电动机控制装置和电动机装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动机控制装置和电动机装置，其能够抑制用于切换电动机的旋转方向的通电线的条数增加。电动机控制装置(1)具备电动机控制部(11)、第一通电线(FL)、第二通电线(SL)。电动机控制部(11)控制电动机(M)，使电动机(M)向第一旋转方向或者与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。第一通电线(FL)向电动机控制部(11)输入电源电压(Vcc)。第二通电线(SL)向电动机控制部(11)输入控制电动机(M)的旋转速度的速度指令信号(Vsp)。如果在速度指令信号(Vsp)之前先向电动机控制部(11)输入了电源电压(Vcc)，则电动机控制部(11)使电动机(M)向第一旋转方向旋转。

Motor controls and motor units

【技术实现步骤摘要】
电动机控制装置和电动机装置
本专利技术涉及电动机控制装置和电动机装置。
技术介绍
以前，在DC电动机驱动装置中，将从上位控制器发出的旋转速度指令、启动/停止信号、旋转方向信号、控制信号输入到速度控制电路，通过速度控制电路输出控制开关元件的通电信号(例如专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平10-127079号公报专利技术要解决的问题但是，在现有的DC电动机驱动装置中，为了输入用于切换电动机的旋转方向的旋转方向信号，在上位控制器和速度控制电路之间配置专用的通电线。因此，通电线的条数增加。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于：提供一种电动机控制装置和电动机装置，其能够抑制用于切换电动机的旋转方向的通电线的条数增加。解决方案本专利技术的示例的电动机控制装置具备电动机控制部、第一通电线、第二通电线。电动机控制部控制电动机，使上述电动机向第一旋转方向或者与上述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。第一通电线向上述电动机控制部输入电源电压。第二通电线向上述电动机控制部输入控制上述电动机的旋转速度的速度指令信号。当在上述速度指令信号之前先向上述电动机控制部输入了上述电源电压时，上述电动机控制部使上述电动机向上述第一旋转方向旋转。本专利技术的示例的电动机装置具备上述电动机控制装置、上述电动机。专利技术效果根据示例的本专利技术，能够提供一种电动机控制装置和电动机装置，能够抑制用于切换电动机的旋转方向的通电线的条数增加。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1的电动机系统的图。图2是表示在实施方式1的电动机系统中使电动机向第一旋转方向旋转时的电源电压和速度指令信号的时序图。图3是表示在实施方式1的电动机系统中使电动机向第二旋转方向旋转时的电源电压和速度指令信号的时序图。图4是表示在实施方式1的电动机系统中将电动机的旋转方向从第一旋转方向切换为第二旋转方向时的电源电压和速度指令信号的时序图。图5是表示在实施方式1的电动机系统中将电动机的旋转方向从第二旋转方向切换为第一旋转方向时的电源电压和速度指令信号的时序图。图6是表示实施方式1的电动机控制装置的动作的一部分的流程图。图7是表示实施方式1的电动机控制装置的动作的另一部分的流程图。图8是表示在本专利技术的实施方式2的电动机系统中使电动机向第一旋转方向旋转时的电源电压和速度指令信号的时序图。图9是表示实施方式2的电动机控制装置的动作的一部分的流程图。附图标记说明1：电动机控制装置；11：电动机控制部；FL：第一通电线；SL：第二通电线；M：电动机；B1：电动机装置。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的示例的实施方式。此外，在图中对相同或相当的部分附加相同的附图标记，不重复进行说明。(实施方式1)参照图1～图7说明本专利技术的实施方式1。首先，参照图1说明电动机系统A1。图1是表示电动机系统A1的图。电动机系统A1安装在电子设备(未图示)。如图1所示，电动机系统A1具备电动机装置B1、控制器B2。电动机装置B1具备电动机M、电动机控制装置1。电动机M进行旋转。在实施方式1中，电动机M是三相无刷电动机，具有U相、V相、以及W相。此外，电动机M的种类是一个例子，没有具体限定。电动机控制装置1控制电动机M。电动机控制装置1具备电动机控制部11。电动机控制部11例如是驱动器，包括驱动器IC(集成电路)或微型计算机。电动机控制部11控制电动机M。另外，电动机控制部11使电动机M向第一旋转方向、或与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。第一旋转方向例如是正转方向。第二旋转方向例如是反转方向。电动机控制装置1还具备逆变器13。另外，电动机控制部11经由逆变器13控制电动机M。具体地说，电动机控制部11向逆变器13输出多个PWM(脉冲宽度调制：PulseWidthModulation)信号。