一种电机控制电路制造技术

技术编号:23766964 阅读:38 留言:0更新日期:2020-04-11 20:21
本实用新型专利技术公开了一种电机控制电路,所述电机控制电路包括驱动电路以及控制元件,所述控制元件具有测试节点,所述测试节点连接所述驱动电路,以向所述驱动电路提供第一控制信号;所述控制元件还具有输出节点,所述输出节点连接所述驱动电路,以向所述驱动电路提供第二控制信号;电机控制电路还包括检测元件,所述检测连接测试节点,所述检测元件可选择地导通或断开以改变测试节点的电平,从而改变所述驱动电路的第一控制信号;电机控制电路还包括电机,所述驱动电路连接所述电机并根据所述第一控制信号以及所述第二控制信号控制电机。本实用新型专利技术在一定程度上解决了当检测元件位置呗控制元件误判断时,电机的安全性问题。

A motor control circuit

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制电路
本技术涉及电子电路领域,尤其涉及一种电机控制电路
技术介绍
在多数电子产品中,例如摇摇杯、破壁机、研磨机等,都会用到电机。电机由可应用电池供电,MCU根据位置信号控制电机开启,关闭产品。当前MCU根据位置信号控制电机开关产品,多以检测信号状态,由状态信息来控制是否能正常开启电机,当检测信号错误时,MCU将给出错误开关信号,使电机开启时处于不安全状态,对人身产生伤害。例如,如图4所示的电机控制电路,当MUC上电结束,进入工作状态,通过IO端口检测TEST接点电平,当开关K1断开时,IO端口检测到TEST片为高电平,当开关K1接通时,IO端口检测到TEST节点为低电平,实现位置检测。假设K1开关断开时禁止开电机;当检测到TEST节点为高电平时,单片机通过IO端口控制,使OUT节点为低电平,Q1截止,电机断电停止;当检测到TEST节点为低电平时,单片机通过IO端口控制,使OUT节点为高电平时,Q1导通,电机通电开启;使OUT节点为低电平时,Q1截止,电机断电关闭。因此,当开关K1、C2故障状态下,使TEST为低电平时,通过IO端口将不能检测到正确的位置信息,从而使电机非正常开启。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题。为此,本技术的一个目的在于提出一种电机控制电路,能够有效地应对当MCU对开关的位置进行误判时,电极的安全性问题。为达到上述目的,本技术提出一种电机控制电路,所述电机控制电路包括驱动电路;控制元件,具有测试节点,所述测试节点连接所述驱动电路,以向所述驱动电路提供第一控制信号;所述控制元件还具有输出节点,所述输出节点连接所述驱动电路,以向所述驱动电路提供第二控制信号;检测元件,连接测试节点,所述检测元件可选择地导通或断开以改变测试节点的电平,从而改变所述驱动电路的第一控制信号;电机,所述驱动电路连接所述电机并根据所述第一控制信号以及所述第二控制信号控制电机。进一步的,所述驱动电路包括第一驱动组件以及第二驱动组件;所述第一驱动组件连接测试节点获得第一控制信号;所述第一驱动组件连接输出节点获得第二控制信号,所述第一驱动组件根据所述第一控制信号以及第二控制信号输出驱动信号,所述第二驱动组件连接所述第一驱动组件获得所述驱动信号,所述第二驱动组件连接所述电机以根据所述驱动信号控制电机。进一步的,所述第一驱动组件包括第二晶体管、第三电阻以及第二电容;所述第二晶体管为PNP晶体管;所述第二晶体管的基极通过第三电阻连接测试节点获得第一控制信号,所述第三电阻连接测试节点的一端通过第二电容接地;所述第二晶体管的发射极连接控制元件获得第二控制信号,所述第二晶体管的集电极通过连接第二驱动组件。进一步的,所述第二驱动组件包括第一晶体管、第二电阻以及第一电阻;所述第一晶体管为NMOS场效应管;所述第一晶体管的栅极通过所述第一电阻连接第一驱动组件获得驱动信号;所述第一晶体管的源极连接电机;所述第一晶体管的漏极通过第二电阻连接栅极。进一步的,所述电机控制电路由锂电池供电。进一步的,所述电机控制电路包括稳压芯片,所述稳压芯片连接所述锂电池与所述控制元件之间,以给所述控制元件供电。进一步的,所述检测元件包括一检测开关,所述控制元件具有一高阻态端口,所述测试节点通过第四电阻连接控制元件的高阻态端口,所述检测开关的一端连接测试节点,另一端接地。进一步的,所述第二驱动组件包括第三晶体管、第五电阻、第六电阻;所述第三晶体管为NMOS场效应管;所述第三晶体管的栅极通过所述第五电连接第一驱动组件获得驱动信号;所述第三晶体管的源极连接电机;所述NMOS场效应管的漏极通过第六电阻连接栅极。进一步的,所述电机控制电路还包括功率电阻,所述功率电阻的一端连接第一晶体管的源极,另一端接地。进一步的,所述电机控制电路的控制元件还就有电流测试节点,所述电流测试节点通过第七电阻连接第二驱动组件,并且通过第三电容接地。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:图1是根据本技术一个实施例的电机控制电路的原理示意图;图2是根据本技术一个实施例的电机控制电路的电路示意图;图3是根据本技术另一个实施例的电机控制电路的电路示意图;图4是本技术的其中一个现有技术的电路示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。在电机控制领域,当前MCU根据检测到的开关的位置信号直接控制电机开启,如果当检测信号错误时,MCU将给出错误开关信号,使电机开启时处于不安全状态。为此,本技术提出一种电机控制电路,以至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题。下面结合附图来描述本技术实施例的一种电机控制电路。一种电机控制电路,如图1所示,所述电机4控制电路包括驱动电路3以及控制元件2,所述控制元件2具有测试节点TEST,所述测试节点TEST连接所述驱动电路3,以向所述驱动电路3提供第一控制信号;所述电机4控制电路还包括检测元件1,所述检测元件1连接测试节点TEST,所述检测元件1可选择地导通或断开以改变测试节点TEST的电平,从而改变所述驱动电路3的第一控制信号;所述控制元件2还具有输出节点OUT,所述输出节点OUT连接所述驱动电路3,以向所述驱动电路3提供第二控制信号;所述电机4控制电路还包括电机4,所述驱动电路3连接所述电机4并根据所述第一控制信号以及所述第二控制信号控制电机4。在一实施例中,所述控制元件2包括若干信号输入输出端口,所述控制元件2可以为单片机、PLC等可编程器件U2。具体的,所述控制元件2至少包括第一端口u21、第二端口u22、第三端口u23、第四端口u24。在本实施例中,所述控制元件2为一单片机。如图2所示,所述控制元件2的第一端口u21为所述控制元件2提供工作电压。具体来说,所述第一端口u21连接稳压电路,所述稳压电路通过稳压芯片U1实现,所述稳压芯片U1连接所述锂电池与所述控制元件之间,以给所述控制元件供电。在本实施例中,所述稳压芯片为三端稳压集成电路7805,所述三端稳压集成电路7805包括第一引脚u11、第二引脚u12以及第三引脚u13,所述第一引脚u11为输入端;所述第二引脚u12为接地端;以及所述第三引脚u13为输出端。在本实施例中,所述第一引脚u11连接直流电源B1,获得输入的电能;所述第三引脚u13连接控制元件2,向所述控制元件2提供工作电压,所述第三引脚u13的输出电压为5V;所述第二引脚u12接地。...

