一种智慧化生态农业大棚系统技术方案

本发明专利技术公开一种智慧化生态农业大棚系统，包括大棚主体、除雪装置、多功能横轨、采摘装置、收集车等。配备太阳能电池板，绿色环保；透明亚克力棚顶配合除雪装置，在保证采光率的情况下，方便除去积雪；多功能横轨可滴灌，可施液体溶液肥，可通高温水散热提高环境温度；四自由度采摘装置配合收集车，可实现农作物自动化收集，提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧化生态农业大棚系统
本专利技术涉及智能大棚
，特别涉及一种智慧化生态农业大棚系统。
技术介绍
随着高分子聚合物－聚氯乙烯、聚乙烯的产生，塑料薄膜广泛应用于农业。日本及欧美国家于50年代初期应用温室薄膜覆盖温床获得成功，随后又覆盖小棚及温室也获得良好效果。我国于1955年秋引进聚氯乙烯农用薄膜，首先在北京用于小棚覆盖蔬菜，获得了早熟增产的效果。大棚原是蔬菜生产的专用设备，随着生产的发展大棚的应用越加广泛。当前大棚已用于盆花及切花栽培；果树生产用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等；林业生产用于林木育苗、观赏树木的培养等；养殖业用于养蚕、养鸡、养牛、养猪、鱼及鱼苗等。智能化、自动化程度高的智慧化大棚，成了新的发展方向。如专利号为CN201720614077.7提供了一种《一种农业生态大棚》，包括骨架、支撑横杆和薄膜棚体等，其优点是可以减少积雪堆积；缺点是缺乏智能化，功能单一。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种智慧化生态农业大棚系统，配备太阳能电池板，绿色环保；透明亚克力棚顶配合除雪装置，在保证采光率的情况下，方便除去积雪；多功能横轨可滴灌，可施液体溶液肥，可通高温水散热提高环境温度；四自由度采摘装置配合收集车，可实现农作物自动化收集，提高了作业效率。本专利技术所使用的技术方案是：一种智慧化生态农业大棚系统，包括大棚主体、除雪装置、多功能横轨、采摘装置、收集车，所述的除雪装置安装在大棚主体上；九个多功能横轨均布固定安装在大棚主体内；采摘装置安装在大棚主体内；大棚主体内置有若干个收集车，收集车可行驶在多功能横轨上。所述的大棚主体包括围墙、液体阀、地板、第一导板、亚克力棚顶、门帘、磁吸、第二导板、太阳能电池板、第一支座、第一电动推杆，所述的围墙固定安装在地板上；地板中间镂空，两侧分别均布固定安装有九个液体阀；两个第一导板分别固定安装在围墙内部两侧；两个第二导板分别固定安装在围墙外部两侧；亚克力棚顶固定安装在围墙上侧；围墙前侧安装有两个门帘，每个门帘上都固定安装有一排磁吸；两块太阳能电池板通过第一支座固定安装在一起，然后铰接在围墙上；第一电动推杆一端铰接在围墙上，另一端铰接在第一支座上。所述的除雪装置包括主梁、刮板、电热刷板、第二支座、第一轮子、挂轮、固定板、第一伺服电机，所述的两个刮板分别固定安装在主梁两侧；电热刷板固定安装在主梁内侧底部；两个第二支座分别固定安装在主梁两头，每个第二支座上固定安装有一个固定板；两个第一轮子分别铰接在两个第二支座上；两个挂轮分别铰接在两个固定板上；两个第一伺服电机分别固定安装在两个固定板外侧，且电机输出轴与第一轮子固连。所述的多功能横轨包括T型横轨、管道、管接头、喷头，所述的T型横轨两侧底部开有管接头；T型导轨内部开有一排管道，管道有多个出口，每个出口均固定安装有一个喷头。所述的采摘装置包括主框架、导杆、丝杠、导块、第二伺服电机、第三支座、第一齿轮、第二齿轮、第四支座、第二轮子、第三伺服电机、第二电动推杆、第四伺服电机、摘取工作头，所述的导杆与丝杠分别固定安装在主框架上；导块两端分别套在导杆和丝杠上；第一齿轮铰接在导块上的第三支座上；第二伺服电机固定安装在第三支座上，且电机输出轴与第一齿轮固连；第二齿轮铰接在导块上，且其内部中空，开有螺纹，与丝杠配合，并与第一齿轮啮合；四个第四支座分别固定安装在主框架四角下侧，每个第四支座内铰接有一个第二轮子，且每个第四支座侧面固定安装有一个第三伺服电机，电机输出轴与第二轮子固连；第二电动推杆上侧固定安装在导块上，下侧固定安装有一个第四伺服电机，电机输出轴上固定安装有一个摘取工作头。