逆变器13根据多个PWM信号而生成多个驱动信号U、V、W。另外，逆变器13向电动机M提供多个驱动信号U、V、W。逆变器13例如具备6个晶体管(未图示)。电动机M根据多个驱动信号U、V、W而进行旋转。电动机控制装置1还具备第一通电线FL、第二通电线SL。第一通电线FL和第二通电线SL分别将电动机控制装置1和控制器B2连接起来。控制器B2控制电动机装置B1。具体地说，控制器B2控制电动机控制部11。另外，电动机控制部11依照控制器B2的控制，控制逆变器13，其结果是，对电动机M进行旋转控制。控制器B2具备电源部3、微型计算机5。微型计算机5控制电源部3。电源部3依照微型计算机5的控制，生成电源电压Vcc和速度指令信号Vsp。速度指令信号Vsp控制电动机M的旋转速度。在实施方式1中，速度指令信号Vsp是模拟信号。电源部3例如具备生成电源电压Vcc和速度指令信号Vsp的电源电路。或者，电源部3例如具备生成电源电压Vcc的第一电源电路、生成速度指令信号Vsp的第二电源电路。具体地说，第一通电线FL和第二通电线SL分别将电源部3和电动机控制部11连接起来。另外，电源部3向第一通电线FL输出电源电压Vcc。其结果是，第一通电线FL向电动机控制部11输入电源电压Vcc。另外，电动机控制部11通过基于电源电压Vcc的电力而进行动作。另外，电源部3向第二通电线SL输出速度指令信号Vsp。其结果是，第二通电线SL向电动机控制部11输入速度指令信号Vsp。另外，电动机控制部11经由逆变器13控制电动机M，以使得电动机M的旋转速度成为速度指令信号Vsp所示的旋转速度。其结果是，电动机M以速度指令信号Vsp所示的旋转速度旋转。此外，电源电压Vcc比速度指令信号Vsp的电压值大。电源电压Vcc例如是15V。接着，参照图1和图2，说明使电动机M向第一旋转方向旋转时的控制。图2是表示使电动机M向第一旋转方向旋转时的电源电压Vcc和速度指令信号Vsp的时序图。在图2中，在纵轴中表示第一通电线FL的电位、第二通电线SL的电位、电动机M的状态。另外，横轴表示时间。如图1和图2所示，如果在速度指令信号Vsp之前先从电源部3向电动机控制部11输入了电源电压Vcc，则电动机控制部11使电动机M向第一旋转方向旋转。因此，在实施方式1中，电动机控制装置1不具备只用于使电动机M向第一旋转方向旋转的专用的通电线。换言之，将输入电源电压Vcc的第一通电线FL和输入速度指令信号Vsp的第二通电线SL代用为用于使电动机M向第一旋转方向旋转的通电线。因此，电动机装置B1和电动机控制装置1能够抑制用于切换电动机M的旋转方向的通电线的条数增加。具体地说，在时刻t1，从电源部3向电动机控制部11输入电源电压Vcc。在时刻t1之前的时间，第一通电线FL具有电位Vcc0。电位Vcc0比电源电压Vcc小。电位Vcc0例如是0V。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机控制装置，其特征在于，/n上述电动机控制装置具备：/n电动机控制部，其控制电动机，使上述电动机向第一旋转方向或者与上述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转；/n第一通电线，其向上述电动机控制部输入电源电压；/n第二通电线，其向上述电动机控制部输入控制上述电动机的旋转速度的速度指令信号，/n当在上述速度指令信号之前先向上述电动机控制部输入上述电源电压时，上述电动机控制部使上述电动机向上述第一旋转方向旋转。/n

【技术特征摘要】
20181003 JP 2018-1883211.一种电动机控制装置，其特征在于，
上述电动机控制装置具备：
电动机控制部，其控制电动机，使上述电动机向第一旋转方向或者与上述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转；
第一通电线，其向上述电动机控制部输入电源电压；
第二通电线，其向上述电动机控制部输入控制上述电动机的旋转速度的速度指令信号，
当在上述速度指令信号之前先向上述电动机控制部输入上述电源电压时，上述电动机控制部使上述电动机向上述第一旋转方向旋转。


2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，
当在上述速度指令信号之后向上述电动机控制部输入上述电源电压时，上述电动机控制部使上述电动机向上述第二旋转方向旋转。


3.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，
在上述电动机向上述第一旋转方向旋转的期间，持续地向上述电动机控制部输入上述电源电压。


4.根据权利要求2或3所述的电动机控制装置，其特征在于，
在对上述电动机控制部至少停止了上述速度指令信号的输入后，当在向上述电动机控制部输入上述电源电压的状态下再次输...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦上智之，高畑茂，田村浩之，
申请(专利权)人：日本电产高科电机株式会社，日立江森自控空调有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP