自走式树叶清理机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自走式树叶清理机，包括机架、执行机构、电动推杆、升降机构，执行机构包括电动机、夹持机架、蜗轮、蜗杆、夹持臂、连架杆和连杆，电动机驱动蜗杆转动，两个蜗轮对称啮合在蜗杆的两侧，每个蜗轮端面上固定连接有一连杆，该连杆与一连架杆同时与夹持臂铰接，连架杆还与夹持机架铰接；执行机构的固定端铰接在机架上，机架固定在升降机构的上端，电动推杆的两端连接执行机构和升降机构的上端，电动推杆驱动执行机构绕机架摆动；升降机构安装在回转机构上，回转机构安装在履带式行走机构上。本实用新型专利技术易实现树枝上树叶的采摘清理，既能减轻环卫工人的劳动负担，又能不损伤树枝，可实现树叶清理的连续、高效、环保作业。

Self-propelled leaf cleaner

【技术实现步骤摘要】
自走式树叶清理机
本技术属于营林机械
，尤其涉及一种自走式树叶清理机。
技术介绍
树叶掉落的季节通常是环卫工人最忙碌的时节，大量的树叶掉落增加了他们的工作量。为减轻环卫工人的劳动强度，目前市场上已经有了成熟的树叶清扫设备，但是树叶掉落的周期长短不等，每日的掉落数量也不相同，环卫工人还是需要在树叶掉落的周期内上街清扫，因此上述的树叶清扫设备虽然减轻了环卫工人的劳动强度，但并没有缩短他们清理树叶的工作时间。现在市场上急需一种高效、环保、可靠的树叶清理机械。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本技术提供一种结构紧凑，树形适应性好，工作方位多变，能在地面平稳通行，可实现开合抱住树枝上、下、左、右移动并转动带梳刷齿的夹持机构沿树枝伸展方向清理树叶的一种自走式树叶清理机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自走式树叶清理机，包括机架、执行机构、电动推杆、升降机构、回转机构和履带式行走机构等，所述执行机构包括电动机、夹持机架、蜗轮、蜗杆、一对夹持臂、一对连架杆和一对连杆，所述电动机驱动蜗杆转动，两个蜗轮对称啮合在蜗杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式树叶清理机，其特征在于，包括机架、执行机构、电动推杆、升降机构、回转机构和履带式行走机构，所述执行机构包括电动机、夹持机架、蜗轮、蜗杆、一对夹持臂、一对连架杆和一对连杆，所述电动机驱动蜗杆转动，两个蜗轮对称啮合在蜗杆的两侧，每个蜗轮端面上固定连接有一连杆，该连杆与一连架杆同时与夹持臂铰接，连架杆还与夹持机架铰接，每个夹持臂内侧均匀分布若干梳刷齿；所述执行机构的固定端铰接在机架上，机架固定在升降机构的上端，电动推杆的两端连接执行机构和升降机构的上端，电动推杆驱动执行机构绕机架摆动；升降机构安装在回转机构上，回转机构安装在履带式行走机构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自走式树叶清理机，其特征在于，包括机架、执行机构、电动推杆、升降机构、回转机构和履带式行走机构，所述执行机构包括电动机、夹持机架、蜗轮、蜗杆、一对夹持臂、一对连架杆和一对连杆，所述电动机驱动蜗杆转动，两个蜗轮对称啮合在蜗杆的两侧，每个蜗轮端面上固定连接有一连杆，该连杆与一连架杆同时与夹持臂铰接，连架杆还与夹持机架铰接，每个夹持臂内侧均匀分布若干梳刷齿；所述执行机构的固定端铰接在机架上，机架固定在升降机构的上端，电动推杆的两端连接执行机构和升降机构的上端，电动推杆驱动执行机构绕机架摆动；升降机构安装在回转机构上，回转机构安装在履带式行走机构上。


2.根据权利要求1所述的一种自走式树叶清理机，其特征在于，所述电动机固定在电机支撑架上，电机支撑架的两端安装在轴承座上，轴承座固定在机架上。


3.根据权利要求2所述的一种自走式树叶清理机，其特征在于，所述电动机为步进电动机。


4.根据权利要求3所述的一种自走式树叶清理机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙艳，邸雷，杨自栋，徐丽君，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33