【技术实现步骤摘要】
一种十字线结构光双目视觉扫描装置
本技术主要涉及视觉三维图像构建
，具体涉及一种十字线结构光双目视觉扫描装置。
技术介绍
随着我国加工业和制造业的飞速发展以及现代检测技术的不断进步，在工业测量领域中，复杂表面形貌零部件的三维测量技术逐渐成为研究重点。以激光三角法为原理的线结构光三维测量技术具有高精度、易扩展、鲁棒性强等特点，已成为非接触式三维测量中应用最广泛、最具有发展前景的技术。传统单相机线结构光三维测量面对较复杂的被测工件时，存在表面被部分遮挡情况，导致了测量数据不完整的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种十字线结构光双目视觉扫描装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种十字线结构光双目视觉扫描装置，包括支撑平台、支撑杆、第一连接部件、第二连接部件、伺服电机、线激光器、第一相机和第二相机，所述支撑平台为方形板状结构，所述支撑杆竖直的设置在所述支撑平台的边缘处，所述支撑杆的侧面设有滑轨，所述第一连接部件和所述第二连接部件由上至下滑动连接在所...
【技术保护点】
1.一种十字线结构光双目视觉扫描装置，其特征在于，包括支撑平台(1)、支撑杆(2)、第一连接部件、第二连接部件、伺服电机(3)、线激光器(4)、第一相机(5)和第二相机(6)，/n所述支撑平台(1)为方形板状结构，所述支撑杆(2)竖直的设置在所述支撑平台(1)的边缘处，所述支撑杆(2)的侧面设有滑轨(201)，所述第一连接部件和所述第二连接部件由上至下滑动连接在所述支撑杆(2)的滑轨(201)上并定位；所述伺服电机(3)固定在所述第一连接部件上且靠近所述支撑平台(1)的一侧，所述线激光器(4)固定在所述伺服电机(3)的联轴器(301)上，所述伺服电机(3)通过所述联轴器(3...
【技术特征摘要】
1.一种十字线结构光双目视觉扫描装置，其特征在于，包括支撑平台(1)、支撑杆(2)、第一连接部件、第二连接部件、伺服电机(3)、线激光器(4)、第一相机(5)和第二相机(6)，
所述支撑平台(1)为方形板状结构，所述支撑杆(2)竖直的设置在所述支撑平台(1)的边缘处，所述支撑杆(2)的侧面设有滑轨(201)，所述第一连接部件和所述第二连接部件由上至下滑动连接在所述支撑杆(2)的滑轨(201)上并定位；所述伺服电机(3)固定在所述第一连接部件上且靠近所述支撑平台(1)的一侧，所述线激光器(4)固定在所述伺服电机(3)的联轴器(301)上，所述伺服电机(3)通过所述联轴器(301)驱动所述线激光器(4)转动；
所述第一相机(5)和第二相机(6)设置在所述第二连接部件上且以所述线激光器(4)为轴对称的位于所述线激光器(4)的两侧。
2.根据权利要求1所述的十字线结构光双目视觉扫描装置，其特征在于，所述第一连接部件包括第一滑块(7)、第一滑轮和第一固定支架(8)，所述第一滑块(7)通过所述第一滑轮与所述支撑杆(2)的滑轨(201)滑动连接；所述第一固定支架(8)为L型板状结构，所述第一固定支架(8)的竖直端贴合在所述第一滑块(7)的表面，其水平端向所述支撑平台(1)的中心处延伸；所述伺服电机(3)固定在所述第一固定支架(8)的水平端处。
3.根据权利要求2所述的十字线结构光双目视觉扫描装置，其特征在于，所述第一连接部件还包括第一锁止部件(14)，所述第一锁止部件(14)横向贯穿于所述第一滑块(7)并与所述第一滑块(7)螺纹连接，拧紧所述第一锁止部件(14)使其一端抵接在所述支撑杆(2)上，将所述第一滑块(7)固定在所述支撑杆(2)上。
4.根据权利要求1所述的十字线结构光双目视觉扫描装置，其特征在于，所述第二连接部件包括第二滑块(10)、第二滑轮、第二固定支架(11)、第一转盘部件(12)和第二转盘部件(13)，所述第二滑块(10)通过所述第二滑轮与所述支撑杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟明，高兴宇，邹翔，赵东升，李煜，陈艺海，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45
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