一种低功耗全景云台摄像机制造技术

本发明专利技术涉及云台摄像技术领域，具体地，涉及一种低功耗全景云台摄像机，包括旋转机体、定机体、微控制器和两个摄像头，定机体内设有联动系统、电路控制器件、动力系统和电子刹车系统，旋转机体的两端分别设有一个导向圆盘，两个摄像头分别设于一个导向圆盘上，动力系统与联动系统传动连接，联动系统分别和两个导向圆盘传动连接，并用以驱动两个导向圆盘能够绕自身轴线转动，定机体呈圆盘状，且其内部设有驱动系统，旋转机体通过驱动系统能够绕定机体轴线转动的设于定机体顶部，微控制器依次与电路控制器件、动力系统、驱动系统和电子刹车系统电性连接，本发明专利技术可降低能耗，且还可以实现俯仰和水平方向的转动，以此扩大拍摄范围。

A low power panoramic dome camera

【技术实现步骤摘要】
一种低功耗全景云台摄像机
本专利技术涉及云台摄像
，具体地，涉及一种低功耗全景云台摄像机。
技术介绍
目前安装在输电线路的工业监控摄像机一般都采用内置蓄电池来供电配合太阳能板充电做电量续航，但是监控摄像机云台转动，红外灯等工作是要消耗较多的电量，一旦遇到连续阴雨天气可能就无法保证电量充足了。针对此问题如果选择加大电池的电量来保证供电的话这将会增加成本而且电池体积也会增大增重，摄像机一般都安装在较高的输电线路的铁塔上电池增大对于安装和更换维修也会带来麻烦，所以降低摄像机本身的功耗才是保证电量充足的正确解决方案。另外，在输电线路上要监测的点位较多，如：塔基、塔材、导线、绝缘子、线夹、避雷器、接地线、光纤、其他辅助运行设备等所以云台的角度需要满足水平360°，垂直±90°的全景范围,搭配40倍光学变倍镜头支持全景视频的手动或自动聚焦可精准定位、快速放大缩小及时跟踪画面。为此，在应对以上提及到的两个问题，本专利技术提供了一种低功耗全景云台摄像机。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种低功耗全景云台摄像机。本专利技术公开的一种低功耗全景云台摄像机，包括旋转机体、定机体、微控制器和两个摄像头，所述定机体内设有联动系统、电路控制器件、动力系统和电子刹车系统，所述旋转机体的两端分别设有一个导向圆盘，两个所述摄像头分别设于一个导向圆盘上，所述动力系统与所述联动系统传动连接，所述联动系统分别和两个导向圆盘传动连接，并用以驱动两个导向圆盘能够独立绕自身轴线转动，所述定机体呈圆盘状，且其内部设有驱动系统，所述旋转机体通过驱动系统能够绕定机体的轴线转动的设置在定机体顶部，所述微控制器依次与电路控制器件、动力系统、驱动系统和电子刹车系统电性连接，所述旋转机体的外部设有太阳能电池板，所述定机体内还设有太阳能控制器以及与之电性连接的蓄电池，所述太阳能电池板与太阳能控制器电性连接。进一步地，每个所述导向圆盘的圆心处均设有一个传动副轴，所述传动副轴的两端分别位于旋转机体的内、外部，所述传动副轴上固定设有第一锥齿，所述第一锥齿位于旋转机体的内部，所述联动系统包括第一套筒和第一转轴，所述第一套筒呈竖直并能够绕自身轴线转动的设置在定机体内部，所述第一转轴的上端延伸至旋转机体内，所述第一转轴能够绕自身轴线转动的设置在第一套筒内部，并且二者同轴线，所述第一转轴的上端延伸至第二套筒的上方，并且二者上端均套设有第一伞齿，所述传动副轴的轴向垂直于第一套筒的轴向，两个所述第一锥齿分别和两个第一伞齿一一对应式的相啮合，所述第一转轴的下端延伸至第一套筒下方，并且二者的下端与动力系统传动连接。进一步地，所述第一转轴和第一套筒的下端分别固定套设有第一齿环，所述动力系统包括两个第一电机，两个所述第一电机的主轴上分别套设有一个第一齿轮，两个所述第一齿轮分别和一个第一齿环相啮合。进一步地，所述旋转机体的中部设有延伸套筒，所述延伸套筒和旋转机体之间构成T字形，所述延伸套筒远离旋转机体的下端和定机体旋转配合，所述驱动系统包括第二电机、第二齿轮和第二齿环，所述第二电机设置在定机体的内部，所述第二齿环套设在延伸套筒的下端，所述第二齿轮设置在第二齿环的旁侧并且二者相啮合，所述第二齿轮固定套设在第二电机的主轴上。