用于制造变压器芯的方法和机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及用于制造变压器芯(12)的方法和机器人系统(23)，其中构成变压器芯的钣金(16)借助于机器人系统的多轴机器人(22)接收到至少两个安置台(18)上，其中钣金借助于传送设备(29)输送给机器人并且与机器人相邻地在分别用于不同钣金的至少两个存放位置(31)处堆叠，其中机器人和传送设备由控制装置(17)控制，其中借助于在安置台之间和在安置台之上设置的机器人，从存放位置接收钣金并且在安置台上堆叠。

Method and robot system for manufacturing transformer core

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于制造变压器芯的方法和机器人系统
本专利技术涉及用于制造变压器芯的方法和机器人系统。
技术介绍
从现有技术中已知的用于制造变压器芯的设施根据工艺流程构造为，使得首先从钣金条中借助于切割设备切出变压器钣金。钣金条储存在带钢卷上，所述带钢卷由绞盘的绞盘头保持。绞盘可以具有多个带有带钢卷的绞盘头，使得可以将不同的钣金条根据需要输送给切割设备。钣金条的变换或钣金条至切割设备的输送例如可以手动地或也经由运输带进行，其中然而钣金条或带钢卷的变换是时间耗费的。在切割设备中切割的钣金可以具有完全不同的几何形状，因为变压器芯通常由不同构型的钣金组成。钣金可以由运输带引导远离切割设备并且储存或堆叠以用于继续加工。由钣金组成变压器芯在所谓的安置台上进行。在安置台上牢固地安装有穿线销和/或钣金止挡件作为定位辅助件，并且将钣金在穿线销或钣金止挡件处组成或堆叠成变压器芯。为了能够确定钣金的位置，需要至少始终两个定位辅助件。钣金尤其具有钻孔或切口，穿线销可以接合到所述钻孔或切口中。钣金插到穿线销上或者沿着钣金止挡件堆叠从而位置准确地相对于彼此定位。在安置台上形成钣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于借助机器人系统(23)制造变压器芯(12)的方法，其中将构成变压器芯的钣金(16)借助于机器人系统的多轴机器人(22)接收到至少两个安置台(18)上，其中所述钣金借助于传送设备(29)输送给所述机器人并且与所述机器人相邻地在分别用于不同钣金的至少两个存放位置(31)处堆叠，其中所述机器人和所述传送设备由控制装置(17)控制，其中借助于在所述安置台之间和在所述安置台之上设置的机器人，从所述存放位置接收钣金并且在所述安置台上堆叠。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170810 DE 102017007548.41.一种用于借助机器人系统(23)制造变压器芯(12)的方法，其中将构成变压器芯的钣金(16)借助于机器人系统的多轴机器人(22)接收到至少两个安置台(18)上，其中所述钣金借助于传送设备(29)输送给所述机器人并且与所述机器人相邻地在分别用于不同钣金的至少两个存放位置(31)处堆叠，其中所述机器人和所述传送设备由控制装置(17)控制，其中借助于在所述安置台之间和在所述安置台之上设置的机器人，从所述存放位置接收钣金并且在所述安置台上堆叠。


2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所述控制装置(17)与在所述存放位置(31)处的所述钣金的可用性相关地调整所述钣金(16)在所述安置台(18)上的安置顺序。


3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
所述机器人(22)在所述存放位置(31)处提取单个钣金(16)或钣金包。


4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
在一个安置台(18)上构造多个变压器芯(12)。


5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述机器人(24)将至少两个穿线销(20)和/或钣金止挡件作为用于所述钣金(16)的定位辅助件在相应的安置台(18)的定位面(26)上定位和/或移除，其中所述机器人在将所述穿线销或钣金止挡件定位之后将钣金在所述穿线销或钣金止挡件处堆叠。


6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
由用于制造变压器芯(12)的设施(10)的控制系统(13)与描述变压器芯的构件数据相关地将控制命令传输至所述控制装置(17)。


7.根据权利要求6所述的方法，
其特征在于，
借助于所述控制系统(13)求取穿线销(20)和/或钣金止挡件在所述安置台(18)上的定位，用于相应的钣金(16)的存放位置(31)和/或切割设备(30)对钣金的切割顺序。


8.一种用于制造变压器芯(12)的机器人系统(23)，其中所述机器人系统包括：多轴机器人(22)，用于接收可构成变压器芯的钣金(16)的至少两个安...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔克·洛思，约斯特·弗里德里希，
申请(专利权)人：海因里希·格奥尔格机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE