用于模拟内窥镜检查过程的外围控制设备制造技术

本发明专利技术描述一种用于模拟内窥镜检查过程的便携式外围控制设备(1)，其构造为用于连接到计算机(C)，并且其包括安装元件(2)和控制杆(6)，控制杆被约束于安装元件(2)并再现医用柔性内窥镜的握柄；控制杆(2)具有多个致动装置(8a、8b、8c、8d、9、“a”、8e、8f)，这些致动装置复制由医用柔性内窥镜的握柄所呈现的对应的致动装置；外围控制设备(1)包括运动装置(10)，运动装置构造为用于模拟柔性内窥镜的管状元件的运动，并且构造为用于将控制杆(6)的至少一次致动转换成表示该致动的电信号“s1”；外围控制设备(1)构造为用于将致动装置(8a、8b、8c、8d、9)的至少一次启动转换成表示该启动的电信号“s2”、并构造为用于将运动装置(10)的运动转换成表示该运动的电信号“s3”；外围控制设备包括用于电信号“s1”、“s2”、“s3”的至少一个输出装置(31、32、33)。

Peripheral control equipment used to simulate endoscopy process

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于模拟内窥镜检查过程的外围控制设备
本专利技术涉及一种用于模拟内窥镜检查过程的外围控制设备,特别地涉及一种用于内窥镜检查模拟器的便携式外围控制设备。
技术介绍
本专利技术涉及一种用于模拟内窥镜检查过程的外围控制设备,特别地涉及一种用于内窥镜检查模拟器的便携式外围控制设备。外围设备属于内窥镜检查过程的学习系统(其也可以定义为模拟器)的领域。对内窥镜检查的教学的传统概念包括在对欲进行治疗的患者执行内窥镜检查期间、在学生(诸如医科学生)和教师(即基准医生/权威/标准医生)之间的直接互动，即一对一培训。该方法允许内窥镜检查过程的学生更有效地学习，但是，其具有几个缺点，例如，执行检查所需的时间增加、可能出现并发症、患者不适，从而增加了由医院承担的总费用。为了克服上述缺点，已经开发出内窥镜检查模拟器，其允许学生在受控环境中进行内窥镜检查过程，而不会给患者带来风险，从而允许学生在内窥镜检查过程中进行训练，以便获得正确的敏感度，以在患者身上进行检查。目前，基本上已知四种类型的内窥镜检查模拟器：机械模拟器、动物模型(活体或死体)、计算机化的模型以及复合模拟器(即设置有或未设置有电子计算机的、具有内在的动物部件的机械模型)。目前市场上仅存在经临床研究验证的内窥镜检查模拟器。事实上，使用活体动物的模型已经被废除，因为它们给动物造成了不必要的生理和心理上的痛苦，并且它们已经由复合模型所取代，这种复合模型使用与不再存活的器官组装在一起的机械部件。例如，一些模拟器具有准确地复制人的半身的部件，该部件内装有来自活体动物的器官。这些复合模型可用于模拟很多种医疗过程、如胃镜检查、结肠镜检查、止血技术、内窥镜粘膜切除术和粘膜下切除术、内窥镜逆行胰胆管造影术、回声内窥镜检查、双气囊肠镜检查、经皮胃造口术等。尽管非常有效，但复合模型非常昂贵、不太灵活，需要不断更换器官部件，并且几乎不允许出错。纯机械模型——即不使用来自活体动物的器官部件的模型——克服了复合内窥镜模型的上述的一些缺点，但是不能提供与其他模型相同的真实感。在20世纪80年代首次引入计算机化模型，其允许特别真实的模拟。自那时起，随着电子和信息技术的日益发展，这些模拟器经历了巨大的技术发展。先进的技术允许这些模拟器使用基于学生的任务或基于待执行过程的难度而显示在屏幕上的图形化内窥镜检查图像。学习过程可以包括配件的实时运动以及随场景不同而增加的难度。现有技术的计算机化模拟器包括集成的自动控制台，其配备有屏幕和操作系统。这些模拟器准确地模仿内窥镜的形状和结构以及由于反馈控制而模仿内窥镜插入其中的身体的生理反应。一些已知的模拟器使用真实医用内窥镜来进行其操作。不利的是，已知的计算机化内窥镜检查模拟器虽然非常准确，但其非常复杂、庞大、不易移动并且昂贵，所有这些特征都对大范围推广和学生在医院环境之外使用的可能性产生不利影响。此外，在模拟器中将处理单元和控制软件集成使得很难实现与互联网的任意连接，并且很难提供更新以及使用可在线上访问的数字教学平台。这些缺点限制了学生接触医院设施中的内窥镜检查模拟器的实际可能性，这与需要提供给学生的教学要求不符。还发现，在对初学学生的教学过程中，对于初学学生而言，已知的模拟器对真实的内窥镜检查设备的在生理上的准确性过于精确。
技术实现思路
