撕膜装置、LCD模组与背光源组装系统及施工工艺制造方法及图纸

本发明专利技术适用于机械制造技术领域，提供了撕膜装置、LCD模组与背光源组装系统及施工工艺。撕膜装置包括机架，以及设置于机架上的工作台组，所述工作台组用于固定工件，并带动工件移动；以及，夹持模块，所述夹持模块包括第一驱动机构、第二驱动机构以及夹持部，所述第一驱动机构用于驱动所述夹持部开合以夹持工件保护膜上的易撕部，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持部避开所述工作台组的移动路径；所述工作台组相对所述夹持模块移动以使工件保护膜与工件分离。本申请方案通过设置夹持模块夹持保护膜上的易撕部，然后使工作台带动工件相对夹持模块运动使保护膜与工件分离，从而完成工件保护膜的自动撕膜，提高撕膜工作效率。

Film tearing device, LCD module and backlight assembly system and construction technology

【技术实现步骤摘要】
撕膜装置、LCD模组与背光源组装系统及施工工艺
本专利技术属于机械制造
，尤其涉及撕膜装置、LCD模组与背光源组装系统及施工工艺。
技术介绍
背光源（BackLight）是位于液晶显示器（LCD）背后的一种光源，需要将LCD模组与背光源组装才能完成液晶显示器的生产。而背光源在进入组装生产线之前表面都贴有一层保护膜，且保护膜上设置有一个凸出背光源边缘的易撕部，用于方便操作者通过易撕部将保护膜撕掉。在现有的液晶显示器生产过程中一般都是工人先将背光源的保护膜撕掉再进行背光源上料。但是，人工撕膜的工作效率低。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种撕膜装置，旨在解决人工撕膜工作效率低的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种撕膜装置包括机架以及设置于所述机架上的：工作台组，所述工作台组用于固定工件，并带动工件移动；所述工作台组至少包括第一工作台；以及夹持模块，所述夹持模块包括第一驱动机构、第二驱动机构以及夹持部，所述第一驱动机构用于驱动所述夹持部开合以夹持工件保护膜上的易撕部，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持部避开所述工作台组的移动路径；所述工作台组相对所述夹持模块移动以使工件保护膜与工件分离。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种LCD模组与背光源组装系统，所述LCD模组与背光源组装系统包括：上述的撕膜装置，用于撕去所述背光源表面的保护膜；背光源对位装置，用于将背光源修正到指定位置；LCD模组撕膜装置，用于撕去所述LCD模组上的保护膜；LCD模组对位装置，用于将LCD模组修正到指定位置；以及组装装置，包括组装机械手，所述组装机械手用于抓取所述背光源对位装置上的背光源与所述LCD模组配合。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种LCD模组与背光源组装施工工艺，基于上述的LCD模组与背光源组装系统，所述LCD模组与背光源组装施工工艺包括：背光源、LCD模组分别上料；对所述背光源、所述LCD模组分别撕膜；将所述背光源、所述LCD模组分别修正到指定位置；分别获取背光源、LCD模组的图像，根据背光源图像和LCD模组图像确认所述背光源的运动轨迹；按所述运动轨迹将所述背光源与所述LCD模组组装；将所述背光源与所述LCD模组的组装件运输至下一工位。本申请方案通过设置夹持模块夹持保护膜上的易撕部，然后使工作台带动工件相对夹持模块运动使保护膜与工件分离，从而完成工件保护膜的自动撕膜，提高撕膜工作效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种撕膜装置的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种第一工作台、升降机构以及移动机构的配合结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种设置有两个工作台的撕膜装置；图4为本专利技术实施例提供的一种夹持模块的机构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种LCD模组与背光源组装系统的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种背光源对位装置的结构示意图；图7为背光源保护膜的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种LCD模组撕膜装置的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种LCD模组与背光源组装系统施工工艺的流程图；附图中：10、机架；11、第一工作台；12、第二工作台；13、滑轨；14滑块；15、升降机构；21、第一驱动机构；211、第一电机；212、丝杆；213、支架；22、夹持部；221、第一夹持件；222、第二夹持件；23、第二驱动机构；24、第三驱动机构；31、撕膜装置；32、背光源对位装置；321、对位平台；322、对位块；323、对位推动机构；324、背光源；33、LCD模组撕膜装置；34、LCD模组对位装置；35、组装机械手；41、第一传送带；42、第一机械手臂；43、第二传送带；44、第二机械手臂；45、第三传送带；46、第三机械手臂；5、保护膜；51、易撕部；61、撕膜胶带送辊；62、撕膜胶带收辊；63、撕膜胶带导向辊；64、撕膜导向板；65、撕膜胶带；66、导角。具体实施方案为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。如图1所示，为本专利技术实施例提供的一种撕膜装置的结构图，包括机架10，以及设置于机架10上的：工作台组，工作台组用于固定工件，并带动工件移动；工作台组至少包括第一工作台11；以及夹持模块，夹持模块包括第一驱动机构21、第二驱动机构23以及夹持部22，第一驱动机构21用于驱动夹持部22开合以夹持工件保护膜上的易撕部51，第二驱动机构23用于驱动夹持部22避开工作台组的移动路径；工作台组相对夹持模块移动以使工件保护膜与工件分离。在本专利技术实施例中，对机架10的具体结构不做限制，机架10用于装载构成撕膜装置的其他部件。在本专利技术实施例中，工作台组至少包括第一工作台11，第一工作台11上可以设置有真空吸盘（图中未示出），第一工作台11通过真空吸盘固定工件，本实施例对真空吸盘的结构以及真空吸盘在第一工作台11上的安装方式不做限制。第一工作台11通过移动机构设置在机架上，例如移动机构可以是气缸、液压缸、丝杆滑块或者齿轮齿条机构，但不限于此。在本专利技术实施例中，如图4所示，第一驱动机构21可以包括第一电机211、丝杆212以及用于安装第一电机211和丝杆212的支架213，本实施例对支架213的具体结构不做限制。夹持部22可以包括第一夹持件221和第二夹持件222，第一夹持件221和第二夹持件222上分别设置有相互配合的第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片分别与保护膜上的易撕部51的两侧接触，优选的，第一夹片和第二夹片与保护的易撕部51接触的一侧上可以设置有防滑结构，例如，防滑结构可以是橡胶垫或者防滑凸起，但不限于此，第一夹持件221和第二夹持件222上远离设置有第一夹片和第二夹片的一端设置在第一驱动机构21的丝杆212上，其中第一夹持件221和第二夹持件222可以并列设置丝杆212上，或者交叉设置在丝杆上，例如剪刀上两刀片的交叉设置，丝杆212上设置有两段旋向相反的螺纹，通过丝杆212转动带动两夹持件相对或者相向运动实现夹持部22的开或合。丝杆212通过轴承转动设置在支架213上，第一电机211的输出轴与丝杆212的一端通过联轴器连接，且第一电机211为正反转电机，启动第一电机211带动丝杆212正反向转动从而实现对夹持部22的开合控制。在本专利技术实施例中，第二驱动机构23用于驱动夹持部22避开工作台组的移动路径，由于夹持模块夹持易撕部51后，需要通过第一工作台11带动工件相对夹持模块移动，以使工件相对保护膜移动，从而实现工件与保护膜的分离。第二驱动机构23可以驱动夹持部22转动或者移动以避开工作台组的移动路径，由于保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撕膜装置，包括机架，其特征在于，所述撕膜装置还包括设置于所述机架上的：/n工作台组，所述工作台组用于固定工件，并带动工件移动，所述工作台组至少包括第一工作台；以及/n夹持模块，所述夹持模块包括第一驱动机构、第二驱动机构以及夹持部，所述第一驱动机构用于驱动所述夹持部开合以夹持工件保护膜上的易撕部，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持部避开所述工作台组的移动路径；/n所述工作台组相对所述夹持模块移动以使工件保护膜与工件分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种撕膜装置，包括机架，其特征在于，所述撕膜装置还包括设置于所述机架上的：
工作台组，所述工作台组用于固定工件，并带动工件移动，所述工作台组至少包括第一工作台；以及
夹持模块，所述夹持模块包括第一驱动机构、第二驱动机构以及夹持部，所述第一驱动机构用于驱动所述夹持部开合以夹持工件保护膜上的易撕部，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持部避开所述工作台组的移动路径；
所述工作台组相对所述夹持模块移动以使工件保护膜与工件分离。