所述的摘取工作头包括第五支座、第三电动推杆、第一夹板、第一支柱、第二夹板、摄像头、第二支柱、第一剪刀、第二剪刀、第三支柱、第五伺服电机、第六支座，所述的第一夹板固定安装在第五支座侧面；第二夹板铰接在固定安装在第一夹板上的第一支柱上；第三电动推杆两端分别铰接在第一夹板和第二夹板上；第三支柱固定安装在第一夹板下侧，其上固定安装有一个摄像头；第六支座铰接在第五支座上；第五伺服电机固定安装在第五支座侧面，其输出轴与第六支座固连；第一剪刀固定安装在第六支座上；第二剪刀铰接在固定安装在第一剪刀上的第二支柱上；另一个第三电动推杆两端分别铰接在第一剪刀和第二剪刀上。所述的收集车包括车身、导辊、第七支座、连杆、第四电动推杆、麦克纳姆轮、第六伺服电机、第八支座、第三轮子、收纳筐、支架、第九支座，所述的六个导辊分别铰接在车身内部，一侧各三个；车身两侧各固定安装有两个第七支座，每个第七支座上铰接有一个连杆；车身上侧固定安装有一个支架；收纳筐固定安装在支架上；第三轮子铰接在固定安装在车身上侧的两个第八支座上，第六伺服电机固定安装在其中一个第八支座上，电机输出轴与第三轮子固连；支架两侧各固定安装有两个第九支座；第四电动推杆有四个，分别两端铰接在第七支座和第九支座上；每个连杆上铰接有一个麦克纳姆轮。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）大棚侧面配有太阳能电池板，可自行发电供电；（2）除雪装置可除雪、可加热洗刷；（3）多功能横轨可滴灌，可施液体溶液肥，可通高温水散热控制环境温度；（4）采摘装置配合收集车，可实现农作物自动化收集；（5）结构简单，自动化与智能化程度高，提高了农业作业效率。附图说明图1、图2为本专利技术的整体结构示意图。图3为本专利技术的大棚主体结构示意图。图4为本专利技术的除雪装置结构示意图。图5为本专利技术的多功能横轨结构示意图。图6、图7为本专利技术的采摘装置结构示意图。图8为本专利技术的收集车结构示意图。附图标号：1-大棚主体；2-除雪装置；3-多功能横轨；4-采摘装置；5-收集车；101-围墙；102-液体阀；103-地板；104-第一导板；105-亚克力棚顶；106-门帘；107-磁吸；108-第二导板；109-太阳能电池板；110-第一支座；111-第一电动推杆；201-主梁；202-刮板；203-电热刷板；204-第二支座；205-第一轮子；206-挂轮；207-固定板；208-第一伺服电机；301-T型横轨；302-管道；303-管接头；304-喷头；401-主框架；402-导杆；403-丝杠；404-导块；405-第二伺服电机；406-第三支座；407-第一齿轮；408-第二齿轮；409-第四支座；410-第二轮子；411-第三伺服电机；412-第二电动推杆；413-第四伺服电机；414-摘取工作头；41401-第五支座；41402-第三电动推杆；41403-第一夹板；41404-第一支柱；41405-第二夹板；41406-摄像头；41407-第二支柱；41408-第一剪刀；41409-第二剪刀；41410-第三支柱；41411-第五伺服电机；41412-第六支座；501-车身；502-导辊；503-第七支座；504-连杆；505-第四电动推杆；506-麦克纳姆轮；507-第六伺服电机；508-第八支座；509-第三轮子；510-收纳筐；511-支架；512-第九支座。