【技术实现步骤摘要】
一种绞车轮毂初始半径的校准方法
本专利技术具体涉及一种绞车轮毂初始半径的校准方法。
技术介绍
一般来说，在计算绞车毂轮线速度速时，由于初始半径(初始电缆层数)未知，常出现计算与实际误差较大，原有设备也有人工输入总缆长的方法，但有时由于人工输入错误，同样带来较大误差，并增加了操作的复杂度。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是计算毂轮初始半径时误差较大。(二)技术方案本专利技术实施例提供了一种绞车轮毂初始半径的校准方法，在定滑轮上同轴安装第一增量式编码器，所述第一增量式编码器的线数为N1，所述第一增量式编码器的直径为D1，在绞车轮毂上同轴安装第二增量式编码器，所述第二增量式编码器的线数为N2，缆绳穿设于所述定滑轮，所述缆绳的一端连接所述绞车轮毂，所述缆绳的另一端连接负载；所述校准方法包括如下步骤：将所述绞车轮毂通过所述缆绳回收至所述定滑轮下方设定距离的位置处；清零所述第一增量式编码器、所述第二增量式编码器的计数值；控制所述绞...
【技术保护点】
1.一种绞车轮毂初始半径的校准方法，其特征在于，在定滑轮上同轴安装第一增量式编码器，所述第一增量式编码器的线数为N
【技术特征摘要】
1.一种绞车轮毂初始半径的校准方法，其特征在于，在定滑轮上同轴安装第一增量式编码器，所述第一增量式编码器的线数为N1，所述第一增量式编码器的直径为D1，在绞车轮毂上同轴安装第二增量式编码器，所述第二增量式编码器的线数为N2，缆绳穿设于所述定滑轮，所述缆绳的一端连接所述绞车轮毂，所述缆绳的另一端连接负载；
所述校准方法包括如下步骤：
将所述绞车轮毂通过所述缆绳回收至所述定滑轮下方设定距离的位置处；
清零所述第一增量式编码器、所述第二增量式编码器的计数值；
控制所述绞车轮毂以设定速度转动；
当接收到所述第二增量式编码器的计数值为N2时，记录所述第一增量式编码器的计数值n1；
依据N1、D1和n1，获取所述绞车轮毂的初始直径D2。
2.如权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述设定距离为0.05m-0.2m。
3.如权利要求2所述的校准方法，其特征在于，所述设定距离为0.1m。
4.如权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述控制所述绞车轮毂以设定速度转动，具体包括：
当所述负载设置所述绞车轮毂的左...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海存，张彬，高燕红，贺军崴，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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