利技术的辅助送料结构示意图。图4为本专利技术的焊接机构结构示意图。图5为本专利技术的主送料机构结构示意图。图6为本专利技术的管爪结构示意图。附图标号：1-底架；2-辅助送料；3-焊接机构；4-主送料机构；5-管爪；101-大底板；102-主滑轨；103-齿条；104-小横梁；105-支撑棍；201-立板；202-夹紧轮；203-夹紧块；204-夹紧板；205-皮带；206-夹紧电机；207-限位块；208-第一滑轨；209-锁紧板；301-连接底板；302-支撑板；303-连接板；304-传动箱；305-第一油缸；306-焊枪；307-第二滑槽；308-第二滑轨；309-第二油缸；310-第二转臂；311-第一丝杆；312-第一转臂；313-第一电机；401-支撑块；402-弯曲板；403-第二电机；404-齿轮；405-圆弧齿；406-加强杆；407-摆臂；408-伸出臂；409-橡胶滚轮；410-连接轴；411-电机连接板；412-第三电机；501-第三滑槽；502-连接板；503-串轴；504-边齿轮；505-第四电机；506-拉伸板；507-篓筐；508-夹爪；509-爪手；510-心轴；511-弹簧；512-支撑架；513-蜗轮；514-第五电机；515-蜗杆。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种智能螺旋焊接系统，包括底架1，在本机器的最下方，辅助送料2在底架1的最前端上方，焊接机构3在辅助送料2的右边，再往右是四件主送料机构4，第两件分别在底架1的中间两边，管爪5在底架1的最右边。底架1包括大底板101、主滑轨102、齿条103，大底板101在机器的最下方，两件主滑轨102对称分布固定安装在大底板101两边，两件齿条103固定安装在大底板101两边，且在两件主滑轨102内侧，小横梁104固定支撑在大底板101上面，支撑棍105旋转安装在两件小横梁104的中间。辅助送料2包括立板201、夹紧轮202，立板201是固定安装在大底板101上面的，四件夹紧轮202每两件分别旋转安装在两件立板201上面，且上下对应，夹紧块203是固定安装在夹紧轮202上，夹紧板204固定安装在夹紧块203的中间，皮带205套夹紧电机206侧的两夹紧轮202外面，夹紧电机206固定安装在一立板201上面，夹紧电机206的输出轴穿过立板201与一夹紧轮202固定连接在一起，两件限位块207是固定安装在第一滑轨208最上方且与锁紧板209相接触，第一滑轨208共两件，固定安装在限位块207本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能螺旋焊接系统，包括底架（1），在本机器的最下方，辅助送料（2）在底架（1）的最前端上方，焊接机构（3）在辅助送料（2）的右边，再往右是四件主送料机构（4），第两件分别在底架1的中间两边，管爪（5）在底架（1）的最右边；/n所述的辅助送料（2）包括立板（201）、夹紧轮202，立板（201）固定安装在大底板（101）上面的，四件夹紧轮（202）每两件分别旋转安装在两件立板（201）上面，且上下对应，夹紧块（203）固定安装在夹紧轮（202）上，夹紧板（204）固定安装在夹紧块（203）的中间，两件限位块（207）固定安装在第一滑轨（208）最上方且与锁紧板（209）相接触，第一滑轨（208）共两件，固定安装在限位块（207）的下方，并卡在夹紧轮（202）上的，锁紧板（209）固定安装在两立板（201）的最上方；/n所述的焊接机构（3）包括连接底板（301）、支撑板（302）、连接板（303），传动箱（304）螺旋套在第一丝杆（311）外面，第一油缸（305）固定安装在第一转臂（312）的基座上面，第一油缸（311）的伸出轴与第二转臂（310）旋转连接在一块，焊枪（306）固定连接在第二滑槽（307）上面，第二滑槽（307）滑动安装在第二滑轨（308）上面，第二滑轨（308）旋转安装在第二转臂（310）上面，第二滑轨（308）的顶端旋转连接在第二油缸（309）的伸出轴上，第二油缸（309）旋转安装在第二转臂（310）上，第二油缸（309）的伸出轴与第二滑轨（308）旋转连接在一块，第二转臂（310）旋转连接在第一转臂（312）上，第一丝杆（311）固定安装在两件支撑板（302）的内部，第一转臂（312）固定安装在传动箱的（304）外侧，第一电机（313）固定安装在传动箱（304）的上方；/n所述的主送料机构4包括支撑块（401）、弯曲板（402）、第二电机（403），支撑块（401）固定安装在大底板（101）上面，弯曲板（402