具有由自对齐托架组件保持的视觉系统组件的电子设备技术方案

公开了一种包括由托架组件承载的视觉系统的电子设备。所述视觉系统可以包括捕获物体图像的第一相机模块、朝所述物体发射光线的发光元件以及接收从所述物体反射的光线的第二相机模块。所述光线可以包括红外光线。所述托架组件被设计成不仅承载上述模块，而且还保持所述模块之间的预定和固定间隔。所述托架组件可以形成刚性的多件式托架组件以防止弯曲，从而保持所述预定间隔。电子设备可以包括被设计成与外壳耦接的透明盖。所述透明盖包括对齐模块，所述对齐模块被设计成接合模块并且提供将所述托架组件和所述模块对齐到所述外壳中的期望位置的移动力。

Electronic equipment with visual system components maintained by self aligning bracket components

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有由自对齐托架组件保持的视觉系统组件的电子设备
下文的描述涉及一种电子设备。具体来讲，以下描述涉及一种包括被设计成承载视觉系统的托架组件的电子设备，该视觉系统用于形成由视觉系统的相机模块捕获的图像的深度图，其中深度图表示图像的三维对应物。托架组件将视觉系统的模块保持在彼此预定的距离处。为了正确对齐电子设备中的视觉系统，电子设备包括包括对齐模块的透明盖。在电子设备的透明盖和壳体(或外壳)之间的组装期间，对齐模块被设计成接合由托架组件保持的模块中的至少一个，以根据壳体中的所需位置对齐视觉系统。
技术介绍
发射器和接收器对可用于确定维度信息。发射器可将光辐射到物体上。从物体反射的光朝向接收器导引并且由接收器收集。在一些情况下，发射器接收器对被放置在电子设备中。因此，发射器接收器对可经受施加在电子设备上并且传输到发射器接收器对的外力。在校准了发射器-接收器对并且随后依赖于发射器和接收器之间的空间关系的情况下，其中一个部件(即接收器或发射器)的任何相对移位或移动都会导致发射器-接收器对偏离校准，从而导致发射器-接收器对错误地确定物体的维度信息。因此，电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子设备，包括：/n壳体，所述壳体限定内部体积，所述壳体包括侧壁部件；/n定位在所述内部体积中的托架组件，所述托架组件不与所述壳体直接附接；/n相机模块，所述相机模块由所述托架组件承载；/n透明盖，所述透明盖与所述侧壁部件固定并覆盖所述托架组件，所述透明盖包括掩蔽层，所述掩蔽层具有掩蔽层开口；和/n对齐模块，所述对齐模块固定到所述透明盖，其中所述对齐模块将所述相机模块与所述掩蔽层开口对齐。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170807 US 62/542,277;20170807 US 62/542,280;20181.一种电子设备，包括：
壳体，所述壳体限定内部体积，所述壳体包括侧壁部件；
定位在所述内部体积中的托架组件，所述托架组件不与所述壳体直接附接；
相机模块，所述相机模块由所述托架组件承载；
透明盖，所述透明盖与所述侧壁部件固定并覆盖所述托架组件，所述透明盖包括掩蔽层，所述掩蔽层具有掩蔽层开口；和
对齐模块，所述对齐模块固定到所述透明盖，其中所述对齐模块将所述相机模块与所述掩蔽层开口对齐。


2.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述相机模块是被配置为捕获物体的图像的第一相机模块，并且其中所述电子设备还包括：
处理器；
发光模块，所述发光模块电耦合到所述处理器并由所述托架组件承载，所述发光模块被配置为朝所述物体发射光线；和
第二相机模块，所述第二相机模块电耦合到所述处理器并由所述托架组件承载，所述第二相机模块被配置为接收从所述物体反射的所述光线，其中由所述第二相机模块接收的所述光线形成由所述处理器用来创建所述物体的多维图像的点图案。


3.根据权利要求2所述的电子设备，其中所述托架组件保持所述第一相机模块和所述第二相机模块之间的第一预定距离，并且其中所述托架组件保持所述发光模块和所述第二相机模块之间的第二预定距离。


4.根据权利要求2所述的电子设备，还包括向所述物体提供附加光的照明元件，其中所述对齐模块包括：
主体；和
模制到所述主体的第一轨道和第二轨道，其中所述照明元件定位在所述第一轨道和所述第二轨道之间。


