海管维修提管架制造技术

本发明专利技术公开了一种海管维修提管架，包括相对间隔设置的两个支座、分别安装在两个所述支座上的两个支腿、连接在两个所述支腿之间并可沿所述支腿在垂直方式上来回移动的横梁、安装在所述横梁上的卡爪机构；所述卡爪机构包括连接所述横梁的竖轴单元，连接所述竖轴单元的横轴单元，设置在所述横轴单元上且朝下设置、可开合夹持海管的抱管爪单元。本发明专利技术的海管维修提管架，实现水下将海管从海床上提起至设计高度，以便开展对海管破损段进行维修。该海管维修提管架可通过水下机器人操作，适用于深水海管维修。

Offshore pipeline maintenance and lifting frame

【技术实现步骤摘要】
海管维修提管架
本专利技术涉及海管维修
，尤其涉及一种海管维修提管架。
技术介绍
海管水下维修通常有两种方法：吹坑法和提管法。吹坑法由潜水员或水下机器人利用吸泥泵在海床上吹出一个大坑，以便后续完成海管切割及海管接头更换。吹坑法由于在吹坑过程中淤泥会出现不断回积现象，故返工几率大，效率不高，不利于节省项目成本，且该方法只限于土壤为细沙石的情况，对于硬质海床则不适用。提管法是利用支架将海管从海床上提起至一定高度，在浅水区海管维修时，可用一简易H架上配备吊点和手拉葫芦，由潜水员将手拉葫芦和环绕海管的吊带连接，通过操纵手拉葫芦将海管从海床上提起；但在深水海管维修中，潜水员无法胜任此项工作，需由水下机器人来完成全部过程。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种实现水下将海管从海床上提起至设计高度的海管维修提管架。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种海管维修提管架，包括相对间隔设置的两个支座、分别安装在两个所述支座上的两个支腿、连接在两个所述支腿之间并可沿所述支腿在垂直方式上来回移动的横梁、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海管维修提管架，其特征在于，包括相对间隔设置的两个支座、分别安装在两个所述支座上的两个支腿、连接在两个所述支腿之间并可沿所述支腿在垂直方式上来回移动的横梁、安装在所述横梁上的卡爪机构；/n所述卡爪机构包括连接所述横梁的竖轴单元，连接所述竖轴单元的横轴单元，至少一个设置在所述横轴单元上且朝下设置、可开合夹持海管的抱管爪单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种海管维修提管架，其特征在于，包括相对间隔设置的两个支座、分别安装在两个所述支座上的两个支腿、连接在两个所述支腿之间并可沿所述支腿在垂直方式上来回移动的横梁、安装在所述横梁上的卡爪机构；
所述卡爪机构包括连接所述横梁的竖轴单元，连接所述竖轴单元的横轴单元，至少一个设置在所述横轴单元上且朝下设置、可开合夹持海管的抱管爪单元。


2.根据权利要求1所述的海管维修提管架，其特征在于，所述竖轴单元包括连接所述横梁的第一连接件、通过第一转轴连接在所述第一连接件下方的第二连接件、至少一个倾斜设置连接在所述第一连接件和第二连接件之间的第一液压缸、至少一个倾斜设置连接在所述第二连接件和横轴单元之间的第二液压缸；所述横轴单元通过第二转轴连接在所述第二连接件的下方；
所述第一液压缸动作时，驱使所述第二连接件相对所述第一连接件向对应方向倾斜，同时带动所述横轴单元和抱管爪单元也向对应方向倾斜；
所述第二液压缸动作时，驱使所述横轴单元相对所述第二连接件向对应方向倾斜，同时带动所述抱管爪单元也向对应方向倾斜。


3.根据权利要求2所述的海管维修提管架，其特征在于，所述第二连接件包括上下相接且可相对旋转的第一管段和第二管段；
所述竖轴单元还包括至少一个水平设置并连接在所述第一管段和第二管段之间的第三液压缸；
所述第三液压缸动作，驱使所述第二管段相对所述第一管段旋转，同时带动所述横轴单元和抱管爪单元旋转。


4.根据权利要求1所述的海管维修提管架，其特征在于，所述卡爪机构还包括引导所述抱管爪单元配合到海管上...

【专利技术属性】
技术研发人员：林守强，曲有杰，柳宇，陈俊友，李晶，张忠扬，赵拥军，苗帅，李刚，李井纯，段亚辉，
申请(专利权)人：深圳海油工程水下技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44