六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的电气控制系统技术方案

本发明专利技术专利属于一种六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的电气控制系统，其特征在于S80‑1OEX‑B‑A接口板I/O的a脚用导线与中间继电器KAI的一端连通，b脚用导线与e脚连通，f脚与中间继电器KAI的另一端连通，G脚和H脚分别用导线与S80控制器CPR的a脚、b脚连通，d脚和e脚与中间继电器接点K的一端连通，C脚与中间继电器接点K的另一端连通；S80控制器CPR的C脚和d脚与220V电源连通，在上面装有Input输入接口、Output输出接口、AVO模拟控制接口、Counter接口、八个机器人轴控制接口均用导线与六轴机器人的控制电路连通。本发明专利技术专利实现了六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的控制，喷涂质量好，效率高，改善了工作人员的工作环境。

Electric control system of automatic spraying of six axis robot and electrostatic spray gun

【技术实现步骤摘要】
六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的电气控制系统
本专利技术专利属于电气控制装置，特别涉及一种六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的电气控制系统。
技术介绍
目前对工件进行喷漆，需要人工在喷漆车间手持喷枪进行喷漆，对人身伤害大，喷不均匀，质量差。为此研发了采用六轴机器人与喷枪机相结合的方法来解决上述问题。为了实现自动控制，必须研发一种自动控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述技术问题，研发了一种采用I/O接口板和CPR控制器相配合的六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的电气控制系统。本专利技术专利解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的电气控制系统，其特征在于S80-1OEX-B-A接口板I/O的a脚用导线与中间继电器KAI的一端连通，b脚用导线与e脚连通，f脚与中间继电器KAI的另一端连通，G脚和H脚分别用导线与S80控制器CPR的a脚、b脚连通，d脚和e脚与中间继电器接点K的一端连通，C脚与中间继电器接点K的另一端连通；S80控制器CPR的C脚和d脚与220V电源连通，在上面装有I本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的电气控制系统，其特征在于S80-1OEX-B-A接口板I/O的a脚用导线(2)与中间继电器KAI的一端连通，b脚用导线(2)与e脚连通，f脚与中间继电器KAI的另一端连通，G脚和H脚分别用导线(2)与S80控制器CPR的a脚、b脚连通，d脚和e脚与中间继电器接点K的一端连通，C脚与中间继电器接点K的另一端连通；S80控制器CPR的C脚和d脚与220V电源连通，在上面装有Input输入接口(3)、Output输出接口(4)、AVO模拟控制接口(5)、Counter接口(6)、八个机器人轴控制接口J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8(7)、两个CO...

【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人与静电喷枪机自动喷涂的电气控制系统，其特征在于S80-1OEX-B-A接口板I/O的a脚用导线(2)与中间继电器KAI的一端连通，b脚用导线(2)与e脚连通，f脚与中间继电器KAI的另一端连通，G脚和H脚分别用导线(2)与S80控制器CPR的a脚、b脚连通，d脚和e脚与中间继电器接点K的一端连通，C脚与中间继电器接点K的另一端连通；S80控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：安玉奇，马丙忠，王艳平，
申请(专利权)人：营口水晶自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21