一种餐盒分类回收系统技术方案

本发明专利技术属于垃圾分类回收技术领域，通过对摄像头拍摄的图像进行图像识别技术处理，得到特征以区别常用快餐盒的型号，再进行震动清洁后，通过吸盘智能分类到各个回收仓重新叠起来。通过无线把系统状态、各回收仓餐盒数量上传至云服务器，从而在满仓前进行处理。该系统能实现餐盒和厨余分离，对两方便分别处理，能极大的减少污染。

A kind of system for classifying and recycling lunch boxes

【技术实现步骤摘要】
一种餐盒分类回收系统
本专利技术属于垃圾分类回收
，通过图像识别技术，智能识别常用快餐，简单清洁后分类回收
技术介绍
随着社会的发展，生活节奏的加快，外卖行业越来越火，但绝大多数的外卖盒为一次性餐盒,餐盒材料主要由聚丙烯制成，不可以降解，这里面有食物残渣，导致用过的餐盒即不是厨余垃圾可分解，也不是塑料垃圾可回收，只能焚烧或填埋，造成极大的浪费和对环境污染。当前餐盒识别技术主要靠电子标签去识别餐盒，但电子标签成本比餐盒还高，很大的增加餐盒成本，不被餐饮商接受，市场占有率很低，不能解决环境问题
技术实现思路
针对现有问题，本专利技术的目的在于不增加成本的情况下识别市面上现有的快餐盒，旨在解决快餐盒有食物残留只能填埋问题。为实现上述问题，采用了以下技术方案：一种餐盒分类回收系统，包括设备主体、图像识别单元、运动平台、气路单元、多个回收仓单元等；先通过图像识别单元对餐盒进行识别，与收录的市场主流餐盒数据对比，以区别出具体款式和摆放位置信息，再进行厨余分离后，通过真空吸盘自动分配到各个设定的回收仓重新叠起来；如果摆放不正确，会发送语音信息提醒重新摆放；设备会实时的通过无线把系统工作状态、各回收仓餐盒数量上传至云服务器，从而在满仓前进行处理。图像识别单元包括：图像获取装置，通过摄像头读取图像，通过LED光源补光；特征点计算，该特征点是餐盒的颜色、形状、从图像中餐盒四边而获得具体尺寸和位置等；特征点处理，根据特征点匹配，得出对应餐盒款式，餐盒摆放姿态。餐盒摆放姿态是识别餐盒是否倒扣摆放，位置偏差，以确定吸盘吸附点。厨余分离是真空吸盘下放吸住餐盒，放置的餐盒平台震动以分离食物残渣。自动分配到设定的回收仓是步进电机带动餐盒吸取装置通过导轨到该餐盒款式所在的回收仓位置。回收仓能把餐盒叠起来，回收仓装置包括：是有通过电机来控制升降平台，可以上升至吸取装置下，保证餐盒在放置过程中可以摆正叠在一起，随着餐盒增加慢慢下降；是有上下限位功能，防止出错；是有预警功能，当快餐盒过多，即将满仓时，可以预警；是有非特定回收仓，专门回收没有收录的快餐盒。语音信息提醒是图像识别出餐盒是否摆放到位，当没倒扣或偏移过大时发出语音提示，让附近的人重新摆放。服务器能接收多个设备的数据统一管理，实时监控设备系统状态和回收存储情况，发现问题可以通过短信等方式提醒去处理，并可远程开电子锁回收分类好的餐盒附图说明图1是设备面板示意图附图中的标号为：1－餐盒投放口，2－餐盖投放口，3－显示屏，4－喇叭，5－门把手。图2是设备结构示意图附图中的标号为：10－步进电机，11－主控制板和图像采集单元，12－带振动电机的平台，13－厨余回收仓，14－餐盖回收仓，15－无线天线，16－横向导轨，17－餐盒感应传感器，18－餐盒，19－进风口，20－电子锁，21－出风口，31－真空泵及气阀，32－纵向电机，33－真空吸盘，41－上限位传感器，42－回收仓升降平台，43－回收仓升降电机，44－回收仓上下导轨，41－叠好的餐盒，16－未叠好餐盒。