一种机械定时器自动上料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种机械定时器自动上料设备，包括检测台和输送带所述输送带和检测台之间设有移动地轨，所述移动地轨上一端设有转动电机，所述转动电机的输出轴端连接转动螺杆，所述移动地轨上滑动设有机器人底座，所述机器人底座底部螺纹连接转动螺杆，所述机器人底座上设有设有转运机器人，所述输送带上设有用于放置机械定时器的放置模具，转运机器人上机械手部位端部设有夹持装置，所述夹持装置用于将放置模具夹持到检测台上。本发明专利技术克服现有技术缺点，结构合理，单次上料数量多，节省人力，减少因认为因素产生的误差。

A mechanical timer automatic feeding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种机械定时器自动上料设备
本专利技术涉及检测装置
，具体是指一种机械定时器自动上料设备。
技术介绍
尽管电子定时器已专利技术多年，但机械定时器仍因其可靠性高、价格低廉、操作方便、维修简单等诸多的优点仍广泛使用。机械定时器广泛的应用在各种设备中，如洗衣机、电风扇、微波炉、电暖气等家用电器中，用来设定设备的运行时间等；除此之外机械定时器因其不会受电磁干扰的特性，被广泛的使用在军事设备中，如炮弹、炸弹里面的定时器，特别是现代战争中电磁脉冲炸弹的使用，会使得某些设备会瞬间失效，机械定时器因此固有的特性，根本不受电磁干扰的影响，因此仍然被广泛使用在军事上。现有的技术中机械定时器的检测时完全靠人工一个一个开启后摆在工作台上，到一定数量和时间后用肉眼看，来区分OK和NG，这样就给需要大量的人力，同时上料缓慢，而且肉眼观察会因为认为原因产生误差，同时现有技术中机械手的在加工行业中已经普遍使用，设定好程序后，机械手可以自动将部件进行转运，如何结合到机械定时器的检测领域亟待解决。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种机械定时器自动上料设备，结构合理，单次上料数量多，节省人力，减少因认为因素产生的误差。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种机械定时器自动上料设备，包括检测台和输送带所述输送带和检测台之间设有移动地轨，所述移动地轨上一端设有转动电机，所述转动电机的输出轴端连接转动螺杆，所述移动地轨上滑动设有机器人底座，所述机器人底座底部螺纹连接转动螺杆，所述机器人底座上设有设有转运机器人，所述输送带上设有用于放置机械定时器的放置模具，转运机器人上机械手部位端部设有夹持装置，所述夹持装置用于将放置模具夹持到检测台上。进一步的，所述输送带通过驱动电机控制水平传动。进一步的，所述转运机器人采用六轴机器人，选择一个六轴科佩克机器人(负载12KG)为主要动力，机器人行走轴既第七轴。进一步的，所述检测台上一侧设有支撑桁架，所述支撑桁架上依次设有检测柱一和检测柱二，所述检测柱一和检测柱二上均设置有视觉检测系统，用于检测通过检测柱一或检测柱二的时间。进一步的，所述机器人底座上设有开启模具，所述开启模具外形和放置模具一致，所述开启模具内分别设置有接触连接机械定时器开关的启动装置，机械定时器放置在开启模具内后即打开启动装置同时启动机械定时器。进一步的，所述放置模具和开启模具均采用九宫格形状，放置模具或开启模具中部设有定位凹孔，所述放置模具或开启模具沿定位凹孔周向设有八个等大的部件凹孔。进一步的，所述启动装置包括L形弹性件，所述L形弹性件设置在部件凹孔内壁内，所述L形弹性件水平下端连接按压件，所述按压件贯通部件凹孔内底部，按压件底部设有弹簧件，所述L形弹性件顶端设有三角滑件，所述三角滑件内嵌设置在部件凹孔内壁内，三角滑件所在空腔内设置有斜坡，三角滑件下滑过程中会靠近卡紧机械定时器开关，所述三角滑件和机械定时器开关向对面均设有防滑纹路。进一步的，所述夹持装置包括设置在其中心处的定位凸件，所述定位凸件上垂直四角处固定设有L形的支撑角件，所述夹持装置靠近外侧设有L形的且呈中心对称的两个夹持角件，所述夹持角件分别连接双向气缸的两个活动端，双向气缸设置在转运机器人的机械手部位中心处且位于夹持装置上方。进一步的，所述定位凹孔和定位凸件的配合形状为三角形或正五边形，方便进行准确定位。本专利技术与现有技术相比的优点在于：本专利技术设置的检测台、输送带和转运机器人通过设置好的步骤进行自动上料检测，节省了大量的劳动力强度，上料检测速度快；设置的检测柱上的视觉检测系统，用来代替人眼观察，通过视觉检测系统提供的即时画面，在来判断是否合格，减少了人眼观察来不及一次性看这么多从而产生的误差，本装置本是全自动上下料，一次转运8个产品，速度高、检测结果准确，同时减少人工作业强度等优点。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中放置模具或开启模具的外形结构示意图。