本实用新型专利技术提供的一种简易型操舵控制仿真装置，包括基板、舵轮、主轴与转盘，主轴经轴承连接于基板，主轴垂直于基板，主轴的第一端与舵轮固定连接，主轴的第二端与转盘固定连接，舵轮与转盘分别位于基板的两侧，基板设置有法兰盘，法兰盘位于转盘与基板之间，基板靠近外沿位置设置通孔Ⅰ；法兰盘面向转盘的一面设置有均匀分别的径向凹槽，转盘设置有摩擦棒，摩擦棒与法兰盘接触。操作人员转动舵轮带动转盘，转盘上的摩擦棒与法兰上的凹槽摩擦，既能产生阻尼作用，又能发出相应震转动的声音，操作人员能获得逼近真实的操舵体验，由于无需舵叶等部件，设备整体结构简洁，占用空间很小，方便布设，适用于操作人员进行基于仿真训练系统的操作培训。
A simple simulation device for steering control
【技术实现步骤摘要】
一种简易型操舵控制仿真装置
本技术涉及舰船训练器械
，尤其涉及一种简易型操舵控制仿真装置。
技术介绍
在舰船操控训练工作中，操舵训练是非常重要的项目，操舵控制仿真装置是操舵训练必备的训练器材，如何兼顾逼真的操舵体验以及尽量缩减仿真装置的体积是一项需要不断完善的工作。
技术实现思路
本技术提供一种简易型操舵控制仿真装置，技术方案如下：一种简易型操舵控制仿真装置，包括基板、舵轮、主轴与转盘，主轴经轴承连接于基板，主轴垂直于基板，主轴的第一端与舵轮固定连接，主轴的第二端与转盘固定连接，舵轮与转盘分别位于基板的两侧，基板设置有法兰盘，法兰盘位于转盘与基板之间，基板靠近外沿位置设置通孔Ⅰ；法兰盘面向转盘的一面设置有均匀分别的径向凹槽，转盘设置有摩擦棒，摩擦棒与法兰盘接触。进一步地，法兰盘设置有限位棒，限位棒的端头伸入法兰盘的内腔，主轴在位于法兰盘内腔的壁面上设置两个限位块，基板在舵轮一侧设置刻度盘，刻度盘包围在主轴外周，舵轮靠近主轴部位设置标记线。进一步地，摩擦棒的数量为二，两根摩擦棒的连线通过转盘的轴线；转盘远离基板的一面设置凸环Ⅰ，凸环Ⅰ的内壁设置螺纹，转盘还设置通孔Ⅱ，通孔Ⅱ与凸环Ⅰ连通且共轴线，通孔Ⅱ的内径大于凸环Ⅰ的内径；摩擦棒包括锥形部与圆柱部，锥形部的端面与圆柱部固定连接，锥形部的端面外径大于圆柱部的外径，圆柱部的外径与凸环Ⅰ的内径一致，圆柱部的外壁设置螺纹，圆柱部的外周套接弹簧，摩擦棒与凸环Ⅰ螺纹连接。进一步地，转盘还设置凸环Ⅱ，凸环Ⅱ包围在主轴的外周，凸环Ⅱ的壁面设置三个或四个螺丝孔，转盘经螺丝顶紧于主轴上。进一步地，还包括编码器与支撑板，支撑板经支撑柱固定于基板，编码器固定于支撑板，编码器的输入轴穿过支撑板，编码器的输入轴与主轴之间经齿轮传动。进一步地，支撑柱与支撑板连接的一端为台阶状，支撑板与支撑柱经螺母固定连接。本技术提供的一种简易型操舵控制仿真装置，操作人员转动舵轮带动转盘，转盘上的摩擦棒与法兰上的凹槽摩擦，既能产生阻尼作用，又能发出吱吱的声音，操作人员能获得逼近真实的操舵体验，由于无需舵叶等部件，设备整体结构简洁，占用空间很小，方便布设，适用于操作人员进行基于仿真训练系统的操作培训。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的正面结构示意图；图2为本技术的背面结构示意图；图3为法兰盘的形状结构示意图；图4为转盘与主轴部分结构示意图；图5为摩擦棒形状结构示意图；图6为摩擦棒与转盘的连接关系的剖面示意图；图7为本技术包括编码器的实施例结构背面结构示意图；图8为支撑板与支撑柱连接关系的剖面示意图。附图中各部件的标记为：1-基板、2-舵轮、3-主轴、4-转盘、5-法兰盘、6-编码器、7-支撑板、11-通孔Ⅰ、12-刻度盘、31-限位块、41-摩擦棒、42-凸环Ⅰ、43-弹簧、44-凸环Ⅱ、51-限位棒、61-输入轴、支撑柱71、411-锥形部、412-圆柱部。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图2所述，一种简易型操舵控制仿真装置，包括基板1、舵轮2、主轴3与转盘4，主轴3经轴承连接于基板1，主轴3垂直于基板1，主轴3的第一端与舵轮2固定连接，主轴3的第二端与转盘4固定连接，舵轮2与转盘4分别位于基板1的两侧，基板1设置有法兰盘5，法兰盘5位于转盘4与基板1之间，基板1靠近外沿位置设置通孔Ⅰ11；法兰盘5面向转盘4的一面设置有均匀分别的径向凹槽，转盘4设置有摩擦棒41，摩擦棒41与法兰盘5接触。本技术提供的一种简易型操舵控制仿真装置，操作人员转动舵轮带动转盘，转盘上的摩擦棒与法兰上的凹槽摩擦，既能产生阻尼作用，又能发出吱吱的声音，操作人员能获得逼近真实的操舵体验，由于无需舵叶等部件，设备整体结构简洁，占用空间很小，方便布设，适用于操作人员进行基于仿真训练系统的操作培训。