无人驾驶压路机制造技术

无人驾驶压路机，包括钢轮和胶轮压路机，其特征在于：在压路机上顶部设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、电台信号接收天线，由所述的卫星接收机、通讯主机、接收天线构成远程控制系统；在所述的压路机上设置有工业控制计算机；所述的接收天线分别与压路机上工业控制计算机连接；所述的工业控制计算机内设置处理器、PCB、交换机、卫星芯片诸多组件及系统控制软件。通过在行车/倒车系统上安装自动控制装置，在油路系统上设置有油路自动控制装置；在转向系统上设置的转向控制电机等技术手段；然后通过工业控制计算机内设置的处理器、程序软件、交换机等组件，实现压路机全智能化无人驾驶，在公路沥青混凝土路面施工中广泛应用的优点。

Driverless roller

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶压路机
本技术专利技术涉及到工程机械行业的智能筑路设备压路机，确切说是一种无人驾驶压路机。
技术介绍
随着科技的发展，智能控制技术在当前社会经济发展中的优势越来越突出，无人驾驶汽车已经在全球展开了各种模式的研发热潮，然而工程机械行业的施工车辆，还未被智能控制技术开发团队和工程设备生产企业所重视。众多工程机械中的压路机的工作特点是重复性、规律性、工作环境单一性，操作较简单，操作人员易疲劳，操作环境对作业人员健康影响较大。特别是公路沥青混凝土路面碾压过程，因刚摊铺的沥青混合料温度高达160度左右，在炎热的夏天进行沥青混凝土路面碾压作业，压路机操作人员要面对恶劣的施工环境，承受上烤下蒸的高温考验，很多压路机操作人员干不了几年都要纷纷要求转行。因此，开发无人驾驶压路机很有必要，也是将来中国超级工程走向世界的先进设备之一。当前，在相对固定的水电大坝施工现场，对土石方或水泥混合料的碾压施工，已经有单钢轮的无人驾驶压路机完成实验性的开发。然而，对不断延伸的公路沥青混凝土路面的碾压，需要多台双钢轮和胶轮压路机协调作业的无人驾驶技术，难度更大、要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人驾驶压路机，包括钢轮和胶轮压路机，其特征在于：在压路机上顶部设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机（201）、微波通讯主机（202）、电台信号接收天线（203），由所述的GPS+BDS+GNS卫星接收机(201)、微波通讯主机(202)、电台信号接收天线(203)构成远程控制系统；在所述的压路机上设置有集成控制柜(204)，在集成控制柜内设置有工业控制计算机；所述的GPS+BDS+GNS卫星接收机(201)、微波通讯主机(202)、电台信号接收天线(203)分别通过各种专用线路与压路机上的集成控制柜(204)内的工业控制计算机连接；所述的工业控制计算机内设置有硬盘、处理器、PCB、交换...

【技术特征摘要】
1.无人驾驶压路机，包括钢轮和胶轮压路机，其特征在于：在压路机上顶部设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机（201）、微波通讯主机（202）、电台信号接收天线（203），由所述的GPS+BDS+GNS卫星接收机(201)、微波通讯主机(202)、电台信号接收天线(203)构成远程控制系统；在所述的压路机上设置有集成控制柜(204)，在集成控制柜内设置有工业控制计算机；所述的GPS+BDS+GNS卫星接收机(201)、微波通讯主机(202)、电台信号接收天线(203)分别通过各种专用线路与压路机上的集成控制柜(204)内的工业控制计算机连接；所述的工业控制计算机内设置有硬盘、处理器、PCB、交换机、GPS+BDS+GNSS卫星芯片诸多组件及系统控制软件。


2.根据权利要求1所述的无人驾驶压路机，其特征在于：在所述的压路机的行车/倒车系统上设置有行车/倒车自动控制装置；在油路系统上设置有油路自动控制装置；在转向系统上设置有转向控制电机和电子阀装置；在制动系统上设置有制动控制装置。


3.根据权利要求2所述的无人驾驶压路机，其特征在于：在所述的压路机上设置有手动/自动切换按钮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青洋，刘天云，罗德高，刘刚，杜江林，李亚舟，汪银燕，张维，李晓茂，杨勇，司道全，袁奔宇，唐丽，林莉，张小珍，
申请(专利权)人：四川川交路桥有限责任公司，清华大学，
类型：新型
国别省市：四川;51