图3是本专利技术中夹持装置的结构示意图。图4是本专利技术中启动装置的结构示意图。如图所示：1、检测台，2、输送带，3、移动地轨，4、转动电机，5、转动螺杆，6、机器人底座，7、转运机器人，8、放置模具，9、夹持装置，10、支撑桁架，11、检测柱一，12、检测柱二，13、开启模具，14、启动装置，15、定位凹孔，16、部件凹孔，17、定位凸件，18、支撑角件，19、夹持角件，20、L形弹性件，21、按压件，22、三角滑件。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明。本专利技术在具体实施时，一种机械定时器自动上料设备，包括检测台1和输送带2，所述输送带2通过驱动电机控制水平传动，所述输送带2和检测台1之间设有移动地轨3，所述移动地轨3上一端设有转动电机4，所述转动电机4的输出轴端连接转动螺杆5，所述移动地轨3上滑动设有机器人底座6，所述机器人底座6底部螺纹连接转动螺杆5，所述机器人底座6上设有设有转运机器人7，所述转运机器人7采用六轴机器人，转运机器人7通过PLC控制器控制属于现有技术中常用的技术手段，所述输送带2上设有用于放置机械定时器的放置模具8，转运机器人7上机械手部位端部设有夹持装置9，所述夹持装置9用于将放置模具8夹持到检测台1上。所述检测台1上一侧设有支撑桁架10，所述支撑桁架10上依次设有检测柱一11和检测柱二12，所述检测柱一11和检测柱二12上均设置有视觉检测系统，用于检测通过检测柱一11或检测柱二12的时间。所述机器人底座6上设有开启模具13，所述开启模具13外形和放置模具8一致，所述开启模具13内分别设置有接触连接机械定时器开关的启动装置14，机械定时器放置在开启模具13内后即打开启动装置14同时启动机械定时器。所述放置模具8和开启模具13均采用九宫格形状，放置模具8或开启模具13中部设有定位凹孔15，所述放置模具8或开启模具13沿定位凹孔15周向设有八个等大的部件凹孔16。所述启动装置14包括L形弹性件20，所述L形弹性件20设置在部件凹孔16内壁内，所述L形弹性件20水平下端连接按压件21，所述按压件21贯通部件凹孔16内底部，按压件21底部设有弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械定时器自动上料设备，包括检测台(1)和输送带(2)，其特征在于：所述输送带(2)和检测台(1)之间设有移动地轨(3)，所述移动地轨(3)上一端设有转动电机(4)，所述转动电机(4)的输出轴端连接转动螺杆(5)，所述移动地轨(3)上滑动设有机器人底座(6)，所述机器人底座(6)底部螺纹连接转动螺杆(5)，所述机器人底座(6)上设有设有转运机器人(7)，所述输送带(2)上设有用于放置机械定时器的放置模具(8)，转运机器人(7)上机械手部位端部设有夹持装置(9)，所述夹持装置(9)用于将放置模具(8)夹持到检测台(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械定时器自动上料设备，包括检测台(1)和输送带(2)，其特征在于：所述输送带(2)和检测台(1)之间设有移动地轨(3)，所述移动地轨(3)上一端设有转动电机(4)，所述转动电机(4)的输出轴端连接转动螺杆(5)，所述移动地轨(3)上滑动设有机器人底座(6)，所述机器人底座(6)底部螺纹连接转动螺杆(5)，所述机器人底座(6)上设有设有转运机器人(7)，所述输送带(2)上设有用于放置机械定时器的放置模具(8)，转运机器人(7)上机械手部位端部设有夹持装置(9)，所述夹持装置(9)用于将放置模具(8)夹持到检测台(1)上。


2.根据权利要求1所述的一种机械定时器自动上料设备，其特征在于：所述输送带(2)通过驱动电机控制水平传动。


3.根据权利要求1所述的一种机械定时器自动上料设备，其特征在于：所述转运机器人(7)采用六轴机器人。


4.根据权利要求1所述的一种机械定时器自动上料设备，其特征在于：所述检测台(1)上一侧设有支撑桁架(10)，所述支撑桁架(10)上依次设有检测柱一(11)和检测柱二(12)，所述检测柱一(11)和检测柱二(12)上均设置有视觉检测系统，用于检测通过检测柱一(11)或检测柱二(12)的时间。


5.根据权利要求1所述的一种机械定时器自动上料设备，其特征在于：所述机器人底座(6)上设有开启模具(13)，所述开启模具(13)外形和放置模具(8)一致，所述开启模具(13)内分别设置有接触连接机械定时器开关的启动装置(14)，机械定时器放置在开启模具(13)内后即打开启动装置(14)同时启动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵帅，赵筛根，
申请(专利权)人：江苏沙龙机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32