【技术实现步骤摘要】
具有清障功能的推土机
本技术涉及推土机的
，更具体地说是涉及履带式推土机的
技术介绍
推土机是一种能够进行推土和挖掘的土方工程机械，在露天矿有广泛的用途，例如用于建设排土场，平整汽车排土场，堆集分散的矿岩，平整工作平盘和建筑场地等，它不仅用于辅助工作，也可用于主要开采工作，例如砂矿床的剥离和采矿等。推土机可分为履带式和轮胎式两种，履带式推土机附着牵引力大，接地比压小，爬坡能力强，但行驶速度低。轮胎式推土机行驶速度高，机动灵活，作业循环时间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野外工作的情况。目前常见的履带式推土机存在以下两点不足之处：一是推土铲斗的宽度通常与车身宽度一致，因此推土面积较小，推土作业效率较低，虽然部分特种推土机的铲斗宽度较宽，推土效率高，但较宽的铲斗影响了推土机的通过性，遇到较窄的桥洞或限宽门时无法通过。二是推土机在行进或推土作业过程中，遇到较大的石块等障碍物时，清理起来比较困难，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述之不足而提供一种具有清障功能，并...
【技术保护点】
1.具有清障功能的推土机，其特征在于：它包括有车体、推土机构和清障机构，所述推土机构包括有主铲斗、成对的伸缩铲斗、成对的调节液压缸、成对的第一液压缸、成对的第二液压缸和成对的支架，所述成对支架的一端部通过第一转轴与车体活动连接，成对支架的另一端部通过第二转轴与主铲斗活动连接，所述成对的第一液压缸通过第三转轴与车体活动连接，成对第一液压缸的活塞杆通过第四转轴与主铲斗活动连接，所述成对的第二液压缸通过第五转轴与主铲斗活动连接的，成对第二液压缸的活塞杆分别通过第六转轴与支架活动连接，在主铲斗的后部设置有凸台，在该凸台内开设有导向槽，所述成对的伸缩铲斗分别活动卡置在主铲斗的两侧部内...
【技术特征摘要】
1.具有清障功能的推土机，其特征在于：它包括有车体、推土机构和清障机构，所述推土机构包括有主铲斗、成对的伸缩铲斗、成对的调节液压缸、成对的第一液压缸、成对的第二液压缸和成对的支架，所述成对支架的一端部通过第一转轴与车体活动连接，成对支架的另一端部通过第二转轴与主铲斗活动连接，所述成对的第一液压缸通过第三转轴与车体活动连接，成对第一液压缸的活塞杆通过第四转轴与主铲斗活动连接，所述成对的第二液压缸通过第五转轴与主铲斗活动连接的，成对第二液压缸的活塞杆分别通过第六转轴与支架活动连接，在主铲斗的后部设置有凸台，在该凸台内开设有导向槽，所述成对的伸缩铲斗分别活动卡置在主铲斗的两侧部内，在成对伸缩铲斗上分别设置有限位座，该限位座活动卡置在导向槽内，所述成对的调节液压缸分别固定安装在凸台上，成对调节液压缸的活塞杆分别与限位座固定连接，所述清障机构安装在车体上。
2.根据权利要求1所述的具有清障功能的推土机，其特征在于：所述清障机构包括有旋转机构、夹取机构、第一折叠臂、第二折叠臂、连接座、第一油缸、第二油缸和第三油缸，所述旋转机构包括有壳体、旋转座和液压马达，所述壳体固定安装在车体的前部上，所...
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