一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其包括窗口挡板、升降执行机构、扭矩控制机构、转动支架和控制器；转动支架包括固定板和立板，固定板与激光引信的调试工装固定连接，立板可移动地安装在固定板上；扭矩控制机构安装在立板顶部，包括回弹铰链与转接板，转接板将回弹铰链与升降执行机构连接，升降执行机构连接窗口挡板，窗口挡板用于遮挡激光引信窗口，控制器控制升降执行机构带动窗口挡板沿激光引信窗口上下移动，利用回弹铰链的回弹特性为窗口挡板提供压紧力。本发明专利技术实现自动升降遮挡功能，并且可根据需要设置升降速度，完全代替手工遮挡方式，实现操作过程自动化。

A window automatic blocking device for laser fuze echo acquisition

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置
本专利技术属于激光引信的生产调试
，涉及一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置。
技术介绍
激光引信测距精度修正过程中，需要操作人员手动反复遮挡窗口进行数据采集，采集过程中要求使用遮挡物紧密贴合窗口，并沿圆弧窗口缓慢移动，操作过程需要控制移动速度缓慢且匀速，并且保证遮挡物始终贴紧窗口，操作时经常发生采集的数据不合格的情况，为此，我们提出一种激光引信窗口自动遮挡装置来解决上述问题。
技术实现思路
(一)专利技术目的本专利技术的目的是：提供一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，解决激光引信回波数据采集时窗口遮挡手工操作困难、操作效率低的难题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其包括窗口挡板1、升降执行机构2、扭矩控制机构3、转动支架和控制器7；转动支架包括固定板8和立板4，固定板8与激光引信的调试工装固定连接，立板4可移动地安装在固定板8上；扭矩控制机构3安装在立板4顶部，包括回弹铰链与转接板6，转接板6将回弹铰链与升降执行机构2连接，升降执行机构2连接窗口挡板1，窗口挡板1用于遮挡激光引信窗口，控制器7控制升降执行机构2带动窗口挡板1沿激光引信窗口上下移动，利用回弹铰链的回弹特性为窗口挡板1提供压紧力。其中，所述升降执行机构2包括中空步进电机与丝杠，中空步进电机与转接板6连接，丝杠穿过中空步进电机与转接板6，通过中空步进电机的旋转运动，转换为丝杠的上下运动，带动窗口挡板1沿激光引信窗口上下移动，实现窗口自动遮挡功能。其中，所述中空步进电机上设置有限位开关5，将升降执行机构2的机械零位信号反馈给控制器7，控制器7通过开关信号获取机械零位信息。其中，所述窗口挡板1为与激光引信窗口曲率半径一致的圆弧形状。其中，所述窗口挡板1与激光引信窗口接触的一侧表面粘贴航空橡胶板，另一侧表面在下部1/3处设置有丝杠安装孔，使用顶丝将其与丝杠端部固定。其中，所述转接板6的内侧厚度小于外侧厚度，使得转接板6上下安装面具有10°夹角，使扭矩控制机构始终保持10°的初始角度，持续输出压紧力，使窗口挡板1始终压紧激光引信窗口。其中，所述扭矩控制机构3与立板4之间通过回弹铰链实现扭矩控制机构3能够向上翻转90°。其中，所述固定板8上设置有圆弧U型槽，立板4底部连接水平板，水平板布置在固定板8表面上，水平板上设置螺栓锁紧机构9穿过圆弧U型槽，立板能够在圆弧U型槽内移动，U型槽的圆弧中心线与激光引信窗口圆弧面中心线同轴，使遮挡装置整体沿激光引信窗口圆弧面移动，在遮挡装置到达指定位置时，通过旋紧螺栓锁紧机构9，将自动遮挡装置固定与锁紧。(三)有益效果上述技术方案所提供的用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，可以实现自动升降遮挡功能，并且可根据需要设置升降速度，完全代替手工遮挡方式，实现操作过程自动化；可以与窗口外表面紧密贴合，避免漏光；可应用于其他类型的激光引信，仅需更换与窗口外形半径一致的窗口挡板即可；可以在圆弧U型槽内移动，满足激光引信多支路窗口的自动遮挡需求。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为去掉控制器的结构示意图。图3为本专利技术使用状态时的示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。参照图1所示，本专利技术用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置包括窗口挡板1、升降执行机构2、扭矩控制机构3、转动支架和控制器7；转动支架包括固定板8和立板4，固定板8与激光引信的调试工装固定连接，立板4可移动地安装在固定板8上；扭矩控制机构3安装在立板4顶部，包括回弹铰链与转接板6，转接板6将回弹铰链与升降执行机构2连接，升降执行机构2连接窗口挡板1，窗口挡板1用于遮挡激光引信窗口，控制器7控制升降执行机构2带动窗口挡板1沿激光引信窗口上下移动，利用回弹铰链的回弹特性为窗口挡板1提供压紧力。