一种基于无人机的放射性勘查及环境监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的放射性勘查及环境监测系统，包括无人机本体，以及搭载在无人机上的放射性勘查及环境监测系统；所述放射性勘查及环境监测系统包括辐射探测成像系统、环境监测系统、机载控制器、存储模块、定位模块、显示模块、数据传输模块、地面监测终端和服务器。本实用新型专利技术提高了测量精度，且具有航时长、效率高、成本低等优势，在基础地质调查、能源资源调查、矿产勘查等方面具有广泛应用前景。

A system of radioactive exploration and environmental monitoring based on UAV

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的放射性勘查及环境监测系统
本技术涉及航空测量
，更为具体地，涉及一种基于无人机的放射性勘查及环境监测系统。
技术介绍
航空地球物理勘探是地球物理勘探技术与航空技术相结合的一门高新技术，是一种在飞机上装备专用的探测仪器，在飞行过程中探测各种地球物理场的变化，在国民经济建设中发挥着重要作用。现有航空地球物理勘探技术存在如下缺点：工作效率低、测量质量差、智能化程度低和安全系数低等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于无人机的放射性勘查及环境监测系统，提高了测量精度，且具有航时长、效率高、成本低等优势，在基础地质调查、能源资源调查、矿产勘查等方面具有广泛应用前景。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于无人机的放射性勘查及环境监测系统，包括无人机本体，以及搭载在无人机上的放射性勘查及环境监测系统；所述放射性勘查及环境监测系统包括辐射探测成像系统、环境监测系统、机载控制器、存储模块、定位模块、显示模块、数据传输模块、地面监测终端和服务器；所述辐射探测成像系统的数据输入输出端与机载控制器的第一数据输入输出端连接，所述环境监测系统的数据输入输出端与机载控制器的第二数据输入输出端连接，所述存储模块的输入输出端与机载控制器的第三数据输入输出端连接，所述定位模块的输入输出端与机载控制器的第四数据输入输出端连接，所述显示模块的输入输出端与机载控制器的第五数据输入输出端连接，所述数据传输模块的第一输入输出端与机载控制器的第六数据输入输出端连接，所述数据传输模块的第二输入输出端与地面监测终端的第一输入输出端连接，所述地面监测终端的第二输入输出端与服务器的输入输出端连接。进一步的，包括移动终端，所述移动终端的第一输入输出端与数据传输模块的第二输入输出端连接，且所述移动终端的第二输入输出端与服务器的输入输出端连接。进一步的，所述环境监测系统包括气压高度计、雷达高度计和温湿度计中的一种或多种。进一步的，所述辐射探测成像系统包括晶体探测器和三维成像装置，所述晶体探测器的数据输出端与机载控制器的数据输入端连接，所述三维成像装置的数据输出端与机载控制器的数据输入端连接。进一步的，包括无线通信模块，所述无线通信模块与机载控制器的第七数据输入输出端连接。进一步的，所述定位模块包括北斗定位模块。本技术的有益效果是：(1)本技术通过无人机本体，以及搭载在无人机上的放射性勘查及环境监测系统等，提高了测量精度，且具有航时长、效率高、成本低等优势，在基础地质调查、能源资源调查、矿产勘查等方面具有广泛应用前景。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构框图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在对实施例进行描述之前，需要对一些必要的术语进行解释。例如：若本申请中出现使用“第一”、“第二”等术语来描述各种元件，但是这些元件不应当由这些术语所限制。这些术语仅用来区分一个元件和另一个元件。因此，下文所讨论的“第一”元件也可以被称为“第二”元件而不偏离本技术的教导。应当理解的是，若提及一元件“连接”或者“联接”到另一元件时，其可以直接地连接或直接地联接到另一元件或者也可以存在中间元件。相反地，当提及一元件“直接地连接”或“直接地联接”到另一元件时，则不存在中间元件。在本申请中出现的各种术语仅仅用于描述具体的实施方式的目的而无意作为对本技术的限定，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式意图也包括复数形式。