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧化生态农业大棚系统，包括大棚主体（111）、除雪装置2、多功能横轨（3）、采摘装置（4）、收集车（5），其特征在于：所述的除雪装置2安装在大棚主体（1）上；九个多功能横轨（3）均布固定安装在大棚主体（1）内；采摘装置（4）安装在大棚主体（1）内；大棚主体（1）内置有若干个收集车（5），收集车（5）可行驶在多功能横轨（3）上；所述的大棚主体（1）包括围墙（101）、液体阀（102）、地板（103）、第一导板（104）、亚克力棚顶（105）、门帘（106）、磁吸（107）、第二导板（108）、太阳能电池板（109）、第一支座（110）、第一电动推杆（111），所述的地板（103）中间镂空，两侧分别均布固定安装有九个液体阀（102）；两个第一导板（104）分别固定安装在围墙（101）内部两侧；两个第二导板（108）分别固定安装在围墙（101）外部两侧；围墙（101）前侧安装有两个门帘（106），每个门帘（106）上都固定安装有一排磁吸（107）；第一电动推杆（111）一端铰接在围墙（101）上，另一端铰接在第一支座（110）上；所述的除雪装置（2）包括主梁（201）、刮板（202）、电热刷板（203）、第二支座（204）、第一轮子（205）、挂轮（206）、固定板（207）、第一伺服电机（208），所述的两个刮板（202）分别固定安装在主梁（201）两侧；电热刷板（203）固定安装在主梁（201）内侧底部；两个第二支座（204）分别固定安装在主梁（201）两头，每个第二支座（204）上固定安装有一个固定板（207）；两个第一轮子（205）分别铰接在两个第二支座（204）上；两个挂轮（206）分别铰接在两个固定板（207）上；两个第一伺服电机（208）分别固定安装在两个固定板（207）外侧，且电机输出轴与第一轮子（205）固连；所述的多功能横轨（3）包括T型横轨（301）、管道（302）、管接头（303）、喷头（304），所述的T型横轨（301）两侧底部开有管接头（303）；T型导轨内部开有一排管道（302）；所述的采摘装置（4）包括主框架（401）、导杆（402）、丝杠（403）、导块（404）、第二伺服电机（405）、第三支座（406）、第一齿轮（407）、第二齿轮（408）、第四支座（409）、第二轮子（410）、第三伺服电机（411）、第二电动推杆（412）、第四伺服电机（413）、摘取工作头（414），所述的导杆（402）与丝杠（403）分别固定安装在主框架（401）上；导块（404）两端分别套在导杆（402）和丝杠（403）上；第一齿轮（407）铰接在导块（404）上的第三支座（406）上；第二伺服电机（405）固定安装在第三支座（406）上，且电机输出轴与第一齿轮（407）固连；第二齿轮（408）铰接在导块（404）上，且其内部中空，开有螺纹，与丝杠（403）配合，并与第一齿轮（407）啮合；第二电动推杆（412）上侧固定安装在导块（404）上，下侧固定安装有一个第四伺服电机（413），电机输出轴上固定安装有一个摘取工作头（414）；所述的收集车（5）包括车身（501）、导辊（502）、第七支座（503）、连杆（504）、第四电动推杆（505）、麦克纳姆轮（506）、第六伺服电机（507）、第八支座（508）、第三轮子（509）、收纳筐（510）、支架（511）、第九支座（512），所述的六个导辊（502）分别铰接在车身（501）内部，一侧各三个；车身（501）两侧各固定安装有两个第七支座（503），每个第七支座（503）上铰接有一个连杆（504）；车身（501）上侧固定安装有一个支架（511）；收纳筐（510）固定安装在支架（511）上；第三轮子（509）铰接在固定安装在车身（501）上侧的两个第八支座（508）上，第六伺服电机（507）固定安装在其中一个第八支座（508）上，电机输出轴与第三轮子（509）固连；支架（511）两侧各固定安装有两个第九支座（512）；第四电动推杆（505）有四个，分别两端铰接在第七支座（503）和第九支座（512）上；每个连杆（504）上铰接有一个麦克纳姆轮（506）。...

