【技术实现步骤摘要】
一种基于伺服系统的手车控制系统及控制方法
本专利技术涉及电力设备领领域，具体是涉及一种基于伺服系统的手车控制系统及控制方法。
技术介绍
在电网中，高压配电柜用于电力系统发电、输电、配电、电能转换和消耗中起通断、控制或保护等作用，而为了对高压配电柜更安全更方便的操作，会使用手车式开关柜，它包括手车室、仪表继电器室、电流互感室、小母线室组成，其中开关柜前正中部为手车室，断路器及操动机均装在上面，正常工作时，手车推至工作位置，柜外门有观察窗，可观察内部情况，检修时，换上备用小车，将小车拉向柜外便能检修，这样可缩短检修停电时间。目前常用的手车室移动方法，是将摇把插进卡槽后，手动转动摇把将手车摇入摇出，容易造成手车被过推或过拉，损坏开关柜。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的之一提供了一种基于伺服系统的手车控制系统，解决了手车控制时的精度低且容易造成手车被过推或过拉的问题。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种基于伺服系统的手车控制系统，该手车控制系统包括控制模块...
【技术保护点】
1.一种基于伺服系统的手车控制系统，其特征在于：该手车控制系统包括控制模块(40)、驱动单元(42)、伺服电机(43)、力矩采集单元(47)、用于获取手车(3)所在的手车室(2)是否带电的带电采集单元(49)，所述控制模块(40)、驱动单元(42)、伺服电机(43)依次双向电连接，所述带电采集单元(49)与控制模块(40)双向电连接，所述力矩采集单元(47)与控制模块(40)双向电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于伺服系统的手车控制系统，其特征在于：该手车控制系统包括控制模块(40)、驱动单元(42)、伺服电机(43)、力矩采集单元(47)、用于获取手车(3)所在的手车室(2)是否带电的带电采集单元(49)，所述控制模块(40)、驱动单元(42)、伺服电机(43)依次双向电连接，所述带电采集单元(49)与控制模块(40)双向电连接，所述力矩采集单元(47)与控制模块(40)双向电连接。
2.如权利要求1所述的手车控制系统，其特征在于：所述力矩采集单元(47)为力矩传感器，所述力矩传感器位于伺服电机(43)的转轴上。
3.如权利要求2所述的手车控制系统，其特征在于：该手车控制系统还包括串口单元(41)、扩展单元(44)、电源管理模块(48)；所述串口单元(41)、扩展单元(44)分别与控制模块(40)双向电连接，所述扩展单元(44)用于将信息输送至该手车控制系统，所述电源管理模块(48)的电源输出端连接控制模块(40)的电源输入端。
4.如权利要求2所述的手车控制系统，其特征在于：所述扩展单元(44)双向电连接232接口单元(46)。
5.一种基于伺服系统的手车控制方法，其特征在于，该手车控制方法包括将手车(3)移至手车室(2)所在的开关柜(1)的外部，对手车(3)进行检修，并将检修之后的手车(3)移至开关柜(1)的内部，具体步骤如下：
S1，检测手车室(2)是否带电，若手车室(2)不带电，则进行步骤S2；若手车室(2)带电，则断开手车室(2)的电源，之后进行步骤S2；
S2，伺服系统将手车(3)朝向开关柜(1)的外部移动，当手车(3)的实时位置满足第一设定条件时，伺服系统停止移动手车(3)；
S3，检修位于开关柜(1)外部的手车(3)，检修之后，伺服系统将手车(3)朝向开关柜(1)的内部移动，当手车(3)的实时位置满足第二设定条件时，伺服系统停止移动手车(3)。
6.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：简丽娜，倪修峰，李厅，高志国，刘伟，聂涛，周秋芬，王禹然，朱劲波，赵子凌龙，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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