在这种背景下，本专利技术的一个方面是提供一种用于模拟内窥镜检查过程的便携式外围控制设备，其构造成连接到计算机，并且其包括安装元件和控制杆，控制杆被约束于安装元件，控制杆再现/复制/模拟(reproducing)医用柔性内窥镜的握柄；控制杆具有多个致动装置，这些致动装置复制/模拟(replicate)由医用柔性内窥镜的握柄提供的对应的致动装置。外围控制设备构造为用于将控制杆的至少一次致动转换成表示该致动的电信号。外围控制设备构造为用于将致动装置的至少一次启动转换成表示该启动的电信号。外围控制设备构造为用于将运动装置的运动转换成表示该运动的电信号。外围控制设备包括用于电信号的至少一个输出装置。根据本专利技术的一方面，外围设备包括多个连接器，以用于使这些输出装置可用。有利的是，至少就获得基本的敏捷性而言，以这种方式构造的外围控制设备允许学生在任何环境中(甚至在家庭环境中)执行内窥镜检查模拟练习，并且其易于携带，因为其尺寸和重量减小。根据本专利技术的一方面，本专利技术涉及一种用于内窥镜检查的模拟器，其包括根据所述方面之一的外围控制设备和连接到该外围控制设备的计算机。有利的是，与已知模拟器相比，根据本专利技术的外围控制设备是价格较低的模拟器，因此可供大量用户使用。附图说明根据以下对如附图所示的、对用于模拟内窥镜检查过程的外围控制设备的优选的、非限制性实施例的非限制性描述，本专利技术的其他特征和优点更加明显，其中：图1是根据本专利技术制造的用于模拟内窥镜检查过程的外围控制设备的示意性透视图；图2是图1的外围控制设备的另一示意性透视图，其中省略了一些部件，以更好地示出另一些部件；图3是图1的外围控制设备的细节的示意性剖视图；图4示出了图3的细节的第二实施例；图5示出了图4的细节的第二实施例的变型；图6示出了图3的细节的第三实施例；图7示出了图6的第三实施例的变型；图8示出了图3的细节的第四实施例；图9示出了图8的细节的第四实施例的变型；图10示出了根据本专利技术的外围控制设备的示意性图示；图11示出了图1的另一变型。具体实施方式参照附图，附图标记1总体上指示用于模拟内窥镜检查过程的便携式外围控制设备。术语“便携式”是指外围设备1可以被携带、可以容易地从一个地方移动和运输到另一个地方、或者不需要固定装置因此能够在其可以连接到被适当地编程的或可编程的计算机的任意位置使用、如下文更详细地描述的那样。外围控制设备1构造为连接到计算机“C”。在一些实施例中，与计算机“C”的连接通过物理连接(例如用于传输数据的线缆、优选地为USB型线缆)来执行，并且外围控制设备1构造为连接到上述线缆。根据替代实施例，该连接使用诸如或的无线数据连接来进行，并且外围控制设备1包括构造为建立无线数据连接的设备。根据本专利技术的外围控制设备1包括控制杆6，该控制杆6构造为再现医用柔性内窥镜的手柄或握柄，其配备有各致动装置8a、8b、8c、8d、9、“a”、8e、8f。控制杆6连接到相应的安装元件2。安装元件2限定支撑基部，支撑基部在控制杆6的操作过程中呈稳定状态。安装元件2具有一个或多个吸盘2a，以允许锚固在支撑表面上。控制杆6通过铰接件7连接到安装元件2。在优选实施例中，铰接件7允许控制杆6绕其旋转轴线“A1”旋转并且允许旋转轴线“A1”相对于安装元件2的倾角改变。在至少一个特定实施例中，铰接件7包括弹性接头7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于模拟内窥镜检查过程的便携式外围控制设备(1)，包括：/n-安装元件(2)；/n-控制杆(6)，所述控制杆被约束于所述安装元件(2)并再现医用柔性内窥镜的握柄，所述控制杆(2)具有多个致动装置(8a、8b、8c、8d、9、“a”、8e、8f)，所述多个致动装置复制由所述医用柔性内窥镜的所述握柄所呈现的对应的致动装置，/n-运动装置(10)，所述运动装置构造为用于模拟柔性内窥镜的管状元件的运动；/n所述外围控制设备(1)构造为用于将所述控制杆(6)的至少一次致动转换成表示所述致动的电信号“s1”，/n所述外围控制设备(1)构造为用于将所述致动装置(8a、8b、8c、8d、9、“a”、8e、8f)的至少一次启动转换成表示所述启动的电信号“s2”，/n所述外围控制设备(1)构造为用于将所述运动装置(10)的运动转换成表示所述运动的电信号“s3”，/n所述外围控制设备包括用于所述电信号“s1”、“s2”、“s3”的至少一个输出装置(31、32、33)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170807 IT 1020170000913811.一种用于模拟内窥镜检查过程的便携式外围控制设备(1)，包括：
-安装元件(2)；
-控制杆(6)，所述控制杆被约束于所述安装元件(2)并再现医用柔性内窥镜的握柄，所述控制杆(2)具有多个致动装置(8a、8b、8c、8d、9、“a”、8e、8f)，所述多个致动装置复制由所述医用柔性内窥镜的所述握柄所呈现的对应的致动装置，
-运动装置(10)，所述运动装置构造为用于模拟柔性内窥镜的管状元件的运动；
所述外围控制设备(1)构造为用于将所述控制杆(6)的至少一次致动转换成表示所述致动的电信号“s1”，
所述外围控制设备(1)构造为用于将所述致动装置(8a、8b、8c、8d、9、“a”、8e、8f)的至少一次启动转换成表示所述启动的电信号“s2”，
所述外围控制设备(1)构造为用于将所述运动装置(10)的运动转换成表示所述运动的电信号“s3”，
所述外围控制设备包括用于所述电信号“s1”、“s2”、“s3”的至少一个输出装置(31、32、33)。


