一种新能源客车整车控制器的远程升级方法技术

一种新能源客车整车控制器的远程升级方法，包括如下步骤：车载终端接收到后台服务器发送的升级包，并周期性地向整车控制器发送远程升级请求指令；整车控制器在判断车辆状态满足远程升级条件后，则作出远程升级响应；整车控制器开启远程升级模式，进行远程升级安全验证，确认通过验证后即开始远程升级操作；整车控制器将升级包下载到过渡区，然后在CPU不欠压的前提下更新应用程序中断向量地址和复位地址上的代码，并将升级包代码复制到目标地址，最后重启整车控制器以执行新版本整车程序。本发明专利技术实现高效、安全且稳定的远程升级，具有操作简单、准确性高、成功率高和安全性能高等优点。

A remote upgrade method of new energy bus controller

【技术实现步骤摘要】
一种新能源客车整车控制器的远程升级方法
本专利技术涉及新能源汽车
，特别涉及一种新能源客车整车控制器的远程升级方法。
技术介绍
新能源客车的整车控制器（VCU）是整车控制系统的核心部件，是用来控制电机的启动、运行、进退、速度、停止以及其它电子器件的核心控制器件。目前新能源客车行业是属于客户定制化模式，基本上每一批订单的整车控制器程序都不一样，在车辆交付到客户手中后，客户经常会提出各种特殊需求，要求主机厂通过更新整车控制器程序来优化整车控制策略。此外，车辆还经常会遇到整车控制器有bug而需要更新程序的情况，因此在整车控制器的使用过程中常常需要通过不断升级软件的方法来完善或新增功能。传统的整车控制器升级方法为在线升级，通常需要售后人员携带笔记本电脑和刷写工具到用户现场逐一更新程序，或者需要用户将汽车开到服务站进行操作，这种在线升级方式不仅操作繁琐，效率低下，而且容易使得整车控制器得不到及时的升级，具有一定的滞后性。随着车联网技术的不断发展，整车控制器的升级方式已逐步演变为远程升级方式，但是现有的远程升级方式大多存在以下几个问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源客车整车控制器的远程升级方法，其特征在于：包括如下步骤：/nS1、车载终端接收到后台服务器发送的升级包，并周期性地向整车控制器发送远程升级请求指令；/nS2、整车控制器判断车辆状态是否满足远程升级条件，若满足则作出远程升级响应，执行步骤S3；若不满足则不作出响应，并继续执行当前的整车程序；/nS3、整车控制器开启远程升级模式，进行远程升级安全验证，若验证通过则执行步骤S4；若验证未通过则重启，并执行步骤S2；/nS4、整车控制器将升级包下载到过渡区，然后在CPU不欠压的前提下更新应用程序中断向量地址和复位地址上的代码，并将升级包代码复制到目标地址，最后重启整车控制器以执行新版本整...

【技术特征摘要】
1.一种新能源客车整车控制器的远程升级方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、车载终端接收到后台服务器发送的升级包，并周期性地向整车控制器发送远程升级请求指令；
S2、整车控制器判断车辆状态是否满足远程升级条件，若满足则作出远程升级响应，执行步骤S3；若不满足则不作出响应，并继续执行当前的整车程序；
S3、整车控制器开启远程升级模式，进行远程升级安全验证，若验证通过则执行步骤S4；若验证未通过则重启，并执行步骤S2；
S4、整车控制器将升级包下载到过渡区，然后在CPU不欠压的前提下更新应用程序中断向量地址和复位地址上的代码，并将升级包代码复制到目标地址，最后重启整车控制器以执行新版本整车程序。


2.如权利要求1所述的一种新能源客车整车控制器的远程升级方法，其特征在于：还包括如下步骤：S5、车载终端判断整车控制器远程升级是否成功，若远程升级失败，则在间隔1分钟后继续发送远程升级请求指令以启动下一次远程升级；若远程升级失败3次或者远程升级成功则删除升级包。


3.如权利要求1所述的一种新能源客车整车控制器的远程升级方法，其特征在于：在步骤S1中，车载终端需对接收到的升级包进行完整性校验，只有收到完整的升级包，才发出远程升级请求指令。


4.如权利要求1所述的一种新能源客车整车控制器的远程升级方法，其特征在于：在步骤S2中，所述远程升级条件包括：（1）当前车速为0；（2）车辆处于下高压状态；（3）车辆未处于充电状态。


5.如权利要求1所述的一种新能源客车整车控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾令厚，吴焜昌，卢涛，张兴斌，黄子楠，
申请(专利权)人：厦门金龙联合汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35