【技术特征摘要】
1.一种智慧化生态农业大棚系统，包括大棚主体（111）、除雪装置2、多功能横轨（3）、采摘装置（4）、收集车（5），其特征在于：所述的除雪装置2安装在大棚主体（1）上；九个多功能横轨（3）均布固定安装在大棚主体（1）内；采摘装置（4）安装在大棚主体（1）内；大棚主体（1）内置有若干个收集车（5），收集车（5）可行驶在多功能横轨（3）上；所述的大棚主体（1）包括围墙（101）、液体阀（102）、地板（103）、第一导板（104）、亚克力棚顶（105）、门帘（106）、磁吸（107）、第二导板（108）、太阳能电池板（109）、第一支座（110）、第一电动推杆（111），所述的地板（103）中间镂空，两侧分别均布固定安装有九个液体阀（102）；两个第一导板（104）分别固定安装在围墙（101）内部两侧；两个第二导板（108）分别固定安装在围墙（101）外部两侧；围墙（101）前侧安装有两个门帘（106），每个门帘（106）上都固定安装有一排磁吸（107）；第一电动推杆（111）一端铰接在围墙（101）上，另一端铰接在第一支座（110）上；所述的除雪装置（2）包括主梁（201）、刮板（202）、电热刷板（203）、第二支座（204）、第一轮子（205）、挂轮（206）、固定板（207）、第一伺服电机（208），所述的两个刮板（202）分别固定安装在主梁（201）两侧；电热刷板（203）固定安装在主梁（201）内侧底部；两个第二支座（204）分别固定安装在主梁（201）两头，每个第二支座（204）上固定安装有一个固定板（207）；两个第一轮子（205）分别铰接在两个第二支座（204）上；两个挂轮（206）分别铰接在两个固定板（207）上；两个第一伺服电机（208）分别固定安装在两个固定板（207）外侧，且电机输出轴与第一轮子（205）固连；所述的多功能横轨（3）包括T型横轨（301）、管道（302）、管接头（303）、喷头（304），所述的T型横轨（301）两侧底部开有管接头（303）；T型导轨内部开有一排管道（302）；所述的采摘装置（4）包括主框架（401）、导杆（402）、丝杠（403）、导块（404）、第二伺服电机（405）、第三支座（406）、第一齿轮（407）、第二齿轮（408）、第四支座（409）、第二轮子（410）、第三伺服电机（411）、第二电动推杆（412）、第四伺服电机（413）、摘取工作头（414），所述的导杆（402）与丝杠（403）分别固定安装在主框架（401）上；导块（404）两端分别套在导杆（402）和丝杠（403）上；第一齿轮（407）铰接在导块（404）上的第三支座（406）上；第二伺服电机（405）固定安装在第三支座（406）上，且电机输出轴与第一齿轮（407）固连；第二齿轮（408）铰接在导块（404）上，且其内部中空，开有螺纹，与丝杠（403）配合，并与第一齿轮（407）啮合；第二电动推杆（412）上侧固定安装在导块（404）上，下侧固定安装有一个第四伺服电机（413），电机输出轴上固定安装有一个摘取工作头（414）；所述的收集车（5）包括车身（501）、导辊（502）、第七支座（503）、连杆（504）、第四电动推杆（505）、麦克纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨松艳，
申请(专利权)人：杨松艳，
类型：发明
国别省市：辽宁,21