【技术实现步骤摘要】
模拟驾驶控制系统、方法、装置和可读存储介质
本专利技术涉及模拟驾驶的
，具体而言，涉及模拟驾驶控制系统、方法、装置和可读存储介质。
技术介绍
模拟驾驶又称汽车驾驶仿真，或汽车虚拟驾驶。模拟驾驶让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，使其感受接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验，可广泛应用于新车型开发和驾驶培训方面。模拟驾驶如果能做到逼真的效果，不仅能做到经济节能，而且能确保驾驶者的人身安全，同时不受时间、气候、场地的限制，特别是在驾驶训练方面能大幅度提高驾驶训练的效率、缩短培训的周期。其中方向盘是模拟驾驶的重要输入模块，方向盘是否具有真实体感，不仅直接关系到模拟驾驶的真实程度，同时也直接影响着体验者的驾驶体验，因此方向盘的模拟是模拟驾驶中不可或缺的重要组成部分。相关技术中存在的其中一项不足是，模拟驾驶的方向盘模拟模块真实感低，导致用户使用感受不佳，驾驶体验不够理想。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述技术问题的至少之一。为此，本专利技术的第一目的在于提供一种模拟驾驶...
【技术保护点】
1.一种模拟驾驶控制系统，其特征在于，包括：/n模拟驾驶装置；/n控制装置，适于控制所述模拟驾驶装置；/n以太网交换机，设于所述模拟驾驶装置和所述控制装置之间；/n其中，所述以太网交换机分别与所述模拟驾驶装置和所述控制装置通过以太网络进行通讯连接，以使得数据信息由所述模拟驾驶装置和所述控制装置中的任一者向另一者传递，所述数据信息包括驾驶车辆状态数据信息和驾驶车辆控制数据信息中的至少之一。/n
【技术特征摘要】
1.一种模拟驾驶控制系统，其特征在于，包括：
模拟驾驶装置；
控制装置，适于控制所述模拟驾驶装置；
以太网交换机，设于所述模拟驾驶装置和所述控制装置之间；
其中，所述以太网交换机分别与所述模拟驾驶装置和所述控制装置通过以太网络进行通讯连接，以使得数据信息由所述模拟驾驶装置和所述控制装置中的任一者向另一者传递，所述数据信息包括驾驶车辆状态数据信息和驾驶车辆控制数据信息中的至少之一。
2.根据权利要求1所述的模拟驾驶控制系统，其特征在于，
所述模拟驾驶装置为多个，任一所述模拟驾驶装置分别与所述以太网交换机进行所述通讯连接，以使得所述控制装置控制任一所述模拟驾驶装置。
3.根据权利要求1所述的模拟驾驶控制系统，其特征在于，所述通讯连接包括以下之一或其组合：
有线方式的信号连接、无线方式的信号连接、有线方式的电力连接。
4.根据权利要求1所述的模拟驾驶控制系统，其特征在于，所述模拟驾驶装置包括：
方向盘模拟模块，所述方向盘模拟模块和所述控制装置中的任一者向另一者传递以下数据信息中的至少之一或其组合：回中速度数据信息、回中力矩数据信息、阻尼力矩数据信息、方向盘角度数据信息；
环境模拟模块，所述环境模拟模块和所述控制装置中的任一者向另一者传递以下数据信息中的至少之一或其组合：驾驶车辆点火装置状态数据信息、驾驶车辆电源装置状态数据信息、驾驶车辆安全开关状态数据信息、驾驶车辆音响状态数据信息、驾驶车辆车灯状态数据信息、驾驶车辆雨刮状态数据信息、驾驶车辆档位状态数据信息、驾驶车辆油门状态数据信息、驾驶车辆离合状态数据信息、驾驶车辆刹车状态数据信息、驾驶车辆手刹状态数据信息。
5.一种模拟驾驶控制方法，其特征在于，采用如权利要求1至4中任一项所述的模拟驾驶控制系统，所述模拟驾驶控制方法包括：
所述模拟驾驶装置通过所述以太网交换机向所述控制装置传递所述数据信息；或
所述控制装置通过所述以太网交换机向所述模拟驾驶装置传递所述数据信息；
其中，所述以太网交换机输出用户数...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩利，张丹辉，朱凌云，徐学莲，
申请(专利权)人：北京和利时电机技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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