进一步地，如图1、图3、图4所示，法兰盘5设置有限位棒51，限位棒51的端头伸入法兰盘5的内腔，主轴3在位于法兰盘5内腔的壁面上设置两个限位块31，基板1在舵轮2一侧设置刻度盘12，刻度盘12包围在主轴3外周，舵轮2靠近主轴3部位设置标记线。两个限位块与限位棒的配合，可以限定舵轮的转动角度，通常将角度限定在正负30度之间，刻度盘与标记线配合可以使操作人员观察到操舵角度，通过观察刻度盘验证自身直觉提高操舵效率。进一步地，如图2、图5、图6所示，摩擦棒41的数量为二，两根摩擦棒41的连线通过转盘4的轴线；转盘4远离基板1的一面设置凸环Ⅰ42，转盘4还设置通孔Ⅱ，通孔Ⅱ与凸环Ⅰ42连通且共轴线，通孔Ⅱ的内径大于凸环Ⅰ42的内径；摩擦棒41包括锥形部411与圆柱部412，锥形部411的端面与圆柱部412固定连接，锥形部411的端面外径大于通孔Ⅱ的内径，圆柱部412的外径小于凸环Ⅰ42的内径，圆柱部412远离锥形部411的一端设置螺纹，圆柱部412的外周套接弹簧43，圆柱部412穿过通孔Ⅱ与凸环Ⅰ42，圆柱部412远离锥形部411的一端安装有螺母。两个摩擦棒对称分布于转盘两边，受力均匀，使用弹簧使得摩擦棒顶在法兰盘上又不至于造成机械损伤。进一步地，如图2所示，转盘4还设置凸环Ⅱ44，凸环Ⅱ44包围在主轴3的外周，凸环Ⅱ44的壁面设置三个或四个螺丝孔，转盘4经螺丝顶紧于主轴3上。主轴与转盘采用可拆卸的固定连接，便于安装。进一步地，如图7所示，还包括编码器6与支撑板7，支撑板7经支撑柱71固定于基板1，编码器6固定于支撑板7，编码器6的输入轴61穿过支撑板7，编码器6的输入轴61与主轴3之间经齿轮传动。设置编码器检测操舵角度与速度，便于与外部设备信息传输，组成全系统的训练或仿真。进一步地，如图8所示，支撑柱71与支撑板7连接的一端为台阶状，支撑板7与支撑柱71经螺母固定连接。支撑板可拆卸的装配于基板，便于安装维护。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种简易型操舵控制仿真装置，其特征在于，包括基板(1)、舵轮(2)、主轴(3)与转盘(4)，所述主轴(3)经轴承连接于所述基板(1)，所述主轴(3)垂直于所述基板(1)，所述主轴(3)的第一端与所述舵轮(2)固定连接，所述主轴(3)的第二端与所述转盘(4)固定连接，所述舵轮(2)与转盘(4)分别位于所述基板(1)的两侧，所述基板(1)设置有法兰盘(5)，所述法兰盘(5)位于所述转盘(4)与基板(1)之间，所述基板(1)靠近外沿位置设置通孔Ⅰ(11)；/n所述法兰盘(5)面向所述转盘(4)的一面设置有均匀分别的径向凹槽，所述转盘(4)设置有摩擦棒(41)，所述摩擦棒(41)与所述法兰盘(5)接触。/n
【技术特征摘要】
1.一种简易型操舵控制仿真装置，其特征在于，包括基板(1)、舵轮(2)、主轴(3)与转盘(4)，所述主轴(3)经轴承连接于所述基板(1)，所述主轴(3)垂直于所述基板(1)，所述主轴(3)的第一端与所述舵轮(2)固定连接，所述主轴(3)的第二端与所述转盘(4)固定连接，所述舵轮(2)与转盘(4)分别位于所述基板(1)的两侧，所述基板(1)设置有法兰盘(5)，所述法兰盘(5)位于所述转盘(4)与基板(1)之间，所述基板(1)靠近外沿位置设置通孔Ⅰ(11)；
所述法兰盘(5)面向所述转盘(4)的一面设置有均匀分别的径向凹槽，所述转盘(4)设置有摩擦棒(41)，所述摩擦棒(41)与所述法兰盘(5)接触。
2.根据权利要求1所述的一种简易型操舵控制仿真装置，其特征在于，所述法兰盘(5)设置有限位棒(51)，所述限位棒(51)的端头伸入所述法兰盘(5)的内腔，所述主轴(3)在位于所述法兰盘(5)内腔的壁面上设置两个限位块(31)，所述基板(1)在所述舵轮(2)一侧设置刻度盘(12)，所述刻度盘(12)包围在所述主轴(3)外周，所述舵轮(2)靠近所述主轴(3)部位设置标记线。
3.根据权利要求2所述的一种简易型操舵控制仿真装置，其特征在于，所述摩擦棒(41)的数量为二，两根所述摩擦棒(41)的连线通过所述转盘(4)的轴线；所述转盘(4)远离所述基板(1)的一面设置凸环Ⅰ(42)，所述转盘(4)还设置通孔Ⅱ，所述通孔Ⅱ与所述凸环Ⅰ(...
【专利技术属性】
技术研发人员：周晶，宋元，许林周，牛海，刘喜作，王芳，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军大连舰艇学院，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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