海管维修提管架制造技术

本发明专利技术公开了一种海管维修提管架，包括相对间隔设置的两个支座、分别安装在两个所述支座上的两个支腿、连接在两个所述支腿之间并可沿所述支腿在垂直方式上来回移动的横梁、安装在所述横梁上的卡爪机构；所述卡爪机构包括连接所述横梁的竖轴单元，连接所述竖轴单元的横轴单元，设置在所述横轴单元上且朝下设置、可开合夹持海管的抱管爪单元。本发明专利技术的海管维修提管架，实现水下将海管从海床上提起至设计高度，以便开展对海管破损段进行维修。该海管维修提管架可通过水下机器人操作，适用于深水海管维修。

Offshore pipeline maintenance and lifting frame

【技术实现步骤摘要】
海管维修提管架
本专利技术涉及海管维修
，尤其涉及一种海管维修提管架。
技术介绍
海管水下维修通常有两种方法：吹坑法和提管法。吹坑法由潜水员或水下机器人利用吸泥泵在海床上吹出一个大坑，以便后续完成海管切割及海管接头更换。吹坑法由于在吹坑过程中淤泥会出现不断回积现象，故返工几率大，效率不高，不利于节省项目成本，且该方法只限于土壤为细沙石的情况，对于硬质海床则不适用。提管法是利用支架将海管从海床上提起至一定高度，在浅水区海管维修时，可用一简易H架上配备吊点和手拉葫芦，由潜水员将手拉葫芦和环绕海管的吊带连接，通过操纵手拉葫芦将海管从海床上提起；但在深水海管维修中，潜水员无法胜任此项工作，需由水下机器人来完成全部过程。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种实现水下将海管从海床上提起至设计高度的海管维修提管架。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种海管维修提管架，包括相对间隔设置的两个支座、分别安装在两个所述支座上的两个支腿、连接在两个所述支腿之间并可沿所述支腿在垂直方式上来回移动的横梁、安装在所述横梁上的卡爪机构；所述卡爪机构包括连接所述横梁的竖轴单元，连接所述竖轴单元的横轴单元，至少一个设置在所述横轴单元上且朝下设置、可开合夹持海管的抱管爪单元。优选地，所述竖轴单元包括连接所述横梁的第一连接件、通过第一转轴连接在所述第一连接件下方的第二连接件、至少一个倾斜设置连接在所述第一连接件和第二连接件之间的第一液压缸、至少一个倾斜设置连接在所述第二连接件和横轴单元之间的第二液压缸；所述横轴单元通过第二转轴连接在所述第二连接件的下方；所述第一液压缸动作时，驱使所述第二连接件相对所述第一连接件向对应方向倾斜，同时带动所述横轴单元和抱管爪单元也向对应方向倾斜；所述第二液压缸动作时，驱使所述横轴单元相对所述第二连接件向对应方向倾斜，同时带动所述抱管爪单元也向对应方向倾斜。优选地，所述第二连接件包括上下相接且可相对旋转的第一管段和第二管段；所述竖轴单元还包括至少一个水平设置并连接在所述第一管段和第二管段之间的第三液压缸；所述第三液压缸动作，驱使所述第二管段相对所述第一管段旋转，同时带动所述横轴单元和抱管爪单元旋转。优选地，所述卡爪机构还包括引导所述抱管爪单元配合到海管上的导向单元；所述导向单元设置在所述横轴单元上并与所述抱管爪单元相间隔平行。优选地，所述卡爪机构还包括设置在所述竖轴单元顶部的横向行走小车，所述竖轴单元通过横向行走小车连接所述横梁并可沿所述横梁在水平方向上来回移动。优选地，所述海管维修提管架还包括连接在所述竖轴单元和横梁之间的横向行走驱动装置；所述横向行走驱动装置驱动所述卡爪机构沿所述横梁在水平方向上来回移动。优选地，所述海管维修提管架还包括监测所述卡爪机构沿所述横梁在水平方向上行走的距离的横向行走距离探测仪；所述横向行走距离探测仪安装在所述横梁上。优选地，所述海管维修提管架还包括分别设置在所述横梁的相对两端的垂向行走小车、连接在所述横梁和支腿之间的垂向行走驱动装置；所述横梁通过所述垂向行走小车连接所述支腿并可沿所述支腿在垂直方式上来回移动，所述垂向行走驱动装置驱动所述横梁沿所述支腿在垂直方向上来回移动。优选地，所述海管维修提管架还包括监测所述横梁沿所述支腿在垂直方向上行走的距离的垂向行走距离探测仪；所述垂向行走距离探测仪安装在所述支腿上。优选地，所述海管维修提管架还包括安装在所述卡爪机构上的控制面板。本专利技术的海管维修提管架，实现水下将海管从海床上提起至设计高度，以便开展对海管破损段进行维修。该海管维修提管架可通过水下机器人操作，适用于深水海管维修。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术一实施例的海管维修提管架的立体结构示意图；图2是本专利技术一实施例的海管维修提管架的俯视图；图3是本专利技术一实施例的海管维修提管架的前视图；图4是本专利技术一实施例的海管维修提管架中卡爪机构的侧视图。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。如图1所示，本专利技术一实施例的海管维修提管架，包括相对间隔设置的两个支座10、分别安装在两个支座10上的两个支腿20、连接在两个支腿20之间的横梁30、安装在横梁30上的卡爪机构40。横梁30在两个支腿20之间可沿支腿20在垂直方式上来回移动，从而带动卡爪机构40上下移动。卡爪机构40用于可开合夹持海管，通过上下移动将海管提起或放下。其中，如图1、2所示，支座10作为海管维修提管架的承重和支撑底部，实现海管维修提管架在海床上的定位。支座10可由多个钢板焊接形成，并且其上可设置多个排水孔11，便于支座10更好下沉至海床上，并且在回收至水面上后排出进入到支座10内的海水。支座10上还可设有把手12，作为水下机器人(ROV)引导支座10在水下就位的扶手。支腿20垂直安装在支座10上。对应地，支座10的上表面可设有固定板13作为支腿20的定位安装位置。支腿20可由多个钢板焊接形成。支腿20上可设有把手21，作为水下机器人的扶手，引导提管架在水下就位。横梁30相对两个支腿20垂直连接在该两个支腿20之间。横梁30主要通过相对的两个端部与支腿20活动连接，从而可沿支腿20上下来回移动。如图1、3所示，横梁30上设有吊耳结构32，用于连接索具，从而实现整个提管架的吊起、下放。横梁30上还设有把手31，作为水下机器人在周边工作的扶手。如图1、3所示，本实施例中，海管维修提管架还包括分别设置在横梁30的相对两端的垂向行走小车50、连接在横梁30和支腿20之间的垂向行走驱动装置60。横梁30通过垂向行走小车50连接支腿20，可沿支腿20在垂直方式上来回移动。垂向行走驱动装置60驱动横梁30沿支腿20在垂直方向上来回移动。进一步地，本实施例中，垂向行走驱动装置60包括垂向行走液压缸。垂向行走液压缸的缸体固定在横梁30的端部上，垂向行走液压缸的液压杆向下延伸连接支座10。垂向行走液压缸启动后，沿其液压杆进行上下移动带动横梁30的上下来回移动。垂向行走液压缸的缸体的液压杆上端可延伸或连接竖杆平行在支腿20的内侧(朝向另一支腿20的一侧)。支腿20的内侧设置有保护套22，缸体和液压杆的上端或竖杆穿设在保护套22内。该保护套22的设置，避免吊索具、卸扣等在摘钩挂钩时与支腿20、缸体和液压杆上部发生碰撞导致损伤。本专利技术的海管维修提管架还包括安装在支腿20上的垂向行走距离探测仪70，用于监测横梁30沿支腿20在垂直方向上行走的距离。具体地，垂向行走距离探测仪70可将其监测获得的横梁30在支腿20上的位置信息显示在监控终端上，方便人员进行监控。如图1、4所示，卡爪机构40包括竖轴单元41、横轴单元42以及至少一个抱管爪单元43。竖轴单元41位于卡爪机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海管维修提管架，其特征在于，包括相对间隔设置的两个支座、分别安装在两个所述支座上的两个支腿、连接在两个所述支腿之间并可沿所述支腿在垂直方式上来回移动的横梁、安装在所述横梁上的卡爪机构；/n所述卡爪机构包括连接所述横梁的竖轴单元，连接所述竖轴单元的横轴单元，至少一个设置在所述横轴单元上且朝下设置、可开合夹持海管的抱管爪单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种海管维修提管架，其特征在于，包括相对间隔设置的两个支座、分别安装在两个所述支座上的两个支腿、连接在两个所述支腿之间并可沿所述支腿在垂直方式上来回移动的横梁、安装在所述横梁上的卡爪机构；
所述卡爪机构包括连接所述横梁的竖轴单元，连接所述竖轴单元的横轴单元，至少一个设置在所述横轴单元上且朝下设置、可开合夹持海管的抱管爪单元。