）固定安装在支撑块（401）上面，第二电机（403）固定安装在一弯曲板（402）上，第二电机（403）输出轴穿过弯曲板（402）与齿轮（404）固定连接在一起，齿轮（404）固定安装在第二电机（403）轴上，齿轮（404）与圆弧齿（405）相啮合，圆弧齿（405）旋转安装在中心轴上，两件加强杆（406）固定连接在两件弯曲板（402）中间，摆臂（407）旋转安装在中心轴上，与圆弧齿（405）固定连接在一起，伸出臂（408）固定安装在摆臂（407）外侧；/n所述的管爪（5）包括第三滑槽（501）、连接板（502）、串轴（503），第三滑槽（501）固定安装在连接板（502）上，连接板（502）安装在大底板（101）上方，串轴（503）旋转安装在两件支撑架（512）里面，边齿轮（504）固定套在串轴（503）两端位置，第四电机（505）固定安装在拉伸板（506）上面，第四电机（505）的输出轴穿过拉伸板（506）与心轴固定连接在一起，拉伸板（506）固定安装在连接板（502）的中间左边方向，篓筐（507）固定安装在拉伸板（506）的中心，三件夹爪（508）旋转安装在篓筐（507）的周边位置，爪手（509）固定安装在夹爪（508）的最端部，心轴（510）固定安装在第四电机（505）的输出轴上，心轴（510）的最外端套在篓筐（507）最外面，弹簧（511）套在心轴（510）外面，夹在篓筐（507）的里面，两件支撑架（512）固定安装在连接板（502）的两端，蜗轮（513）固定安装在第五电机（514）的输出轴上，第五电机（514）固定安装在连接板（502）的底部，蜗杆（515）固定套在串轴（503）外面，蜗杆（515）与蜗轮（513）相啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能螺旋焊接系统，包括底架（1），在本机器的最下方，辅助送料（2）在底架（1）的最前端上方，焊接机构（3）在辅助送料（2）的右边，再往右是四件主送料机构（4），第两件分别在底架1的中间两边，管爪（5）在底架（1）的最右边；
所述的辅助送料（2）包括立板（201）、夹紧轮202，立板（201）固定安装在大底板（101）上面的，四件夹紧轮（202）每两件分别旋转安装在两件立板（201）上面，且上下对应，夹紧块（203）固定安装在夹紧轮（202）上，夹紧板（204）固定安装在夹紧块（203）的中间，两件限位块（207）固定安装在第一滑轨（208）最上方且与锁紧板（209）相接触，第一滑轨（208）共两件，固定安装在限位块（207）的下方，并卡在夹紧轮（202）上的，锁紧板（209）固定安装在两立板（201）的最上方；
所述的焊接机构（3）包括连接底板（301）、支撑板（302）、连接板（303），传动箱（304）螺旋套在第一丝杆（311）外面，第一油缸（305）固定安装在第一转臂（312）的基座上面，第一油缸（311）的伸出轴与第二转臂（310）旋转连接在一块，焊枪（306）固定连接在第二滑槽（307）上面，第二滑槽（307）滑动安装在第二滑轨（308）上面，第二滑轨（308）旋转安装在第二转臂（310）上面，第二滑轨（308）的顶端旋转连接在第二油缸（309）的伸出轴上，第二油缸（309）旋转安装在第二转臂（310）上，第二油缸（309）的伸出轴与第二滑轨（308）旋转连接在一块，第二转臂（310）旋转连接在第一转臂（312）上，第一丝杆（311）固定安装在两件支撑板（302）的内部，第一转臂（312）固定安装在传动箱的（304）外侧，第一电机（313）固定安装在传动箱（304）的上方；
所述的主送料机构4包括支撑块（401）、弯曲板（402）、第二电机（403），支撑块（401）固定安装在大底板（101）上面，弯曲板（402）固定安装在支撑块（401）上面，第二电机（403）固定安装在一弯曲板（402）上，第二电机（403）输出轴穿过弯曲板（402）与齿轮（404）固定连接在一起，齿轮（404）固定安装在第二电机（403）轴上，齿轮（404）与圆弧齿（405）相啮合，圆弧齿（405）旋转安装在中心轴上，两件加强杆（406）固定连接在两件弯曲板（402）中间，摆臂（407）旋转安装在中心轴上，与圆弧齿（405）固定连接在一起，伸出臂（408）固定安装在摆臂（407）外侧；
所述的管爪（5）包括第三滑槽（501）、连接板（502）、串轴（503），第三滑槽（501...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨松艳，
申请(专利权)人：杨松艳，
类型：发明
国别省市：辽宁;21