图3是控制主板示意图具体实施方式把餐盒从投放口1按倒扣摆放，传感器17感应到餐盒后，图像采集单元11开始补光拍照，采集图像数据，通过特征点计算，得到餐盒的颜色、形状、从图像中餐盒四边而获得具体尺寸和位置等数据；与收录的市场主流餐盒特征点匹配，得出对应餐盒款式，同时识别餐盒是否倒扣摆放，位置偏差等摆放姿态，以确定吸盘吸附在餐盒的具体位置，通过控制步进电机10移动在水平导轨上的吸取装置到计算出的吸附点。通过控制纵向电机32开始下放真空吸盘33顶住餐盒18，再启动真空泵31以吸住餐盒后，震动电机12开始震动，带动平台及餐盒震动以分离食物残渣，达到厨余分离目的。厨余分离后，通过控制纵向电机32提起被真空吸盘33吸附住的餐盒，控制步进电机10转动沿着导轨16移动餐盒到该餐盒款式所在的回收仓。回收仓由升降平台42，控制电机43，升降导轨44，红外上限位传感器41和下限位传感器组成，工作时升降平台上升至上限位红外传感器处，餐盒从平台运过来时可以方便的摆放在上面，每加一个餐盒会遮挡传感器，升降平台下降一点，如此就能叠起来，如标号45处餐盒样的，如果不是常用餐盒，就是放置在最后一个回收仓，不同款式不能保证叠起来如标号46样的。当图像识别出餐盒是否摆放到位，当没倒扣或偏移过大时通过喇叭4语音提示，让附近的人重新摆放。根据现场确定使用NB－IOT还是WIFI无线模块通过互联网连接云服务器。服务器能接收多个设备的数据统一管理，实时监控设备系统状态和回收存储情况，发现问题可以通过短信等方式提醒附近人员去处理，并可远程开电子锁20回收分类好的餐盒。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐盒分类回收系统，包括设备主体、图像识别单元、运动平台、气路单元、多个回收仓、显示屏；其特征在于所述通过图像识别单元对餐盒进行识别，与收录的市场主流餐盒数据对比，以区别出具体款式和摆放位置信息，再进行厨余分离后，通过真空吸盘自动分配到各个设定的回收仓重新叠起来；如果摆放不正确，会发送语音信息提醒重新摆放；设备通过无线把系统工作状态、各回收仓餐盒数量上传至云服务器，从而在满仓前进行处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种餐盒分类回收系统，包括设备主体、图像识别单元、运动平台、气路单元、多个回收仓、显示屏；其特征在于所述通过图像识别单元对餐盒进行识别，与收录的市场主流餐盒数据对比，以区别出具体款式和摆放位置信息，再进行厨余分离后，通过真空吸盘自动分配到各个设定的回收仓重新叠起来；如果摆放不正确，会发送语音信息提醒重新摆放；设备通过无线把系统工作状态、各回收仓餐盒数量上传至云服务器，从而在满仓前进行处理。


2.根据权利要求1所述的餐盒分类回收系统，其特征在于所述的图像识别单元包括：
图像获取装置，通过摄像头读取图像，通过LED光源补光；
特征点计算，该特征点是餐盒的颜色、形状、从图像中餐盒四边而获得具体尺寸
和位置等；
特征点处理，根据特征点匹配，得出对应餐盒款式，餐盒摆放姿态。


3.根据权利2要求所述的餐盒分类回收系统，其特征在于所述的餐盒摆放姿态是识别餐盒是否倒扣摆放，位置偏差，以确定吸盘吸附点。


4.根据权利要求1所述的餐盒分类回收系统，其特征是所述的厨余分离是真...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋举东，
申请(专利权)人：蒋举东，
类型：发明
国别省市：广东;44