【技术实现步骤摘要】
一种复杂岔道口的HUD动态导航方法
本专利技术属于行车导航
，尤其涉及一种复杂岔道口的HUD动态导航方法。
技术介绍
高德、百度等地图导航软件在行车领域上的应用，很大程度上方便了人们的交通出行。目前导航系统在车辆上的应用大致分为三种，一是利用手机打开导航软件进行导航，二是在车辆中安装中控显示屏并利用导航软件导航，三是在车辆中控台上加装HUD投影仪并结合导航软件进行导航。前两种导航方式均需要驾驶人在行车过程中视线离开前方道路并转移至手机或中控显示屏来实现。驾驶人视线离开前方道路，聚焦于手机或中控显示屏时，很容易发生视觉分心，导致车辆的车道保持能力受损。第三种利用HUD进行导航的方式有效避免了驾驶人的视觉分心。然而现有的基于HUD所进行的导航均为静态，即导航信息只显示于驾驶人前方的风挡玻璃上，虽然在一般的转向、换道环境中有着很好的效果，然而在岔道口，尤其是在寻找复杂的立交匝道等具有两个以上岔道口时并不能起到很好的导航作用，容易出现导航错误等的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目...
【技术保护点】
1.一种复杂岔道口的HUD动态导航方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，实时获取车辆的位置、车速和前方岔道口信息；/n其中，所述前方岔道口信息为车辆行驶方向的前方，距车辆最近的岔道口处的位置和路况信息；/n步骤2，根据车辆预先设置的行驶路线和前方岔道口信息，确定车辆在岔道口处的行驶位置，进而形成动态分道导航指示线；/n步骤3，确定动态分道导航指示线的起始投影时刻，当车辆行驶至该起始投影时刻，HUD投影机构将动态分道导航指示线投射至车辆前方路面，以引导驾驶员驶入正确岔道。/n
【技术特征摘要】
1.一种复杂岔道口的HUD动态导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，实时获取车辆的位置、车速和前方岔道口信息；
其中，所述前方岔道口信息为车辆行驶方向的前方，距车辆最近的岔道口处的位置和路况信息；
步骤2，根据车辆预先设置的行驶路线和前方岔道口信息，确定车辆在岔道口处的行驶位置，进而形成动态分道导航指示线；
步骤3，确定动态分道导航指示线的起始投影时刻，当车辆行驶至该起始投影时刻，HUD投影机构将动态分道导航指示线投射至车辆前方路面，以引导驾驶员驶入正确岔道。
2.根据权利要求1所述的一种复杂岔道口的HUD动态导航方法，其特征在于，所述实时获取车辆的位置、车速和前方岔道口信息，其具体为：
通过车载GPS导航定位系统实时获取车辆的位置和前方岔道口信息；通过车辆自带的安装在变速器上的车速传感器实时获取车速。
3.根据权利要求1所述的一种复杂岔道口的HUD动态导航方法，其特征在于，所述根据车辆预先设置的行驶路线，确定车辆在岔道口处的行驶位置，具体为：根据车辆预先设置的行驶路线和岔道口处的路况信息，确定车辆前方岔道口处车辆将要行驶的车道的中心点为车辆在岔道口处的行驶位置。
4.根据权利要求1所述的一种复杂岔道口的HUD动态导航方法，其特征在于，所述形成动态分道导航指示线为将车辆前方岔道口处的车道中心点与车辆中点连接，形成动态分道导航指示线，其随着车辆位置的变化而变化。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王畅，雷毅，付锐，郭应时，袁伟，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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