5.根据权利要求4所述的电子设备，其中所述主体包括：
第一段，所述第一段通过第一开口接收所述相机模块，所述第一段具有第一延伸部分，所述第一延伸部分包括减小所述第一开口的轮廓区；和
第二段，所述第二段通过第二开口接收所述第二相机模块，所述第二段具有限定半圆形形状的第二延伸部分。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的电子设备，还包括：
与所述侧壁部件耦接的底壁；
设置在所述底壁上的金属层；和
弹簧元件，所述弹簧元件从所述托架组件延伸并接合所述金属层，所述弹簧元件提供使所述托架组件抵靠所述对齐模块而偏置的力。


7.根据权利要求1-5中任一项所述的电子设备，还包括覆盖所述掩蔽层开口的材料，其中所述掩蔽层包括不透明层，并且其中所述材料允许可见光通过。


8.根据权利要求1所述的电子设备，还包括：
音频模块；
麦克风；
照明元件；和
环境光传感器，其中所述对齐模块将所述音频模块、所述麦克风、所述照明元件和所述环境光传感器在所述内部体积中对齐。


9.一种电子设备，包括：
壳体，所述壳体包括壁和侧壁部件，所述侧壁部件与所述壁组合以限定内部体积；
与所述壳体固定的透明盖，所述透明盖具有对齐模块；和
托架组件，所述托架组件被定位在所述内部体积中，所述托架组件承载视觉系统，所述视觉系统通过所述对齐模块在所述内部体积中对齐并且被配置为用于对所述壳体外部的物体进行物体识别，其中由所述透明盖和所述壳体提供至所述托架组件的压缩力将所述托架组件保持固定在所述内部体积中。


10.根据权利要求9所述的电子设备，其中所述托架组件包括：
第一托架，所述第一托架抵靠所述对齐模块定位；和
第二托架，其中所述视觉系统至少部分地定位在所述第一托架和所述第二托架之间。


11.根据权利要求10所述的电子设备，还包括耦接到所述第一托架的模块载体，其中所述视觉系统包括由所述模块载体承载的发光模块。


12.根据权利要求11所述的电子设备，其中所述视觉系统还包括：
相机模块，所述相机模块捕获所述物体的图像；和
第二相机模块，所述第二相机模块接收由所述发光模块生成并且从所述物体反射的光，所述光形成关于所述物体的点图案，所述点图案被所述视觉系统用于所述物体识别。


13.根据权利要求12所述的电子设备，还包括：
显示器组件，所述显示器组件与所述透明盖固定，所述显示器组件包括凹口；和
掩蔽层，所述掩蔽层在对应于所述凹口的位置处固定到所述透明盖，所述掩蔽层具有第一开口、第二开口和第三开口，其中所述发光模块与所述第一开口对齐，所述相机模块与所述第二开口对齐，并且所述第二相机模块与所述第三开口对齐。


14.根据权利要求13所述的电子设备，还包括：
定位在所述第一开口中的第一材料；
定位在所述第二开口中的第二材料；和
定位在所述第三开口中的第三材料，其中所述第一材料和所述第三材料允许红外光通过，并且其中所述第二材料允许可见光通过。


15.根据权利要求9-14中任一项所述的电子设备，还包括定位在所述内部体积中的电路板，其中所述视觉系统包括具有柔性电路的相机模块，所述柔性电路提供与所述电路板的电连接和机械连接，其中除了所述机械连接之外，所述托架组件不附连到所述壳体。


16.一种用于组装包括壳体的电子设备的方法，所述壳体包括壁和侧壁部件，所述侧壁部件与所述壁组合以限定内部体积，所述方法包括：
在所述内部体积中提供托架组件，所述托架组件承载相机模块；以及
将透明盖与所述壳体的所述侧壁部件固定，所述透明盖具有对齐模块，所述透明盖还具有包括开口的掩蔽层，其中将所述透明盖与所述壳体固定使所述相机模块对齐，使得所述相机模块与所述开口对齐。


17.根据权利要求16所述的方法，其中提供所述托架组件包括：
提供第一托架；
提供被焊接到所述第一托架的第二托架...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·E·弗莱彻，D·A·帕库拉，D·W·贾维斯，J·M·科勒，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：美国;US