路况检测方法和装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种路况检测方法和装置、电子设备、存储介质，涉及计算机领域，可用于智能驾驶的车路协同。方案为：接收设置于路侧带的图像采集装置发送的包括路况信息的图像，对图像进行识别处理，得到识别结果，响应于识别结果为图像中包括警示标志物，生成异常路况信息，其中，警示标志物用于对施工区域和/或交通事故进行提示，且异常路况信息携带与警示标志物对应的位置，将异常路况信息发送至网联车辆，以用于网联车辆的驾驶，通过对路侧带的图像采集装置发送的图像进行识别，当识别出包括警示标志物时，生成异常路况信息，以避免现有技术中只能获取近距离的路况信息的弊端，从而实现及时获取路况信息，并确保网联车辆行驶的安全性和可靠性。

Road condition detection method and device, electronic equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
路况检测方法和装置、电子设备、存储介质
本公开实施例涉及计算机
，具体涉及车联网
，尤其涉及一种路况检测方法和装置、电子设备、存储介质，可用于智能驾驶的车路协同。
技术介绍
随着科学技术的发展和生活品质的提升，车辆的使用越发的普及，而车辆的安全行驶一直是备受人们关注的问题。在现有技术中，通过在车辆上设置相机和雷达传感器等对行驶道路的路况进行检测，以便基于检测结果调整驾驶策略，如控制车辆慢行，或者调整行驶路线等。然而，专利技术人在实现本公开的过程中，发现至少存在以下问题：由于相机和雷达传感器等只能发现一定距离内的异常路况，从而导致车辆驶入异常路况的路段，进而导致无法确保车辆的安全且可靠的行驶。
技术实现思路
根据本公开实施例的一个方面，本公开实施例提供了一种路况检测方法，所述方法包括：接收设置于路侧带的图像采集装置发送的包括路况信息的图像；对所述图像进行识别处理，得到识别结果；响应于所述识别结果为所述图像中包括警示标志物，生成异常路况信息，其中，所述警示标志物用于对施工区域和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路况检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收设置于路侧带的图像采集装置发送的包括路况信息的图像；/n对所述图像进行识别处理，得到识别结果；/n响应于所述识别结果为所述图像中包括警示标志物，生成异常路况信息，其中，所述警示标志物用于对施工区域和/或交通事故进行提示，且所述异常路况信息携带与所述警示标志物对应的位置；/n将所述异常路况信息发送至网联车辆，以用于所述网联车辆的驾驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种路况检测方法，其特征在于，所述方法包括：
接收设置于路侧带的图像采集装置发送的包括路况信息的图像；
对所述图像进行识别处理，得到识别结果；
响应于所述识别结果为所述图像中包括警示标志物，生成异常路况信息，其中，所述警示标志物用于对施工区域和/或交通事故进行提示，且所述异常路况信息携带与所述警示标志物对应的位置；
将所述异常路况信息发送至网联车辆，以用于所述网联车辆的驾驶。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述警示标志物包括用于对所述施工区域进行提示的第一标志物，则所述方法还包括：
响应于所述识别结果为所述图像中包括所述第一标志物，确定所述第一标志物的数量；
以及，所述生成所述异常路况信息包括：响应于所述第一标志物的数量大于预设的第一阈值，且所述图像中的由所述第一标志物围成的区域内不包括车辆，生成所述异常路况信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述生成所述异常路况信息之前，所述方法还包括：
响应于所述第一标志物的数量大于预设的第一阈值，且所述图像中的由所述第一标志物围成的区域内不包括车辆，获取与所述图像连续的n帧图像，其中，所述n≥1，且所述n帧图像位于所述图像之后；
响应于所述n帧图像与所述图像相同，执行所述生成所述异常路况信息。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成所述异常路况信息包括：
获取所述图像采集装置的位置，并获取所述图像采集装置的内外参数；
根据所述内外参数和所述图像采集装置的位置确定每个所述第一标志物的位置；
对每个所述第一标志物的位置进行拼接处理，得到施工区域的位置，其中，所述警示标志物对应的位置包括所述施工区域的位置；
生成携带所述施工区域的位置的异常路况信息。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，若所述警示标志物包括用于对所述交通事故进行提示的第二标志物，则所述方法还包括：
响应于所述识别结果为所述图像中包括所述第二标志物，获取预设时长内与所述图像连续的多帧图像，其中，所述多帧图像位于所述图像之后；
响应于所述图像和所述多帧图像均包括目标车辆，获取在所述图像和所述多帧图像中，所述目标车辆与所述第二标志物的各相对位置；
以及，所述生成异常路况信息包括：响应于所述各相对位置一致，且所述各相对位置小于预设的第二阈值，生成所述异常路况信息。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述生成所述异常路况信息包括：
获取所述图像采集装置的位置，并获取所述图像采集装置的内外参数；
根据所述内外参数和所述图像采集装置的位置确定所述第二标志物的位置，并确定所述目标车辆的位置；
对所述第二标志物的位置和所述目标车辆的位置进行拼接处理，得到交通事故的位置，其中，所述警示标志物对应的位置包括所述交通事故的位置；
生成携带所述交通事故的位置的异常路况信息。


7.一种路况检测装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收设置于路侧带的图像采集装置发送的包括路况信息的图像；
识别模块，用于对所述图像进行识别处理，得到识别结果；
生成模块，用于响应于所述识别结果为所述图像中包括警示标志物，生成异常路况信息，其中，所述警示标志物用于对施工区域和/或交通事故进行提示，且所述异常路况信息携带与所述警示标志物对应的位置；
发送模块，用于将所述异常路...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒茂，董洪义，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11