一种新型马桶组装用抓取升降机构制造技术

本发明专利技术公开了一种新型马桶组装用抓取升降机构，包括抓取横向连接板，所述抓取横向连接板的底面固定有无杆气缸，无杆气缸的移动板的底面固定有左右延伸的上连接板，上连接板的左右两侧均固定有侧连接板，侧连接板上安装有提升机构；所述提升机构的提升板的外侧壁的底端固定有延伸板，两个延伸板的外侧壁上均固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过延伸板的内侧壁并固定有抓取板，两个抓取板的底端成型有折弯部，折弯部插套在输送连接板的抓取槽中。本发明专利技术可以安装在输送机构的一侧处，其可以自动将输送机构的输送至端部处的输送连接板及其上的马桶主体抓取并升降，从而可以将其移动至高于或低于输送机构的组装平台上，其抓取效果好，适用范围广。

A new grab lifting mechanism for toilet assembly

【技术实现步骤摘要】
一种新型马桶组装用抓取升降机构
本专利技术涉及智能卫浴制造设备
，更具体的说涉及一种新型马桶组装用抓取升降机构。
技术介绍
智能马桶在进行加工组装时，其一般需要进行搬运，其需要将一处的马桶主体搬运到另一处，如搬运到检测处或组装平台处，而现有的搬运机构一般是通过输送结构进行输送，其需要将输送机构与组装平台或检测平台的水平面处于同一平面上，而无法搬运到高度高于输送机构或比输送机构底很多的组装平台上，使得其适用范围有限。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种新型马桶组装用抓取升降机构，它可以安装在输送机构的一侧处，其可以自动将输送机构的输送至端部处的输送连接板及其上的马桶主体抓取并升降，从而可以将其移动至高于或低于输送机构的组装平台上，其抓取效果好，适用范围广。本专利技术解决所述技术问题的方案是：一种新型马桶组装用抓取升降机构，包括抓取横向连接板，所述抓取横向连接板的底面固定有无杆气缸，无杆气缸的移动板的底面固定有左右延伸的上连接板，上连接板的左右两侧均固定有侧连接板，侧连接板上安装有提升机构；所述提升机构的提升板的外侧壁的底端固定有延伸板，两个延伸板的外侧壁上均固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过延伸板的内侧壁并固定有抓取板，两个抓取板的底端成型有折弯部，折弯部插套在输送连接板的抓取槽中。所述提升机构包括提升电机，提升电机固定在侧连接板的底部成型有横向延伸板的顶面上，提升电机的输出轴穿过横向延伸板并通过联轴器连接有竖直螺杆，竖直螺杆上螺接有竖直螺套，竖直螺套的底端固定有提升板。所述两个抓取板的外侧壁上固定有横向导向杆，横向导向杆插套在延伸板上具有的导向通孔中。所述导向通孔中插套有导向套，导向套固定在延伸板上，横向导向杆插套在导向套中。所述竖直螺套的上部外侧壁上固定有侧导向板，侧导向板上成型有侧竖直导向通孔，侧竖直导向通孔的内侧壁上固定有耐磨套，侧连接板的外侧壁上固定有竖直主导向杆，竖直主导向杆插套在耐磨套中。所述竖直主导向杆的底端固定有底部限位板，底部限位板的顶面压靠在侧导向板的底面上。本专利技术的突出效果是：与现有技术相比，它可以安装在输送机构的一侧处，其可以自动将输送机构的输送至端部处的输送连接板及其上的马桶主体抓取并升降，从而可以将其移动至高于或低于输送机构的组装平台上，其抓取效果好，适用范围广。附图说明图1是本专利技术的局部结构示意图；图2是图1的局部放大图；图3是本专利技术的局部侧视图。具体实施方式实施例，见如图1至图3所示，一种新型马桶组装用抓取升降机构，包括抓取横向连接板11，所述抓取横向连接板11的底面固定有无杆气缸12，无杆气缸12的移动板的底面固定有左右延伸的上连接板13，上连接板13的左右两侧均固定有侧连接板14，侧连接板14上安装有提升机构20；所述提升机构20的提升板24的外侧壁的底端固定有延伸板25，两个延伸板25的外侧壁上均固定有抓取气缸26，抓取气缸26的推杆穿过延伸板25的内侧壁并固定有抓取板27，两个抓取板27的底端成型有折弯部28，折弯部28插套在输送连接板100的抓取槽101中。进一步的说，所述提升机构20包括提升电机21，提升电机21固定在侧连接板14的底部成型有横向延伸板111的顶面上，提升电机21的输出轴穿过横向延伸板111并通过联轴器连接有竖直螺杆22，竖直螺杆22上螺接有竖直螺套23，竖直螺套23的底端固定有提升板24。进一步的说，所述两个抓取板27的外侧壁上固定有横向导向杆271，横向导向杆271插套在延伸板25上具有的导向通孔221中。