【技术实现步骤摘要】
放射性物资自动入库方法、装置及终端设备
本专利技术属于自动化
，尤其涉及一种放射性物资自动入库方法、装置及终端设备。
技术介绍
放射性物质是一种能自然的向外辐射能量，发出射线的物质。其在工业、农业、医疗、军事和科研等领域的所起地作用也很重要。放射性物质作为一种特殊物品，管理要求不同于普通的物品。库房是放射性物资存储、暂存、周转的场所，目前国内贮存工艺均为叉车、地轨平板车，然后采用桁车直接搬运进行垛码布置。工作人员劳动强度大，工作环境恶劣。按照每个班组9～10人，约将近2h才能完成1节车厢的卸货任务。可见目前的放射性物资入库方法既劳师动众又效率低下。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种放射性物资自动入库方法、装置及终端设备，以解决现有技术中放射性物资入库效率低下的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种放射性物资自动入库方法，包括：对待入库的各个放射性物资进行密封性检测；若存在放射性物资通过密封性检测，则发送贴标指令至贴标装置，所述贴标指令用于指示所述...
【技术保护点】
1.一种放射性物资自动入库方法，其特征在于，包括：/n对待入库的各个放射性物资进行密封性检测；/n若存在放射性物资通过密封性检测，则发送贴标指令至贴标装置，所述贴标指令用于指示所述贴标装置对通过密封性检测的放射性物资粘贴存储标签，得到待检物资；/n发送样品检测指令至样品检测装置，所述样品检测指令用于指示所述样品检测装置对待检物资进行样品检测；/n获取各个待检物资的样品检测结果，并根据所述样品检测结果分别确定各个待检物资是否为合格物资；/n根据所述存储标签为各个合格物资分配货位，并根据各个合格物资的货位生成堆垛指令，以及发送堆垛指令至堆垛机，所述堆垛指令用于指示所述堆垛机将各...
【技术特征摘要】
1.一种放射性物资自动入库方法，其特征在于，包括：
对待入库的各个放射性物资进行密封性检测；
若存在放射性物资通过密封性检测，则发送贴标指令至贴标装置，所述贴标指令用于指示所述贴标装置对通过密封性检测的放射性物资粘贴存储标签，得到待检物资；
发送样品检测指令至样品检测装置，所述样品检测指令用于指示所述样品检测装置对待检物资进行样品检测；
获取各个待检物资的样品检测结果，并根据所述样品检测结果分别确定各个待检物资是否为合格物资；
根据所述存储标签为各个合格物资分配货位，并根据各个合格物资的货位生成堆垛指令，以及发送堆垛指令至堆垛机，所述堆垛指令用于指示所述堆垛机将各个合格物资运送至对应的货位。
2.如权利要求1所述的放射性物资自动入库方法，其特征在于，所述对待入库的各个放射性物资进行密封性检测，包括：
获取第一放射性物资的外观图像，并根据所述外观图像判断所述第一放射性物资的包装是否存在破损；所述第一放射性物资为待入库的任一放射性物资；
若所述第一放射性物资的外观未破损，则通过放射性检测仪检测所述第一放射性物资的放射性强度，判断所述放射性强度是否小于预设放射性强度阈值。
3.如权利要求2所述的放射性物资自动入库方法，其特征在于，所述获取所述放射性物资的外观图像，并根据所述外观图像判断所述放射性物资的包装是否存在破损，包括：
发送视频拍摄指令至所述视频监测装置，所述视频拍摄指令用于指示所述视频监测装置拍摄所述放射性物资的外观图像；
获取视频监测装置发送的所述放射性物资的外观图像；
将所述放射性物资的外观图像输入第一神经网络模型，确定所述放射性物资的外观是否存在破损。
4.如权利要求1所述的放射性物资自动入库方法，其特征在于，在所述发送样品检测指令至样品检测装置之前，还包括：
获取压力传感器发送的第一待检物资的重量，并判断所述第一待检物资的重量是否在预设重量范围内；所述第一待检物资为任一待检物资。
5.如权利要求4所述的放射性物资自动入库方法，其特征在于，所述样品检测装置包括取样装置和放射性探测器；所述样品检测指令包括取样指令和检测指令，所述发送样品检测指令至样品检测装置，所述样品检测指令用于指示所述样品检测装置对待检物资进行样品检测，包括：
发送取样指令至取样装置，所述取样指令用于指示...
【专利技术属性】
技术研发人员：张频，柳宇彤，余永飓，
申请(专利权)人：中核第四研究设计工程有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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