【技术实现步骤摘要】
磁悬浮轴承控制方法及装置、磁悬浮轴承、压缩机
本专利技术属于磁悬浮轴承控制
，具体涉及一种磁悬浮轴承控制方法及装置、磁悬浮轴承、压缩机。
技术介绍
磁悬浮轴承系统静态悬浮时，转子轴向只受到平衡电磁力的作用，轴向推力盘悬浮在电磁中心位置也即静态悬浮平衡位置，前轴向轴承线圈电流几乎等于后轴向轴承线圈电流。而当磁悬浮离心式压缩机正常运行时，转子轴向会受到越来越大的系统压力(内部压缩冷媒所产生的压力在转子轴向的分力)，系统压力会叠加到磁悬浮轴承线圈的电磁力上。轴向轴承为了悬浮在静态悬浮平衡位置(调整的参考位置)，转子轴向受系统外力方向的轴承线圈需要更大的电流才能维持在原来的静态悬浮平衡位置悬浮。当轴向转轴在系统受力方向再突然引入一个外力，轴承线圈电流太大超过了轴承控制可控范围就会造成转轴失稳碰撞的风险，同时，磁悬浮轴承线圈电流过大会导致饱和，可调的电流范围变小，因此这要求磁悬浮的轴承线圈电流中的控制电流不能太大，以防止线圈电流达到饱和时可能导致的轴承失稳现象产生。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术...
【技术保护点】
1.一种磁悬浮轴承控制方法，所述磁悬浮轴承包括分别处于转子轴(1)具有的轴向推力盘(11)的相对两侧的第一线圈(21)、第二线圈(22)，所述轴向推力盘(11)在静态悬浮状态时的轴向位置为静态悬浮平衡位置，其特征在于，包括：/n电流检测步骤，获取第一线圈(21)的第一电流Ia及第二线圈(22)的第二电流Ib；/n电流比较步骤，比较∣Ib-Ia∣与第一预设阈值M的大小；/n位置调整步骤，当∣Ib-Ia∣≥M时，调整所述第一线圈(21)、第二线圈(22)中的电流分别为第三电流Iat、第四电流Ibt，以使所述轴向推力盘(11)朝向需调大电流的线圈一侧产生第一轴向位移S并稳定于动态...
【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮轴承控制方法，所述磁悬浮轴承包括分别处于转子轴(1)具有的轴向推力盘(11)的相对两侧的第一线圈(21)、第二线圈(22)，所述轴向推力盘(11)在静态悬浮状态时的轴向位置为静态悬浮平衡位置，其特征在于，包括：
电流检测步骤，获取第一线圈(21)的第一电流Ia及第二线圈(22)的第二电流Ib；
电流比较步骤，比较∣Ib-Ia∣与第一预设阈值M的大小；
位置调整步骤，当∣Ib-Ia∣≥M时，调整所述第一线圈(21)、第二线圈(22)中的电流分别为第三电流Iat、第四电流Ibt，以使所述轴向推力盘(11)朝向需调大电流的线圈一侧产生第一轴向位移S并稳定于动态悬浮平衡位置，所述动态悬浮平衡位置与静态悬浮平衡位置不同且距离差为S。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
当∣Ib-Ia∣≥M，且持续第一预设时间T时，调整所述第一线圈(21)、第二线圈(22)中的电流分别为第三电流Iat、第四电流Ibt。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述轴向推力盘(11)具有处于所述静态悬浮平衡位置靠近所述第一线圈(21)一侧的第一安全位移Sa以及处于所述静态悬浮平衡位置靠近所述第二线圈(22)一侧的第二安全位移Sb，动态悬浮平衡位置处于Sa与Sb所限定的区间范围内，S为Sa/d或者Sb/d中的较小值，d为步长调节系数，且d＞1。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述电流比较步骤中还包括，比较∣Ib-Ia∣与第二预设阈值N的大小，M＞N；
所述位置调整步骤中还包括，当∣Ib-Ia∣≤N时，调整第一线圈(21)及第二线圈(22)中的电流，以使所述轴向推力盘(11)处于所述静态悬浮平衡位置。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，
所述位置调整步骤中还包括，当N＜∣Ib-Ia∣＜M时，判断∣Ib-Ia∣的变化趋势，当∣Ib-Ia∣的变化趋势为增大时，调整第一线圈(21)及第二线圈(22)中的电流，以使所述轴向推力盘(11)处于所述静态悬浮平衡位置；当∣Ib-Ia∣的变化趋势为减小时，调整第一线圈(21)及第二线圈(22)中的电流，以使所述轴向推力盘(11)朝向需调大电流的线圈一侧产生第一轴向位移S并稳定于动态悬浮平衡位置。
6.一种磁悬浮轴承控制装置，所述磁悬浮轴承包括分别处于转子轴(1)具有的轴向推力盘(11)的相对两侧的第一线圈(21)、第二线...
【专利技术属性】
技术研发人员：严安顺，赵科杰，赵聪，王凡，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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