进一步的说，所述导向通孔221中插套有导向套222，导向套222固定在延伸板25上，横向导向杆271插套在导向套222中。进一步的说，所述竖直螺套23的上部外侧壁上固定有侧导向板231，侧导向板231上成型有侧竖直导向通孔232，侧竖直导向通孔232的内侧壁上固定有耐磨套233，侧连接板14的外侧壁上固定有竖直主导向杆111，竖直主导向杆111插套在耐磨套233中。进一步的说，所述竖直主导向杆111的底端固定有底部限位板112，底部限位板112的顶面压靠在侧导向板231的底面上。本实施例中，其抓取气缸26、无杆气缸12通过气管与控制阀相连通，控制阀通过气管与气泵相连通，提升电机21、气泵、控制阀、和均通过电连接线与控制主机电连接，控制主机为常用部件，不再详述，工作原理：本实施例在使用时，输送连接板100的顶面放置有待安装的马桶主体，当其移动至输送架(输送架可以采用市面上常用的水平输送机构，其为常用设备，不再详述)的端部处时，其处于无杆气缸12的下方，此时，控制无杆气缸12运行，使得两个抓取板27处于输送连接板100的左右两侧，然后，通过提升电机21运行，使得两个抓取板27的折弯部28处于抓取槽101的外侧处，通过抓取气缸26的推杆推动，使得折弯部28插套在输送连接板100的抓取槽101中，再通过提升电机21运行，将输送连接板100提升，将其上的马桶主体一起提升，然后，无杆气缸12运行，将输送连接板100及马桶主体一起移出输送架并可以移动至输送架一侧放置有的安装平台的上方，安装平台在附图中省略未显示，再通过提升电机21运行，将输送连接板100和马桶主体一起下降并放置在安装平台的顶面上，由于输送连接板100和马桶主体的高低可调节，因此其可以放置在不同高度的安装平台的顶面上；然后，即可进行加工，加工完成后，又通过提升电机21运行，将输送连接板100和马桶主体提升，再通过无杆气缸12运行，将其输送回到输送架上，再通过与抓取时的反向操作，即可将输送连接板100和马桶主体重新放置在输送架上，通过输送机继续输送，将其输送到后续的加工处，非常方便。最后，以上实施方式仅用于说明本专利技术，而并非对本专利技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本专利技术的范畴，本专利技术的专利保护范围应由权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型马桶组装用抓取升降机构，包括抓取横向连接板(11)，其特征在于：所述抓取横向连接板(11)的底面固定有无杆气缸(12)，无杆气缸(12)的移动板的底面固定有左右延伸的上连接板(13)，上连接板(13)的左右两侧均固定有侧连接板(14)，侧连接板(14)上安装有提升机构(20)；/n所述提升机构(20)的提升板(24)的外侧壁的底端固定有延伸板(25)，两个延伸板(25)的外侧壁上均固定有抓取气缸(26)，抓取气缸(26)的推杆穿过延伸板(25)的内侧壁并固定有抓取板(27)，两个抓取板(27)的底端成型有折弯部(28)，折弯部(28)插套在输送连接板(100)的抓取槽(101)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型马桶组装用抓取升降机构，包括抓取横向连接板(11)，其特征在于：所述抓取横向连接板(11)的底面固定有无杆气缸(12)，无杆气缸(12)的移动板的底面固定有左右延伸的上连接板(13)，上连接板(13)的左右两侧均固定有侧连接板(14)，侧连接板(14)上安装有提升机构(20)；
所述提升机构(20)的提升板(24)的外侧壁的底端固定有延伸板(25)，两个延伸板(25)的外侧壁上均固定有抓取气缸(26)，抓取气缸(26)的推杆穿过延伸板(25)的内侧壁并固定有抓取板(27)，两个抓取板(27)的底端成型有折弯部(28)，折弯部(28)插套在输送连接板(100)的抓取槽(101)中。


2.根据权利要求1所述的一种新型马桶组装用抓取升降机构，其特征在于：所述提升机构(20)包括提升电机(21)，提升电机(21)固定在侧连接板(14)的底部成型有横向延伸板(111)的顶面上，提升电机(21)的输出轴穿过横向延伸板(111)并通过联轴器连接有竖直螺杆(22)，竖直螺杆(22)上螺接有竖直螺套(23)，竖直螺套(23)的底端固定有提升板(24)。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴庆荣，
申请(专利权)人：吴庆荣，
类型：发明
国别省市：浙江;33