进一步地，所述太阳能电池板的数量为两个，并且二者对称分布在旋转机体的外部，两个所述太阳能电池板与两个摄像头一一交错分布。进一步地，所述定机体的底部设有托板，所述托板上部设有用以安装定机体的容纳筒，所述定机体的外侧面与容纳筒的内壁竖直活动配合，所述定机体的底部通过减震弹簧和容纳筒的底壁弹性连接。进一步地，所述托板上具有多个螺纹孔，所述旋转机体的外壁设有螺母块，所述太阳能电池板通过活动支架与螺母块螺纹连接。进一步地，电子刹车系统包括刹车油泵、第一油囊和第二油囊，所述第一油囊设置在两个第一锥齿之间，并且第一油囊的两侧分别设有一个第一刹车盘，两个所述第一刹车盘均与第一油囊的外侧面固定连接，第二油囊设置在定机体内，所述延伸套筒的底端贯穿至定机体内部，并且其底端为封闭端，所述第二油囊处于延伸套筒的正下方，所述第二油囊和延伸套筒之间具有第二刹车盘，所述刹车油泵通过油路与第一油囊和第二油囊相连通，所述第一转轴具有供油路贯通的内壁，所述刹车油泵与微控制器电性连接。进一步地，所述电路控制器件包括CPLD模块、电子刹车驱动模块、驱动电路模块和反馈电路模块，所述微控制器、CPLD模块和驱动电路模块依次电性连接，所述第一电机和第二电机通过反馈电路与微控制器电性连接，所述微控制器通过电子刹车驱动模块与刹车油泵电性连接。进一步地，所述驱动电路模块由三相驱动模块和电流放大模块构成，所述反馈电路模块由传感模块、转速传感模块和电流检测模块构成，所述CPLD模块通过三相驱动模块和电流放大模块连接第一电机和第二电机。有益效果：本专利技术的一种低功耗全景云台摄像机，使用本专利技术时，先进行上电，当上电后各个部分初始化，微控制器向CPLD模块发送启动指令，该指令包括电机转速和方位等，CPLD模块作为控制中枢，此时承担了提供计时分频、判断分析，逻辑处理等多项任务；其内部的处理程序由VHDL语言和原理图混合搭建，CPLD模块首先根据输入信号通过三相驱动模块比较后，转化为三相脉冲驱动信号输出，分别为A、B、C三相脉冲信号；其中A相波形输出超前B相120°，B相超前C相120°，电流放大模块对三相脉冲驱动信号进行功率放大后驱动第一电机/第二电机开始工作，两个第一电机工作中，会使得安装在导向圆盘上的摄像头可以发生接近“上下俯仰”的旋转动作，以此扩大拍摄范围；在第二电机同步工作时：旋转机体会被迫带着摄像头发生360°的转动，以此配合第一电机的作用力，在摄像头发生“上下俯仰”的状态，还带来了水平旋转，因此扩大了摄像范围；当第一电机、第二电机启动后通过反馈电路模块对电机进行监测，具体为反馈电路模块中的位置传感模块和转速传感模块对电机的位置和转速进行监测并将监测结果反馈微控制器，用来调整电机的运行速度和记录电机运行的准确位置，保证第一电机、第二电机上下运行速度均匀；(1)在异常断电情况下，微控制器通过反馈电路的电流监测模块得到电机电流异常情况，通过指示电子刹车驱动模块控制电子刹车系统对电机进行刹车制动，这样的好处是：消耗能源低，安全可靠。(2)另外或者是需要无人机巡检等特殊工作中(无人机巡检过程中，针对特殊区域的特殊情况，需要及时定位在某个具体角度的情况)，可以事先装有无线通讯模块和定位模块；这个时候，在上述情况发生的时候，可以通过无线通讯模块传递指令，在指令下达后，由微控制器指示电子刹车驱动模块控制电子刹车系统对电机进行刹车制动；可以使得第一电机/第二电机不会受旋转惯性影响，从而确保摄像头拍摄角度可以固定在需要停止的位置；另外摄像机提供一种休眠的运行模式，具体采用时分技术控制负载的轮换运行，在收到具体的操作指令后马上唤醒，按指令执行完操作后继续进入休眠状态，采用负载电压管理技术避免充电呼吸效应，当电量过低时，停止设备启动，当设备充电达到30％以上后再次唤醒，避免充电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低功耗全景云台摄像机，其特征在于：包括旋转机体(1)、定机体(2)、微控制器和两个摄像头(