升降执行机构2包括中空步进电机与丝杠，中空步进电机与转接板6连接，丝杠穿过中空步进电机与转接板6，通过中空步进电机的旋转运动，转换为丝杠的上下运动，带动窗口挡板1沿激光引信窗口上下移动，实现窗口自动遮挡功能。利用控制器7的编程功能控制中空步进电机的转速及转动圈数，实现快速回零位及多种移动距离的控制功能。中空步进电机上设置有限位开关5，将升降执行机构2的机械零位信号反馈给控制器7，通过开关信号获取机械零位信息。窗口挡板1为与激光引信窗口曲率半径一致的圆弧形状，窗口挡板1与激光引信窗口接触的一侧表面粘贴航空橡胶板，另一侧表面在下部1/3处设置有丝杠安装孔，使用顶丝将其与丝杠端部固定，圆弧状窗口挡板与窗口无缝贴合，避免漏光。转接板6的内侧厚度小于外侧厚度，使得转接板6上下安装面具有10°夹角，使扭矩控制机构始终保持10°的初始角度，从而持续输出压紧力，使窗口挡板1始终压紧激光引信窗口。同时扭矩控制机构3可以向上翻转90°，方便打开激光引信窗口，实现激光引信装入与取出。转动支架中，固定板8上设置有圆弧U型槽，立板4底部连接水平板，水平板布置在固定板8表面上，水平板上设置螺栓锁紧机构9穿过圆弧U型槽，立板可在圆弧U型槽内移动，U型槽的圆弧中心线与激光引信窗口圆弧面中心线同轴，可使遮挡装置整体沿激光引信窗口圆弧面移动，实现激光引信窗口表面任意位置的遮挡功能；在遮挡装置到达指定位置时，通过旋紧螺栓锁紧机构9，将自动遮挡装置固定与锁紧。本专利技术激光引信回波采集用窗口自动遮挡装置使用时，将转动支架的固定板8与激光引信的调试工装固定；将转动支架的立板4连同安装在其上的其他装置安装在固定板8上；调整立板4的位置，使窗口挡板1与激光引信窗口对正；旋紧螺栓锁紧机构9，将立板4的位置固定，安装完成后的状态见图3；打开控制器7电源开关，按住快速回零按钮，使窗口挡板回到零位；按一下运行按钮，窗口挡板1在丝杠的带动下开始移动，直至将窗口完全挡住后返回初始零位，工作结束。旋松立板4的螺栓锁紧机构9，移动立板位置，开始进行下一个位置的测试。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其特征在于，包括窗口挡板(1)、升降执行机构(2)、扭矩控制机构(3)、转动支架和控制器(7)；转动支架包括固定板(8)和立板(4)，固定板(8)与激光引信的调试工装固定连接，立板(4)可移动地安装在固定板(8)上；扭矩控制机构(3)安装在立板(4)顶部，包括回弹铰链与转接板(6)，转接板(6)将回弹铰链与升降执行机构(2)连接，升降执行机构(2)连接窗口挡板(1)，窗口挡板(1)用于遮挡激光引信窗口，控制器(7)控制升降执行机构(2)带动窗口挡板(1)沿激光引信窗口上下移动，利用回弹铰链的回弹特性为窗口挡板(1)提供压紧力。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其特征在于，包括窗口挡板(1)、升降执行机构(2)、扭矩控制机构(3)、转动支架和控制器(7)；转动支架包括固定板(8)和立板(4)，固定板(8)与激光引信的调试工装固定连接，立板(4)可移动地安装在固定板(8)上；扭矩控制机构(3)安装在立板(4)顶部，包括回弹铰链与转接板(6)，转接板(6)将回弹铰链与升降执行机构(2)连接，升降执行机构(2)连接窗口挡板(1)，窗口挡板(1)用于遮挡激光引信窗口，控制器(7)控制升降执行机构(2)带动窗口挡板(1)沿激光引信窗口上下移动，利用回弹铰链的回弹特性为窗口挡板(1)提供压紧力。


2.如权利要求1所述的用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其特征在于，所述升降执行机构(2)包括中空步进电机与丝杠，中空步进电机与转接板(6)连接，丝杠穿过中空步进电机与转接板(6)，通过中空步进电机的旋转运动，转换为丝杠的上下运动，带动窗口挡板1沿激光引信窗口上下移动，实现窗口自动遮挡功能。


3.如权利要求2所述的用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其特征在于，所述中空步进电机上设置有限位开关(5)，将升降执行机构(2)的机械零位信号反馈给控制器(7)，控制器(7)通过开关信号获取机械零位信息。


4.如权利要求3所述的用于激光引信回波采集的窗口自...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成松，邵炜程，韩来望，
申请(专利权)人：天津津航技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：天津;12