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本发明公开了一种多相机联合的周界区域人员定位方法，包括如下步骤：对整个场景区域进行完整三维建图；对三维地图和场景区域内的各个点位的相机拍摄的场景图进行对应点位标定，获得各个点位的相机画面到三维地图的水平映射之间的单应性矩阵；利用神经网络算法...
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