2.根据权利要求1所述的便携式外围控制设备(1)，其中，所述控制杆(6)被约束于所述安装元件(2)，使得允许在致动之后相对纵向轴线(A1)相对于所述安装元件(2)的倾角改变。


3.根据权利要求1或2所述的便携式外围控制设备(1)，其中，所述控制杆(6)被约束于所述安装元件(2)，使得允许在致动之后所述控制杆(6)绕相对纵向轴线(A1)的旋转。


4.根据前述权利要求中任一项所述的便携式外围控制设备(1)，其中，所述致动装置包括通道(9)和能够插入所述通道中的杆，所述通道(9)复制医用柔性内窥镜内部的操作通道的近端部分，所述外围控制设备(1)构造成检测所述通道(9)中所述杆“a”的存在，并将所述通道(9)中的所述杆“a”的首次致动转换成第一电信号“s2”。


5.根据权利要求4所述的便携式外围控制设备(1)，其中，所述致动装置包括至少一个配件按钮(8d)，以用于根据由所述杆“a”所模拟的仪器的类型来选择用于转换所述首次致动的至少一种方法。


6.根据前述权利要求中任一项所述的便携式外围控制设备(1)，其中，所述致动装置包括至少一个定向旋钮(8a)和所述定向旋钮(8a)的锁定元件(8b)，所述定向旋钮(8a)构造成允许模拟柔性内窥镜的梢端的旋转；所述外围控制设备(1)构造为用于将所述定向旋钮的致动和/或所述锁定元件(8b)的致动转换成第二电信号“s2”。


7.根据前述权利要求中任一项所述的便携式外围控制设备(1)，其中，所述致动装置包括至少一个用于启动配件的活动的启动元件(8f)；所述外围控制设备(1)构造为用于将所述启动元件(8f)的致动转换成第三电信号“s2”。


8.根据前述权利要求中任一项所述的便携式外围控制设备(1)，其中，所述致动装置包括用于模拟柔性内窥镜的刚性的调节器(8e)；所述外围控制设备(1)构造为用于将所述调节器(8e)的致动转换成第四电信号“s2”。


9.根据前述权利要求中任一项所述的便携式外围控制设备(1)，其中，所述运动装置(10)包括支撑体(3)和连接到所述支撑体(3)的主元件(11)；所述运动装置(10)具有抓握表面(12)，通过所述抓握表面来模拟柔性内窥镜的管状元件的运动；所述抓握表面(12)为所述主元件(11)的一部分或者能够相对于所述主元件(11)运动。


10.根据权利要求9所述的便携式外围控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：温琴佐·琴纳莫，
申请(专利权)人：温琴佐·琴纳莫，
类型：发明
国别省市：意大利;IT