【技术实现步骤摘要】
一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置
本专利技术属于激光引信的生产调试
，涉及一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置。
技术介绍
激光引信测距精度修正过程中，需要操作人员手动反复遮挡窗口进行数据采集，采集过程中要求使用遮挡物紧密贴合窗口，并沿圆弧窗口缓慢移动，操作过程需要控制移动速度缓慢且匀速，并且保证遮挡物始终贴紧窗口，操作时经常发生采集的数据不合格的情况，为此，我们提出一种激光引信窗口自动遮挡装置来解决上述问题。
技术实现思路
(一)专利技术目的本专利技术的目的是：提供一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，解决激光引信回波数据采集时窗口遮挡手工操作困难、操作效率低的难题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其包括窗口挡板1、升降执行机构2、扭矩控制机构3、转动支架和控制器7；转动支架包括固定板8和立板4，固定板8与激光引信的调试工装固定连接，立板4可移动地安装在固定板8上；扭矩控制机构3安装在立板4...
【技术保护点】
1.一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其特征在于，包括窗口挡板(1)、升降执行机构(2)、扭矩控制机构(3)、转动支架和控制器(7)；转动支架包括固定板(8)和立板(4)，固定板(8)与激光引信的调试工装固定连接，立板(4)可移动地安装在固定板(8)上；扭矩控制机构(3)安装在立板(4)顶部，包括回弹铰链与转接板(6)，转接板(6)将回弹铰链与升降执行机构(2)连接，升降执行机构(2)连接窗口挡板(1)，窗口挡板(1)用于遮挡激光引信窗口，控制器(7)控制升降执行机构(2)带动窗口挡板(1)沿激光引信窗口上下移动，利用回弹铰链的回弹特性为窗口挡板(1)提供压紧力。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其特征在于，包括窗口挡板(1)、升降执行机构(2)、扭矩控制机构(3)、转动支架和控制器(7)；转动支架包括固定板(8)和立板(4)，固定板(8)与激光引信的调试工装固定连接，立板(4)可移动地安装在固定板(8)上；扭矩控制机构(3)安装在立板(4)顶部，包括回弹铰链与转接板(6)，转接板(6)将回弹铰链与升降执行机构(2)连接，升降执行机构(2)连接窗口挡板(1)，窗口挡板(1)用于遮挡激光引信窗口，控制器(7)控制升降执行机构(2)带动窗口挡板(1)沿激光引信窗口上下移动，利用回弹铰链的回弹特性为窗口挡板(1)提供压紧力。
2.如权利要求1所述的用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其特征在于，所述升降执行机构(2)包括中空步进电机与丝杠，中空步进电机与转接板(6)连接，丝杠穿过中空步进电机与转接板(6)，通过中空步进电机的旋转运动，转换为丝杠的上下运动，带动窗口挡板1沿激光引信窗口上下移动，实现窗口自动遮挡功能。
3.如权利要求2所述的用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其特征在于，所述中空步进电机上设置有限位开关(5)，将升降执行机构(2)的机械零位信号反馈给控制器(7)，控制器(7)通过开关信号获取机械零位信息。
4.如权利要求3所述的用于激光引信回波采集的窗口自...
【专利技术属性】
技术研发人员：李成松，邵炜程，韩来望，
申请(专利权)人：天津津航技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：天津;12
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