当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包括有”时，这些术语指明了所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是也不排除一个以上其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在和/或附加。如图1所示，一种基于无人机的放射性勘查及环境监测系统，包括无人机本体，以及搭载在无人机上的放射性勘查及环境监测系统；所述放射性勘查及环境监测系统包括辐射探测成像系统、环境监测系统、机载控制器、存储模块、定位模块、显示模块、数据传输模块、地面监测终端和服务器；所述辐射探测成像系统的数据输入输出端与机载控制器的第一数据输入输出端连接，所述环境监测系统的数据输入输出端与机载控制器的第二数据输入输出端连接，所述存储模块的输入输出端与机载控制器的第三数据输入输出端连接，所述定位模块的输入输出端与机载控制器的第四数据输入输出端连接，所述显示模块的输入输出端与机载控制器的第五数据输入输出端连接，所述数据传输模块的第一输入输出端与机载控制器的第六数据输入输出端连接，所述数据传输模块的第二输入输出端与地面监测终端的第一输入输出端连接，所述地面监测终端的第二输入输出端与服务器的输入输出端连接。进一步的，包括移动终端，所述移动终端的第一输入输出端与数据传输模块的第二输入输出端连接，且所述移动终端的第二输入输出端与服务器的输入输出端连接。进一步的，所述环境监测系统包括气压高度计、雷达高度计和温湿度计中的一种或多种。进一步的，所述辐射探测成像系统包括晶体探测器和三维成像装置，所述晶体探测器的数据输出端与机载控制器的数据输入端连接，所述三维成像装置的数据输出端与机载控制器的数据输入端连接。进一步的，包括无线通信模块，所述无线通信模块与机载控制器的第七数据输入输出端连接。进一步的，所述定位模块包括北斗定位模块。实施例一如图1所示，本领域技术人员可将本技术作为一种基于无人机的放射性勘查及环境监测系统，在本实施例中设置有无人机本体，以及搭载在无人机上的放射性勘查及环境监测系统；放射性勘查及环境监测系统包括辐射探测成像系统、环境监测系统、机载控制器、存储模块、定位模块、显示模块、数据传输模块、地面监测终端和服务器；辐射探测成像系统的数据输入输出端与机载控制器的第一数据输入输出端连接，环境监测系统的数据输入输出端与机载控制器的第二数据输入输出端连接，存储模块的输入输出端与机载控制器的第三数据输入输出端连接，定位模块的输入输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的放射性勘查及环境监测系统，其特征在于，包括无人机本体，以及搭载在无人机上的放射性勘查及环境监测系统；所述放射性勘查及环境监测系统包括辐射探测成像系统、环境监测系统、机载控制器、存储模块、定位模块、显示模块、数据传输模块、地面监测终端和服务器；所述辐射探测成像系统的数据输入输出端与机载控制器的第一数据输入输出端连接，所述环境监测系统的数据输入输出端与机载控制器的第二数据输入输出端连接，所述存储模块的输入输出端与机载控制器的第三数据输入输出端连接，所述定位模块的输入输出端与机载控制器的第四数据输入输出端连接，所述显示模块的输入输出端与机载控制器的第五数据输入输出端连接，所述数据传输模块的第一输入输出端与机载控制器的第六数据输入输出端连接，所述数据传输模块的第二输入输出端与地面监测终端的第一输入输出端连接，所述地面监测终端的第二输入输出端与服务器的输入输出端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的放射性勘查及环境监测系统，其特征在于，包括无人机本体，以及搭载在无人机上的放射性勘查及环境监测系统；所述放射性勘查及环境监测系统包括辐射探测成像系统、环境监测系统、机载控制器、存储模块、定位模块、显示模块、数据传输模块、地面监测终端和服务器；所述辐射探测成像系统的数据输入输出端与机载控制器的第一数据输入输出端连接，所述环境监测系统的数据输入输出端与机载控制器的第二数据输入输出端连接，所述存储模块的输入输出端与机载控制器的第三数据输入输出端连接，所述定位模块的输入输出端与机载控制器的第四数据输入输出端连接，所述显示模块的输入输出端与机载控制器的第五数据输入输出端连接，所述数据传输模块的第一输入输出端与机载控制器的第六数据输入输出端连接，所述数据传输模块的第二输入输出端与地面监测终端的第一输入输出端连接，所述地面监测终端的第二输入输出端与服务器的输入输出端连接。


2.根据权利要求1所述的基于无人机的放射性勘查及环境监测系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞鹏，胡全一，陈磬，吴聪，张席由，张弘达，胡晶晶，
申请(专利权)人：江西核工业测绘院，
类型：新型
国别省市：江西;36