2.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于，所述工作台组还包括第二工作台；所述第一工作台和所述第二工作台分别通过移动机构设置于所述机架上，所述移动机构包括滑轨和滑块，所述第一工作台和所述第二工作台分别通过升降机构设置于所述滑块上；所述第一工作台、所述第二工作台交替带动工件移动。


3.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于，所述工作台上设置有真空吸盘，所述真空吸盘用于固定工件。


4.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于，
所述第一驱动机构包括第一电机和丝杆，以及用于安装所述第一电机和所述丝杆的支架；
所述夹持部包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件均设置于所述丝杆上；所述第一电机用于带动所述丝杆转动以使所述第一夹持和所述第二夹持件在所述丝杆上相对或相向运动。


5.根据权利要求4所述的一种撕膜装置，其特征在于，所述支架与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构通过所述支架驱动所述夹持部转动以避开所述工作台组的移动路径。


6.根据权利要求1所述的一种撕膜装置，其特征在于，所述夹持模块还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述夹持部沿与所述工作台组移动方向平行的方向移动。


7.一种LCD模组与背光源组装系统，其特征在于，所述LCD模组与背光源组装系统包括：
权利要求1~6任一权利要求所述的撕膜装置，所述撕膜装置用于撕去所述背光源表面的保护膜；
背光源对位装置，用于将背光源修正到指定位置；
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【专利技术属性】
技术研发人员：郑国清，刘少林，胡佳洁，
申请(专利权)人：深圳市比亚迪电子部品件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44