塔式起重机爬带式爬升安全设施制造技术

一种塔式起重机爬带式爬升安全设施，属于建筑机械技术领域。包括爬带、爬带保持架和爬爪约束装置，所述爬带保持架设置于塔机顶升横梁两端和塔机爬升节两侧的靠近支撑爬爪位置，爬带穿过爬带保持架，在塔机爬升过程中爬带保持架沿爬带滑行，确保爬带与爬爪转动支撑轴具有相对固定的水平距离；所述爬爪约束装置设置于爬带上，将爬爪约束到爬带踏步上。本发明专利技术可以保证爬爪踏步每次都能准确踏到爬带的踏步上，还能防止爬爪在工作时从爬带的踏步上脱出；并且，在塔机液压系统的液压缸发生误操作时，对液压缸的运动产生阻滞作用，解决了爬带式塔机在爬升过程中所存在的安全隐患。

Climbing safety facilities of tower crane

【技术实现步骤摘要】
塔式起重机爬带式爬升安全设施
本专利技术属于建筑机械
，特别是涉及一种塔式起重机爬带式爬升安全设施。
技术介绍
目前在高层和超高层建筑中内爬、外挂塔式起重机被广泛应用。近几年发展起来的爬带式爬升的塔式起重机，具有液压系统整体随机一起爬升，不用进行拆卸，能够减少工时和人力，但也存在着一些安全的隐患，爬爪准确可靠地踏到爬带的踏步上，也有可能在爬带踏步上发生滑移或液压系统误操作引起事故的隐患。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术提供一种塔式起重机爬带式爬升安全设施，它通过爬带滑槽将爬带与爬爪转动支撑轴的水平距离固定，保证爬爪能够可靠地踏到爬带的踏步上。并用爬爪锁定装置将爬爪锁定在爬带上，在锁定状态下确保液压缸的提升运动能够发生卡滞状态，防止液压缸发生误操作产生不安全的伸缩运动，解决爬带式塔机在爬升过程中所存在的安全隐患。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术一种塔式起重机爬带式爬升安全设施，包括爬带、爬带保持架和爬爪约束装置，所述爬带保持架设置于塔机顶升横梁两端和塔机爬升节两侧的靠近支撑爬爪位置，爬带穿过爬带保持架，在塔机爬升过程中爬带保持架沿爬带滑行，确保爬带与爬爪转动支撑轴具有相对固定的水平距离；所述爬爪约束装置设置于爬带上，将爬爪约束到爬带踏步上。优选地，所述爬带保持架上具有爬带导行的滑槽。优选地，所述爬爪约束装置是指在爬带上设有爬爪约束杆安装孔，爬爪约束杆置于所述爬爪约束杆安装孔内，压制在爬爪上表面，在爬爪踏到爬带踏步上，约束爬爪。优选地，所述爬爪约束杆安装孔位于爬爪与爬带相对应的孔位处，在所述孔位内设置爬爪约束杆，约束爬爪。优选地，所述爬爪约束杆孔开设在爬带上，或者在固定于爬带上的耳板上。优选地，所述爬带在接头处通过双扣瓦连接，通过两个扣瓦对称扣置在相邻两爬带的连接板上，通过连接件固定，使爬带外侧边缘部分形成爬带导轨。优选地，在所述爬升横梁两端的爬爪和爬升节的中部支撑爬爪处均设置有爬爪位姿传感器，爬爪位姿传感器的信号传递到塔机液压控制系统，爬爪位姿传感器检测爬爪是否处于全摆出状态，并将检测到信息传递到液压控制系统，控制液压控制系统的液压缸动作。优选地，所述爬爪位姿传感器为光电传感器、接触传感器或感应传感器。本专利技术的有益效果为：1.本专利技术通过在顶升横梁两端和塔机爬升节两侧的靠近支撑爬爪位置安装爬带保持架，在塔机爬升过程中爬带保持架沿爬带滑行，确保爬带与爬爪转动支撑轴具有相对固定的水平距离，保证爬爪踏步每次都能准确踏到爬带的踏步上，防止爬爪在工作时从爬带的踏步上脱出；在爬带上设置爬爪约束装置，将爬爪约束到爬带踏步上；在塔机液压系统的液压缸发生误操作时，对液压缸的运动产生阻滞作用。不仅可以解决爬带式塔机在爬升过程中所存在的安全隐患，同时也能够推动塔式起重机在内爬和外挂中的技术进步。2.本专利技术通过在所述爬升横梁两端的爬爪和爬升节的中部支撑爬爪处均设置有爬爪位姿传感器，爬爪位姿传感器检测爬爪是否处于全摆出状态，并将检测到信息传递到液压控制系统，控制液压控制系统的液压缸动作，保证液压缸伸出与缩回时爬爪均处于合理的位姿状态。3.本专利技术采用多种爬爪约束装置均可实现爬升节的爬爪与爬带的固定，达到限制爬爪脱离爬带的目的，能够实现塔机爬升过程的安全可靠性。4.本专利技术的爬带的连接是在两爬带接头处处采用双扣瓦式连接，保持爬带连接处具有合适的刚度，使爬带两侧边缘形成连续的导轨，爬带的连接不影响保持架沿爬带滑移。附图说明图1为塔式起重机爬带式爬升安全设施结构示意图。图2为爬升节上的爬带固定装置结构示意图。图3为爬爪爬带有孔式固定装置结构示意图。图4为爬爪无孔爬带耳板式固定装置结构示意图。图5为图4的俯视图。图6为爬爪有孔爬带耳板式固定装置结构示意图。图7为图6的俯视图。