【技术实现步骤摘要】
一种冗余输入调速装置
本技术涉及一种调速装置，具体涉及一种冗余输入调速装置。
技术介绍
在诸多机械装置中，需要进行调速输出，而且整个机械装置的综合性能在很大程度上依赖于变速器性能与伺服电机配合及动态调控的质量。在重载起竖设备中，初始加速阶段时间短，在整个工作周期中占比小，但需要伺服电机提供很大的扭矩，对伺服电机的性能要求较高。大扭矩的伺服电机往往重量和外形均明显增大，负载惯量的增大对速度调控也会造成影响。这些都对整台设备的外形尺寸设计造成了很大的约束，同时电机的功耗增加，利用率降低。目前，虽然各种无机变速器已层出不穷，然而大都传递效率低、结构复杂、造价较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种冗余输入调速装置，该装置解决了现有装置结构复杂的问题，能够使得变速箱的径向尺寸减小，总体积减小，箱体的外形更加规则，便于加工，实现了小型化，而且实现多种调速。为了达到上述目的，本技术提供了一种冗余输入调速装置，该装置包含：壳体；差动齿轮，其处于所述壳体内，与该壳体可相对转动，其侧壁对称设有向...
【技术保护点】
1.一种冗余输入调速装置，其特征在于，该装置包含：/n壳体（6）；/n差动齿轮（2），其处于所述壳体（6）内，与该壳体（6）可相对转动，其侧壁对称设有向内的凹陷结构，将其分为三部分：输入端、凹陷段和输出端，该凹陷段的周向设有：齿轮；/n主输入轴，其依次穿过所述壳体（6）、差动齿轮（2）的输入端和凹陷段，且与所述壳体（6）可相对转动；/n太阳齿轮（1），其与所述主输入轴的输出端固定连接，且处于所述差动齿轮（2）的输出端，与所述齿轮的位置相对；/n主电机，其输出轴与所述主输入轴固定连接，用于驱动所述主输入轴转动；/n行星齿轮（4），其对称地啮合在所述太阳齿轮（1）上，且其与所述...
【技术特征摘要】
1.一种冗余输入调速装置，其特征在于，该装置包含：
壳体（6）；
差动齿轮（2），其处于所述壳体（6）内，与该壳体（6）可相对转动，其侧壁对称设有向内的凹陷结构，将其分为三部分：输入端、凹陷段和输出端，该凹陷段的周向设有：齿轮；
主输入轴，其依次穿过所述壳体（6）、差动齿轮（2）的输入端和凹陷段，且与所述壳体（6）可相对转动；
太阳齿轮（1），其与所述主输入轴的输出端固定连接，且处于所述差动齿轮（2）的输出端，与所述齿轮的位置相对；
主电机，其输出轴与所述主输入轴固定连接，用于驱动所述主输入轴转动；
行星齿轮（4），其对称地啮合在所述太阳齿轮（1）上，且其与所述齿轮相啮合；
行星齿轮架（5），其固定在所述行星齿轮（4）的中心轴上；
调速输出轴，其与所述行星齿轮架（5）固定连接；
蜗杆（3），其一端穿设过所述壳体（6）的侧壁，与壳体（6）的侧壁可相对转动，另一端与所述壳体（6）的内壁可相对转动，且与所述凹陷段的齿轮相啮合；以及
次电机，其输出轴与所述蜗杆（3）的一端固定连接，用于驱动所述蜗杆（3）转动。
2.根据权利要求1所述的冗余输入调速装置，其特征在于，该装置还包含：主端盖（8），其固定在所述壳体（6）的两端，所述主输入轴和调速输出轴穿过其上，且可相对其转动。
3.根据权利要求2所述的冗余输入调速装置，其特征在于，所述主端盖（8）中间具有向所述壳体（6）内凸起的空腔柱形结构，所述主输入轴穿过该空腔柱形结构，并与该空腔柱形结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚良，孟利军，喻春明，渠聚鑫，李鸿斌，
申请(专利权)人：西安索睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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