1d)，所述定机体(2)内设有联动系统、电路控制器件、动力系统和电子刹车系统，所述旋转机体(1)的两端分别设有一个导向圆盘(1a)，两个所述摄像头(1d)分别设于一个导向圆盘(1a)上，所述动力系统与所述联动系统传动连接，所述联动系统分别和两个导向圆盘(1a)传动连接，并用以驱动两个导向圆盘(1a)能够独立绕自身轴线转动，所述定机体(2)呈圆盘状，且其内部设有驱动系统，所述旋转机体(1)通过驱动系统能够绕定机体(2)的轴线转动的设置在定机体(2)顶部，所述微控制器依次与电路控制器件、动力系统、驱动系统和电子刹车系统电性连接，所述旋转机体(1)的外部设有太阳能电池板(10)，所述定机体(2)内还设有太阳能控制器以及与之电性连接的蓄电池，所述太阳能电池板(10)与太阳能控制器电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种低功耗全景云台摄像机，其特征在于：包括旋转机体(1)、定机体(2)、微控制器和两个摄像头(1d)，所述定机体(2)内设有联动系统、电路控制器件、动力系统和电子刹车系统，所述旋转机体(1)的两端分别设有一个导向圆盘(1a)，两个所述摄像头(1d)分别设于一个导向圆盘(1a)上，所述动力系统与所述联动系统传动连接，所述联动系统分别和两个导向圆盘(1a)传动连接，并用以驱动两个导向圆盘(1a)能够独立绕自身轴线转动，所述定机体(2)呈圆盘状，且其内部设有驱动系统，所述旋转机体(1)通过驱动系统能够绕定机体(2)的轴线转动的设置在定机体(2)顶部，所述微控制器依次与电路控制器件、动力系统、驱动系统和电子刹车系统电性连接，所述旋转机体(1)的外部设有太阳能电池板(10)，所述定机体(2)内还设有太阳能控制器以及与之电性连接的蓄电池，所述太阳能电池板(10)与太阳能控制器电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种低功耗全景云台摄像机，其特征在于：每个所述导向圆盘(1a)的圆心处均设有一个传动副轴(1b)，所述传动副轴(1b)的两端分别位于旋转机体(1)的内、外部，所述传动副轴(1b)上固定设有第一锥齿(1c)，所述第一锥齿(1c)位于旋转机体(1)的内部，所述联动系统包括第一套筒(4)和第一转轴(4a)，所述第一套筒(4)呈竖直并能够绕自身轴线转动的设置在定机体(2)内部，所述第一转轴(4a)的上端延伸至旋转机体(1)内，所述第一转轴(4a)能够绕自身轴线转动的设置在第一套筒(4)内部，并且二者同轴线，所述第一转轴(4a)的上端延伸至第二套筒的上方，并且二者上端均套设有第一伞齿(4b)，所述传动副轴(1b)的轴向垂直于第一套筒(4)的轴向，两个所述第一锥齿(1c)分别和两个第一伞齿(4b)一一对应式的相啮合，所述第一转轴(4a)的下端延伸至第一套筒(4)下方，并且二者的下端与动力系统传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种低功耗全景云台摄像机，其特征在于：所述第一转轴(4a)和第一套筒(4)的下端分别固定套设有第一齿环(5a)，所述动力系统包括两个第一电机(5)，两个所述第一电机(5)的主轴上分别套设有一个第一齿轮(5b)，两个所述第一齿轮(5b)分别和一个第一齿环(5a)相啮合。


4.根据权利要求1所述的一种低功耗全景云台摄像机，其特征在于：所述旋转机体(1)的中部设有延伸套筒(1r)，所述延伸套筒(1r)和旋转机体(1)之间构成T字形，所述延伸套筒(1r)远离旋转机体(1)的下端和定机体(2)旋转配合，所述驱动系统包括第二电机(6)、第二齿轮(6a)和第二齿环(6b)，所述第二电机(6)设置在定...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡秋兰，
申请(专利权)人：广东森旭通用设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44