基于互联网络的多塔机联动控制方法及设备技术

本发明专利技术实施例提供了一种基于互联网络的多塔机联动控制方法及设备。其中，所述方法包括：根据预设方案装配的若干塔机中，选取一塔机作为局域互联网接入点，另外若干塔机作为局域互联网中继点，剩余塔机作为客户端，构建局域互联网络；所述局域互联网络内的任一塔机，获取相邻塔机的数据信息，根据所述数据信息，控制所述任一塔机进行运动，完成所述任一塔机的作业。本发明专利技术实施例提供的基于互联网络的多塔机联动控制方法及设备，可以在不依赖集中式控制中心的情况下，实现各个塔机的主动式避让安全作业，并且具有可靠性好、信息传输效率高及扩展性强的良好效果。

Multi tower crane linkage control method and equipment based on Internet

【技术实现步骤摘要】
基于互联网络的多塔机联动控制方法及设备
本专利技术实施例涉及塔机控制
，尤其涉及一种基于互联网络的多塔机联动控制方法及设备。
技术介绍
塔式起重机(以下简称：塔机)在基础设施、城市建设中有着举足轻重的重要地位，在很多大型建筑施工场合，都需要多台塔机集群工作。目前在国内多数的施工场合，一般是以塔机驾驶员驾驶经验为主导，配合塔机配置的辅助驾驶系统，来实施塔群联合工作，以及塔机之间避障的。相关的集中式塔群控制系统，通过采集施工现场各台塔机的信息，由中央控制器集中对信息进行运算处理，集中进行安全管理和控制。在另一种方式中，每台塔机通过自身的传感器检测周边的障碍物位置与距离，以报警信号等方式通知驾驶员，以达到避免碰撞，实现塔群的联合作业的目的。但是，集中式塔群控制系统依赖于控制中心，一旦控制中心出现故障或者通讯受到干扰、甚至中断，容易导致塔群集体停摆，从而影响施工进度，甚至引发事故。而另一种方式依赖于塔机自身的避障能力，以及驾驶员的驾驶经验，安全保障的可靠性低。因此，开发一种基于互联网络的多塔机联动控制方法，在不依赖集中式控制中心的情况下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于互联网络的多塔机联动控制方法，其特征在于，包括：/n根据预设方案装配的若干塔机中，选取一塔机作为局域互联网接入点，另外若干塔机作为局域互联网中继点，剩余塔机作为客户端，构建局域互联网络；/n所述局域互联网络内的任一塔机，获取相邻塔机的数据信息，根据所述数据信息，控制所述任一塔机进行运动，完成所述任一塔机的作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于互联网络的多塔机联动控制方法，其特征在于，包括：
根据预设方案装配的若干塔机中，选取一塔机作为局域互联网接入点，另外若干塔机作为局域互联网中继点，剩余塔机作为客户端，构建局域互联网络；
所述局域互联网络内的任一塔机，获取相邻塔机的数据信息，根据所述数据信息，控制所述任一塔机进行运动，完成所述任一塔机的作业。


2.根据权利要求1所述的基于互联网络的多塔机联动控制方法，其特征在于，所述预设方案，包括：
根据直角坐标系或角坐标系中的定位点，对所述若干塔机中的每个塔机进行定位；
所述若干塔机中的每个塔机的起重臂朝向相同；
所述若干塔机中的每个塔机，均以相同水平面作为参考高度，进行高度配置，并且均以塔机塔身中心为参考点，进行臂长配置。


3.根据权利要求1所述的基于互联网络的多塔机联动控制方法，其特征在于，所述局域互联网接入点，用于接入服务信号。


4.根据权利要求1所述的基于互联网络的多塔机联动控制方法，其特征在于，所述局域互联网中继点，用于扩大局域互联网的覆盖范围。


5.根据权利要求1所述的基于互联网络的多塔机联动控制方法，其特征在于，所述客户端，通过塔机总线与塔机控制器通信，用于实现塔机间的通信和数据交换。


6.根据权利要求1所述的基于互联网络的多塔机联动控制方法，其特征在于，所述局域互联网络内的任一塔机，获取相邻塔机的数据信息，相应地...

【专利技术属性】
技术研发人员：王权，胡宇智，
申请(专利权)人：湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司，中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43