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本发明涉及电力设备领领域,具体是涉及一种基于伺服系统的手车控制系统及控制方法。该手车控制系统包括控制模块、驱动单元、伺服电机、力矩采集单元、用于获取手车所在的手车室是否带电的带电采集单元,控制模块、驱动单元、伺服电机依次双向电连接,带电采集...该专利属于国家电网有限公司;国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司所有,仅供学习研究参考,未经过国家电网有限公司;国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司授权不得商用。