2.根据权利要求1所述的海管维修提管架，其特征在于，所述竖轴单元包括连接所述横梁的第一连接件、通过第一转轴连接在所述第一连接件下方的第二连接件、至少一个倾斜设置连接在所述第一连接件和第二连接件之间的第一液压缸、至少一个倾斜设置连接在所述第二连接件和横轴单元之间的第二液压缸；所述横轴单元通过第二转轴连接在所述第二连接件的下方；
所述第一液压缸动作时，驱使所述第二连接件相对所述第一连接件向对应方向倾斜，同时带动所述横轴单元和抱管爪单元也向对应方向倾斜；
所述第二液压缸动作时，驱使所述横轴单元相对所述第二连接件向对应方向倾斜，同时带动所述抱管爪单元也向对应方向倾斜。


3.根据权利要求2所述的海管维修提管架，其特征在于，所述第二连接件包括上下相接且可相对旋转的第一管段和第二管段；
所述竖轴单元还包括至少一个水平设置并连接在所述第一管段和第二管段之间的第三液压缸；
所述第三液压缸动作，驱使所述第二管段相对所述第一管段旋转，同时带动所述横轴单元和抱管爪单元旋转。


4.根据权利要求1所述的海管维修提管架，其特征在于，所述卡爪机构还包括引导所述抱管爪单元配合到海管上...

【专利技术属性】
技术研发人员：林守强，曲有杰，柳宇，陈俊友，李晶，张忠扬，赵拥军，苗帅，李刚，李井纯，段亚辉，
申请(专利权)人：深圳海油工程水下技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44