一种道路树木自动修剪机器人控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其为一种道路树木自动修剪机器人控制装置，包括外壳，外壳内开设有空腔，空腔内壁的左右两侧且靠近出口的位置均开设有滑槽，两个滑槽之间设有移动板，移动板的左右两侧均设有滑块，移动板的顶面安装有电机，电机的输出轴穿过移动板并同轴连接有锯齿轮，外壳的顶部安装有液压缸，且液压缸的输出轴穿过外壳并与电机的顶部连接，外壳的底面四角的位置均设有万向轮，外壳的顶部且位于液压缸的一侧设有把手，本发明专利技术通过电机和锯齿轮，使电机的输出轴带动锯齿轮高速转动，再将机器人输入自动执行修剪的命令后，随后，机器人的手推动把手，使万向轮带动外壳移动，锯齿轮便能将道路中枯萎的树木自动修剪处理。

An automatic pruning robot control device for road trees

【技术实现步骤摘要】
一种道路树木自动修剪机器人控制装置
本专利技术涉及机器人
，具体为一种道路树木自动修剪机器人控制装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它能为人类带来许多方便之处；现在的社会中的道路都会种植大量的树木，而在道路中，有一些枯萎的树木需要修剪，有时由于工作量较大，也需要机器人自动执行道路树木修剪的任务。由于现有技术中没有使机器人容易控制的自动修剪装置，为了机器人能自动修剪道路的树木，鉴于此，我们提出一种道路树木自动修剪机器人控制装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种道路树木自动修剪机器人控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种道路树木自动修剪机器人控制装置，包括外壳，所述外壳内开设有空腔，所述空腔内壁的左右两侧且靠近出口的位置均开设有滑槽，两个所述滑槽之间设有移动板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路树木自动修剪机器人控制装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）内开设有空腔（11），所述空腔（11）内壁的左右两侧且靠近出口的位置均开设有滑槽（12），两个所述滑槽（12）之间设有移动板（2），所述移动板（2）的左右两侧均设有滑块（21），所述滑块（21）位于所述滑槽（12）内，所述移动板（2）的顶面安装有电机（3），所述电机（3）的输出轴穿过所述移动板（2）并同轴连接有锯齿轮（31），所述外壳（1）的顶部安装有液压缸（4），且所述液压缸（4）的输出轴穿过所述外壳（1）并与电机（3）的顶部连接，所述外壳（1）的底面四角的位置均设有万向轮（5），所述外壳（1）的顶部且位于液压...

【技术特征摘要】
1.一种道路树木自动修剪机器人控制装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）内开设有空腔（11），所述空腔（11）内壁的左右两侧且靠近出口的位置均开设有滑槽（12），两个所述滑槽（12）之间设有移动板（2），所述移动板（2）的左右两侧均设有滑块（21），所述滑块（21）位于所述滑槽（12）内，所述移动板（2）的顶面安装有电机（3），所述电机（3）的输出轴穿过所述移动板（2）并同轴连接有锯齿轮（31），所述外壳（1）的顶部安装有液压缸（4），且所述液压缸（4）的输出轴穿过所述外壳（1）并与电机（3）的顶部连接，所述外壳（1）的底面四角的位置均设有万向轮（5），所述外壳（1）的顶部且位于液压缸（4）的一侧设有把手（6）。


2.根据权利要求1所述的道路树木自动修剪机器人控制装置，其特征在于：所述把手（6）与所述外壳（1）的顶面紧密粘接，所述万向轮（5）顶部通过螺栓与所述外壳（...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹薇，邵忠良，邓桂芳，王思婷，
申请(专利权)人：广东水利电力职业技术学院广东省水利电力技工学校，
类型：发明
国别省市：广东;44