一种陆地操作人员游艇进港训练系统技术方案

本发明专利技术提供一种陆地操作人员游艇进港训练系统，包括：提取单元，被配置为从调用所需训练的游艇3D模型中提取游艇的最高点、最低点、两侧最宽点、最前点和最后点构成游艇的点阵模型；吃水模拟单元；调用场景单元；天气模拟单元；实时场景单元；构建场景单元，将吃水模拟单元和天气模拟单元调整后的点阵模型以及码头3D模型和码头3D模型对应的码头实时信息组合构建虚拟环境；成像单元；纠正单元。与现有技术相比，采用本发明专利技术陆地操作人员可在构建的虚拟环境中模拟驾驶游艇，并在虚拟环境中应对各种天气环境；采用纠正单元进一步降低操作失误，辅助陆地操作人员完成训练。

A training system of yacht entry for land operators

【技术实现步骤摘要】
一种陆地操作人员游艇进港训练系统
本专利技术涉及一种陆地操作人员游艇进港训练系统。
技术介绍
游艇，是一种水上娱乐用高级耐用消费品。它集航海、运动、娱乐、休闲等功能于一体，满足个人及家庭享受生活的需要，同时也作为港监、公安、边防的工作手段。随着人民生活水平的提高，游艇将会和汽车一样，成为进入家庭的下一代耐用消费品。对于不经常停泊的码头，驾驶游艇人员会存在对码头不熟的问题，增加进港时间，或者由于误操作造成游艇的损坏，在大雾或其他能见度较低的环境中，进一步增加驾驶的困难。此时，需要陆地操作人员辅助或控制游艇进港。因此，一种陆地操作人员模拟游艇进港的训练系统亟待研发。
技术实现思路
根据上述提出的技术问题，而提供一种陆地操作人员游艇进港训练系统，包括：调用游艇单元，被配置为从游艇3D模型数据库中调用所需训练的游艇3D模型；提取单元，被配置为从调用所需训练的游艇3D模型中提取游艇的最高点(相对模拟海平面)、最低点(相对模拟海平面)、两侧最宽点、最前点和最后点构成游艇的点阵模型；吃水模拟单元，被配置为通过输入数据调整点阵模型相对模拟海平面的吃水深度，从而调整点阵模型的最高点和最低点；调用场景单元，被配置为从多地码头3D模型数据库中调用用于训练的码头3D模型；天气模拟单元，被配置为通过输入数据调整点阵模型的晃动情况和航行阻力；实时场景单元，被配置为提取码头3D模型对应的码头实时信息，所述实时信息包括码头内各游艇的游艇信息以及实时位置；构建场景单元，将吃水模拟单元和天气模拟单元调整后的点阵模型以及码头3D模型和码头3D模型对应的码头实时信息组合构建虚拟环境；成像单元，被配置为将虚拟环境成像；纠正单元，被配置为将虚拟环境信息和陆地操作人员实际操作进行判断以纠正陆地操作人员的操作。输入吃水模拟单元的数据包括水密度、游艇3D模型的实际尺寸和游艇水尺刻度。输入天气模拟单元的数据包括一组水流的大小和方向数据以及一组侧风的大小和方向数据。所述成像单元包括佩戴在陆地操作人员头部上的VR成像3D眼镜和用于控制游艇航行的操纵杆。与现有技术相比，采用本专利技术陆地操作人员可在构建的虚拟环境中模拟驾驶游艇，并在虚拟环境中应对各种天气环境；采用纠正单元进一步降低操作失误，辅助陆地操作人员完成训练。基于上述理由本专利技术可在驾驶训练系统等领域广泛推广。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的具体实施方式中陆地操作人员游艇进港训练系统的连接示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术提供了一种陆地操作人员游艇进港训练系统，包括：调用游艇单元，被配置为从游艇3D模型数据库中调用所需训练的游艇3D模型；提取单元，被配置为从调用所需训练的游艇3D模型中提取游艇的最高点(相对模拟海平面)、最低点(相对模拟海平面)、两侧最宽点、最前点和最后点构成游艇的点阵模型；吃水模拟单元，被配置为通过输入数据调整点阵模型相对模拟海平