落料机构与投料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种落料机构与投料装置，在落料结构上设有纳料槽，通过纳料槽，使得落料结构在旋转过程中，完成物料的获取与释放操作，从而保证投料装置的投料过程稳定进行。由于安装腔的腔壁上设有封闭件，且封闭件在纳料槽内的物料挤压下，能发生沿远离安装腔的方向弹性撑开因此，当纳料槽内装载有物料、并且并且该物料从纳料槽凸出时，转动落料结构，使得纳料槽转动至封闭件处，此时，纳料槽内的物料会将封闭件向外侧撑开，使得封闭件与落料结构之间腾出足够空间，便于纳料槽内的物料顺利且完整通过。同时，由于封闭件在料仓本体上发生弹性撑开，因此，也有效解决料仓本体在投料过程中易发生卡料等问题，保证投料装置持续、稳定运行。

Blanking mechanism and feeding device

【技术实现步骤摘要】
落料机构与投料装置
本专利技术涉及物料投放
，特别是涉及一种落料机构与投料装置。
技术介绍
随着零售业不断向多元、智能化方向发展，自动贩卖及自动烹饪设备逐渐成为一类广泛而重要的载体。其中，如何保证物料在贩卖或者烹饪过程中实现自动、定量地投放，显得尤为重要。目前物料投放主要有两种方式：一种是螺杆式，通过旋转螺杆，将物料从螺杆后方带至螺杆前方的接料盒，但这种方式只适用于颗粒状或粉末状物料，若对蔬菜、瓜果、肉类等物料进行投料，则容易将物料卷碎，且易发生架空堵塞现象。另一种是翻板式，通过旋转翻板，将料仓中的物料带至翻板下方的接料盒。然而，该翻板式投料装置在投料过程中，很容易将物料挤压在仓壁上，导致物料发生破碎变形，严重影响物料的使用性能。同时，该翻板式投料装置很容易在仓壁上发生卡料等现象，导致投料装置无法正常运行。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种落料机构与投料装置，能够有效避免物料在投料过程中发生破碎变形，保证物料的使用性能；同时，也有效解决投料过程中的卡料问题。其技术方案如下：>一种落料机构，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种落料机构，其特征在于，包括：/n可转动的落料结构，所述落料结构上设有纳料槽，在转动过程中，所述纳料槽用于获取和释放物料；/n料仓结构，所述料仓结构包括料仓本体与封闭件，所述料仓本体内设有装入所述落料结构的安装腔，所述封闭件设置在所述安装腔的腔壁上，在受到所述纳料槽内的物料挤压下，所述封闭件能发生沿着远离所述安装腔的方向弹性撑开。/n

【技术特征摘要】
1.一种落料机构，其特征在于，包括：
可转动的落料结构，所述落料结构上设有纳料槽，在转动过程中，所述纳料槽用于获取和释放物料；
料仓结构，所述料仓结构包括料仓本体与封闭件，所述料仓本体内设有装入所述落料结构的安装腔，所述封闭件设置在所述安装腔的腔壁上，在受到所述纳料槽内的物料挤压下，所述封闭件能发生沿着远离所述安装腔的方向弹性撑开。


2.根据权利要求1所述的落料机构，其特征在于，所述封闭件一端为连接在所述料仓本体上的固定端，所述封闭件另一端为活动端。


3.根据权利要求2所述的落料机构，其特征在于，所述封闭件为弹性件，所述弹性件一端设有第一连接孔，所述料仓本体上设有与所述第一连接孔相对的第二连接孔。


4.根据权利要求2所述的落料机构，其特征在于，所述封闭件上设有分隔槽，所述分隔槽自所述活动端开始向所述封闭件的固定端方向延伸设置。


5.根据权利要求4所述的落料机构，其特征在于，所述落料结构包括用于将物料拨落至所述纳料槽内的拨料件，所述拨料件上设有凸起，所述落料结构转动时，所述凸起插入所述分隔槽内。


6.根据权利要求5所述的落料机构，其特征在于，所述落料结构还包括能绕自身轴心转动的翻转轮、及设置在所述翻转轮外周的堵料组件，所述堵...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋磊，曾勇，杨淞博，刘甫壮，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44