一种多相机联合的周界区域人员定位方法技术

本发明专利技术公开了一种多相机联合的周界区域人员定位方法，包括如下步骤：对整个场景区域进行完整三维建图；对三维地图和场景区域内的各个点位的相机拍摄的场景图进行对应点位标定，获得各个点位的相机画面到三维地图的水平映射之间的单应性矩阵；利用神经网络算法对各个不同点位的相机实时拍摄的画面内的人员进行关键点检测；根据关键点在相机画面内的位置，通过单应性矩阵，将关键点映射回三维地图的水平映射平面上；对映射回三维地图的关键点进行匹配合并，以合并后的区域的中心作为人员对应的三维位置点。本发明专利技术具有高准确度、高鲁棒性，对任意形状大小的周界区域均可适用，在室内、室外环境中都能进行准确定位。

A method of personnel location in perimeter area based on multi cameras

【技术实现步骤摘要】
一种多相机联合的周界区域人员定位方法
本专利技术属于图像处理与机器学习领域，特别涉及一种多相机联合的周界区域人员定位方法。
技术介绍
周界区域的人员定位在周界防范中起到了至关重要的作用，对人员的准确定位，可以有效的掌握区域内的人员动态，对区域内的安全进行有效监管，目前的周界区域人员定位常采用红外传感器、激光雷达、可佩带传感器等进行有效的人员定位，但是红外传感器、激光雷达设备成本高，而可佩带传感器覆盖范围小，超过一定范围精度下降严重。所以一个成本低，精度高的周界区域人员定位方法在目前的周界防范中是有重要意义的。中国专利201710966928.9，基于红外和可见光融合的变电站作业对象和目标定位方法，包括以下步骤：利用变电站现场部署的可见光和红外传感器系统，实时采集现场图像，利用分布式的图像处理平台，经过去噪、融合和增强预处理、进而进行目标与背景的分割、目标特征提取，以检测现场入侵目标，然后进行动态目标的识别、定位和跟踪。分三个阶段进行：基于三维场景和多光谱图像融合的动态目标检测识别、基于多目相机的目标定位和基于三维场景的目标跟踪。该方法采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多相机联合的周界区域人员定位方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1：对整个场景区域进行完整三维建图，获得所述场景区域的三维地图；/n步骤2：对所述三维地图和所述场景区域内的各个点位的相机拍摄的场景图进行对应点位标定，获得各个点位的相机画面到所述三维地图的水平映射之间的单应性矩阵；所述相机为单目相机；/n步骤3：通过所述单应性矩阵来实现在所述三维地图的水平映射上划定一块周界区域时，各个点位的相机画面中同时相应的产生与划定的周界区域匹配的区域；/n步骤4：利用神经网络算法对各个不同点位的相机实时拍摄的画面内的人员进行关键点检测；/n步骤5：根据所述关键点在相机画面内的位置，通过各个点位...

【技术特征摘要】
1.一种多相机联合的周界区域人员定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：对整个场景区域进行完整三维建图，获得所述场景区域的三维地图；
步骤2：对所述三维地图和所述场景区域内的各个点位的相机拍摄的场景图进行对应点位标定，获得各个点位的相机画面到所述三维地图的水平映射之间的单应性矩阵；所述相机为单目相机；
步骤3：通过所述单应性矩阵来实现在所述三维地图的水平映射上划定一块周界区域时，各个点位的相机画面中同时相应的产生与划定的周界区域匹配的区域；
步骤4：利用神经网络算法对各个不同点位的相机实时拍摄的画面内的人员进行关键点检测；
步骤5：根据所述关键点在相机画面内的位置，通过各个点位的相机与所述三维地图的水平映射之间的单应性矩阵，将所述关键点映射回三维地图的水平映射平面上；
步骤6：对映射...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国华，耿沛文，韩悦婷，黄甫军，
申请(专利权)人：江苏迪伦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32