面的吃水深度，从而调整点阵模型的最高点和最低点；调用场景单元，被配置为从多地码头3D模型数据库中调用用于训练的码头3D模型；天气模拟单元，被配置为通过输入数据调整点阵模型的晃动情况和航行阻力；实时场景单元，被配置为提取码头3D模型对应的码头实时信息，所述实时信息包括码头内各游艇的游艇信息以及实时位置；所述游艇信息包括游艇航速和游艇尺寸；构建场景单元，将吃水模拟单元和天气模拟单元调整后的点阵模型以及码头3D模型和码头3D模型对应的码头实时信息组合构建虚拟环境；成像单元，被配置为将虚拟环境成像；纠正单元，被配置为将虚拟环境信息和陆地操作人员实际操作进行判断以纠正陆地操作人员的操作。输入吃水模拟单元的数据包括水密度、游艇3D模型的实际尺寸和游艇水尺刻度。根据水密度、游艇3D模型的实际尺寸和游艇水尺刻度换算出游艇排水量吨位从而得到点阵模型相对模拟海平面的吃水深度。输入天气模拟单元的数据包括一组水流的大小和方向数据以及一组侧风的大小和方向数据，即模拟一段时间内的水流的大小和方向以及侧风的大小和方向。所述成像单元包括佩戴在陆地操作人员头部上的VR成像3D眼镜和用于控制游艇航行的操纵杆。工作状态下：陆地操作人员佩戴上VR成像3D眼镜在虚拟环境中通过操纵杆驾驶虚拟游艇，完成训练；所述纠正单元将虚拟环境信息和陆地操作人员实际操作进行判断，如果陆地操作人员实际操作动作正确，则纠正单元给予操纵杆该操作动作以推动力，如果陆地操作人员实际操作动作不正确，则纠正单元给予操纵杆该操作动作以阻力，并在VR成像3D眼镜给予提示信息。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陆地操作人员游艇进港训练系统，其特征在于，包括：/n调用游艇单元，被配置为从游艇3D模型数据库中调用所需训练的游艇3D模型；/n提取单元，被配置为从调用所需训练的游艇3D模型中提取游艇的最高点、最低点、两侧最宽点、最前点和最后点构成游艇的点阵模型；/n吃水模拟单元，被配置为通过输入数据调整点阵模型相对模拟海平面的吃水深度，从而调整点阵模型的最高点和最低点；/n调用场景单元，被配置为从多地码头3D模型数据库中调用用于训练的码头3D模型；/n天气模拟单元，被配置为通过输入数据调整点阵模型的晃动情况和航行阻力；/n实时场景单元，被配置为提取码头3D模型对应的码头实时信息，所述实时信息包括码头内各游艇的游艇信息以及实时位置；/n构建场景单元，将吃水模拟单元和天气模拟单元调整后的点阵模型以及码头3D模型和码头3D模型对应的码头实时信息组合构建虚拟环境；/n成像单元，被配置为将虚拟环境成像；/n纠正单元，被配置为将虚拟环境信息和陆地操作人员实际操作进行判断以纠正陆地操作人员的操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种陆地操作人员游艇进港训练系统，其特征在于，包括：
调用游艇单元，被配置为从游艇3D模型数据库中调用所需训练的游艇3D模型；
提取单元，被配置为从调用所需训练的游艇3D模型中提取游艇的最高点、最低点、两侧最宽点、最前点和最后点构成游艇的点阵模型；
吃水模拟单元，被配置为通过输入数据调整点阵模型相对模拟海平面的吃水深度，从而调整点阵模型的最高点和最低点；
调用场景单元，被配置为从多地码头3D模型数据库中调用用于训练的码头3D模型；
天气模拟单元，被配置为通过输入数据调整点阵模型的晃动情况和航行阻力；
实时场景单元，被配置为提取码头3D模型对应的码头实时信息，所述实时信息包括码头内各游艇的游艇信息以及实时位置；
构建场景单元，将吃水模拟单元和天气模拟单元调整后的点...

【专利技术属性】
技术研发人员：张耿霖，
申请(专利权)人：大连永航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21