图8为支撑框上的爬带固定装置结构示意图。图9为支撑架结构示意图。图10为图9的俯视图。图11为爬带连接方式结构示意图。图12为图11的俯视图。图13为扣瓦结构示意图。图14为图13的俯视图。图15为爬爪结构示意图。图16为分体式爬带保持架结构示意图。图17为图16的左视图。图18为图16的俯视图。图19为整体式爬带保持架结构示意图。图20为图19的左视图。图21为图19的俯视图。图中：1.支撑框，11.支撑架，12.支撑爪，13.固定架13，14.约束销轴，15.支撑爪转轴；2.爬带，21.踏步，22.耳板，23.爬爪约束杆，24.螺栓，25.耳板，26.连接板，27.扣瓦；3.液压系统；4.爬升节，41.支撑爬爪；5.顶升横梁，51，爬爪，52.转动支撑轴；6.爬带保持架，61.螺栓，62.分体架Ⅰ，63.螺栓，64.分体架Ⅱ，65.整体架，66.滑槽；7.位姿传感器；8.墙体。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细描述。实施例：如图1、图2所示，本专利技术一种塔式起重机爬带式爬升安全设施，包括爬带2、爬带保持架6和爬爪约束装置，所述爬带保持架6设置于塔机顶升横梁5两端和塔机爬升节4两侧的靠近支撑爬爪41位置，爬带2两侧形成导轨穿过爬带保持架6的滑槽，在塔机爬升过程中爬带保持架6沿爬带2滑行，确保爬带2与爬爪51的转动支撑轴52具有相对固定的水平距离；所述爬爪约束装置设置于爬带2上，靠近踏步21位置，将爬爪约束到爬带踏步21上，在塔机液压系统的液压缸发生误操作时，对液压缸的运动产生阻滞作用。所述如图11-图14所示，所述爬带在接头处通过双扣瓦连接，通过两个扣瓦对称扣置在相邻两爬带的连接板上，通过连接件固定，使爬带边缘形成爬带导轨。所述爬带保持架6上具有爬带穿行的滑槽66，爬带两侧形成的导轨置于爬带保持架的滑槽内。本例所述扣瓦27为带有凹槽的连接板，通过两个扣瓦27凹槽相对扣置在相邻两爬带2的连接板26上，通过连接件(螺栓24)固定。可保持爬带连接处具有合适的刚度，并且爬带的连接不影响爬带保持架6沿爬带2滑移。如图19-图21所示，所述爬带保持架6为带有滑槽的开口框架结构，两侧板内带有与爬带2相适应的滑槽，两侧板一端部带有与顶升横梁5或爬升节4连接的连接板。所述爬带保持架6可以为整体结构，可以采用如图16-图18所示的分体结构，为分体结构时，框架为两个对称框架，分别为分体架Ⅰ62与分体架Ⅱ64，两者外侧通过连接板及铰制孔螺栓或销轴63连接构成。或者，分体结构的爬带保持架也可以相互独立，分体架62和分体架64的外侧不进行任何连接，相对设置，同样可以起到沿爬带2导行的作用。所述爬爪约束装置是指在爬带2上设有爬爪约束杆安装孔，爬爪约束杆23置于所述爬爪约束杆安装孔内，压制在爬爪上表面，在爬爪踏到爬带踏步21上，约束爬爪。以顶升横梁5上的爬爪约束为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔式起重机爬带式爬升安全设施，其特征在于：包括爬带、爬带保持架和爬爪约束装置，所述爬带保持架设置于塔机顶升横梁两端和塔机爬升节两侧的靠近支撑爬爪位置，爬带穿过爬带保持架，在塔机爬升过程中爬带保持架沿爬带滑行，确保爬带与爬爪转动支撑轴具有相对固定的水平距离；所述爬爪约束装置设置于爬带上，将爬爪约束到爬带踏步上。/n

【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机爬带式爬升安全设施，其特征在于：包括爬带、爬带保持架和爬爪约束装置，所述爬带保持架设置于塔机顶升横梁两端和塔机爬升节两侧的靠近支撑爬爪位置，爬带穿过爬带保持架，在塔机爬升过程中爬带保持架沿爬带滑行，确保爬带与爬爪转动支撑轴具有相对固定的水平距离；所述爬爪约束装置设置于爬带上，将爬爪约束到爬带踏步上。


2.根据权利要求1所述塔式起重机爬带式爬升安全设施，其特征在于：所述爬带保持架上具有爬带导行的滑槽。


3.根据权利要求1所述塔式起重机爬带式爬升安全设施，其特征在于：所述爬爪约束装置是指在爬带上设有爬爪约束杆安装孔，爬爪约束杆置于所述爬爪约束杆安装孔内，压制在爬爪上表面，在爬爪踏到爬带踏步上，约束爬爪。


4.根据权利要求1所述塔式起重机爬带式爬升安全设施，其特征在于：所述爬爪约束杆安装孔位于爬爪与爬带相对应的孔位处，在所述孔位内设置爬爪约束...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，左越，王甜，张晓旭，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21