用于药品检验的胶囊取芯装置制造方法及图纸

一种用于药品检验的胶囊取芯装置，包括箱体，所述箱体内安装有机械手、拆解组件，所述箱体的侧壁上设有入料口，所述拆解组件上设有通孔，所述拆解组件的内部通过所述通孔与入料口连通，所述拆解组件中设有气囊，胶囊的两端分别嵌入两个所述气囊中，所述箱体内还设有料箱，所述拆解组件为通过拆解气缸驱动的启动拆解组件，所述拆解组件嵌入所述料箱中。其有益效果是：完整取芯，保证检验准确，操作方式多样，满足各种胶囊取芯要求，封闭取芯，避免污染。

Capsule coring device for drug testing

【技术实现步骤摘要】
用于药品检验的胶囊取芯装置
本技术涉及药品检验领域，特别是一种用于药品检验的胶囊取芯装置。
技术介绍
胶囊类药品在检验的过程中，需要打开胶囊外壳，取出内部的药物才能实现后续的检测。现有取芯的操作为直接在无菌环境中，手动将胶囊掰开，将内部的药物倾倒在容器中。该无菌环境为非封闭的，容易污染药物，同时由于内部药物的物理性状，可能出现结块、与胶囊内壁粘敷等情况，造成取芯的不完全，造成理论药量与实际药量误差，最终导致检验结果的不准确。
技术实现思路
专利技术目的：设计一种密封环境，避免药物污染，设计一种取芯装置，保证胶囊内部药物全部取出。专利技术思路：基于现有的领域内知识，封闭的无菌环境比较容易实现，其难点在于如何保证在封闭环境中实现胶囊取芯，设计思路为通过机械结构代替手动取药，并尽可能的将机械结构都放置在封闭的环境中，若需要外接设备，则尽可能保证外接接口的密封。在完全取芯的设计中，有两种思路实现专利技术目的，一是通过风机吹风，使结块或者粘敷在胶囊内壁上的药物松动脱落；二是胶囊外壳相对于内部药物，其化学本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于药品检验的胶囊取芯装置，包括箱体(1)，所述箱体(1)内安装有机械手(2)、拆解组件(3)，其特征在于，所述箱体(1)的侧壁上设有入料口(1a)，所述拆解组件(3)上设有通孔(3a)，所述拆解组件(3)中设有气囊(5)，胶囊的两端分别嵌入两个所述气囊(5)中，所述箱体(1)内还设有料箱(4)，所述拆解组件(3)为通过拆解气缸(3f)驱动的启动拆解组件，所述拆解组件(3)嵌入所述料箱(4)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于药品检验的胶囊取芯装置，包括箱体(1)，所述箱体(1)内安装有机械手(2)、拆解组件(3)，其特征在于，所述箱体(1)的侧壁上设有入料口(1a)，所述拆解组件(3)上设有通孔(3a)，所述拆解组件(3)中设有气囊(5)，胶囊的两端分别嵌入两个所述气囊(5)中，所述箱体(1)内还设有料箱(4)，所述拆解组件(3)为通过拆解气缸(3f)驱动的启动拆解组件，所述拆解组件(3)嵌入所述料箱(4)中。


2.根据权利要求1中所述的用于药品检验的胶囊取芯装置，其特征在于，所述箱体(1)为密封箱体，所述箱体(1)内安装有安装板(1b)，所述安装板(1b)为片状结构的金属板，所述机械手(2)与所述安装板(1b)固定连接。


3.根据权利要求1中所述的用于药品检验的胶囊取芯装置，其特征在于，所述机械手(2)包括龙门机械手，所述龙门机械手优先为三轴龙门机械手，至少为X轴、Y轴双轴机械手。


4.根据权利要求1中所述的用于药品检验的胶囊取芯装置，其特征在于，所述机械手(2)包括关节机械手，所述关节机械手至少为三轴关节机械手，所述关节机械手包括以Z向为转动轴向的第一关节臂(2g)、以Y向为转向走向的第二关节臂(2h)、以Z向为转动轴向的第三关节臂(2i)，所述第一关节臂(2g)倒置且固定于所述箱体(1)的内部顶面，所述拆解组件(3)固定于所述第三关节臂(2i)的末端。


5.根据权利要求1中所述的用于药品检验的胶囊取芯装置，其特征在于，所述拆解组件(3)包括两个摇臂(3b)，所述摇臂(3b)的侧端设有突块(3c)，两个所述摇臂(3b)的突块(3c)之间互相插嵌且通过轴销(3d...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳博，
申请(专利权)人：王艳博，
类型：新型
国别省市：河北;13