【技术保护点】
1.一种电机控制电路,其特征在于,所述电机控制电路包括/n驱动电路;/n控制元件,具有测试节点,所述测试节点连接所述驱动电路,以向所述驱动电路提供第一控制信号;所述控制元件还具有输出节点,所述输出节点连接所述驱动电路,以向所述驱动电路提供第二控制信号;/n检测元件,连接测试节点,所述检测元件可选择地导通或断开以改变测试节点的电平,从而改变所述驱动电路的第一控制信号;/n电机,所述驱动电路连接所述电机并根据所述第一控制信号以及所述第二控制信号控制电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机控制电路,其特征在于,所述电机控制电路包括
驱动电路;
控制元件,具有测试节点,所述测试节点连接所述驱动电路,以向所述驱动电路提供第一控制信号;所述控制元件还具有输出节点,所述输出节点连接所述驱动电路,以向所述驱动电路提供第二控制信号;
检测元件,连接测试节点,所述检测元件可选择地导通或断开以改变测试节点的电平,从而改变所述驱动电路的第一控制信号;
电机,所述驱动电路连接所述电机并根据所述第一控制信号以及所述第二控制信号控制电机。


2.根据权利要求1所述的电机控制电路,其特征在于,
所述驱动电路包括第一驱动组件以及第二驱动组件;
所述第一驱动组件连接测试节点获得第一控制信号;
所述第一驱动组件连接输出节点获得第二控制信号,所述第一驱动组件根据所述第一控制信号以及第二控制信号输出驱动信号,
所述第二驱动组件连接所述第一驱动组件获得所述驱动信号,所述第二驱动组件连接所述电机以根据所述驱动信号控制电机。


3.根据权利要求2所述的电机控制电路,其特征在于,
所述第一驱动组件包括第二晶体管、第三电阻以及第二电容;
所述第二晶体管为PNP晶体管;
所述第二晶体管的基极通过第三电阻连接测试节点获得第一控制信号,所述第三电阻连接测试节点的一端通过第二电容接地;
所述第二晶体管的发射极连接控制元件获得第二控制信号,
所述第二晶体管的集电极通过连接第二驱动组件。


4.根据权利要求2所述的电机控制电路,其特征在于,
所述第二驱动组件包括第一晶体管、第二电阻以及第...

【专利技术属性】
技术研发人员:占俊平黄亚福
申请(专利权)人:中山市康莱特电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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