【技术实现步骤摘要】
一种双层餐盒分类回收设备
本专利技术属于垃圾分类回收
，通过图像识别技术，智能识别常用快餐，简单清洁后回收餐盒。
技术介绍
随着社会的发展，生活节奏的加快，外卖行业越来越火，但绝大多数的外卖盒为一次性餐盒,餐盒材料主要由聚丙烯制成，不可以降解。这里面有食物残渣，即不是厨余垃圾可分解，也不是塑料垃圾可回收，只能填埋，造成极大的浪费和对环境污染。上一代产品只是单层回收仓，空间利用率低，而且是一个型号用一个回收仓的单独升降结构，型号多了会产生成本高和清洁麻烦等问题。
技术实现思路
为实现解决上述问题，采用了以下技术方案：一种双层餐盒分类回收设备，至少包括设备主体、图像识别单元、运动平台、气路单元、双层回收仓、剪叉吸取装置、显示屏、ID识别单元、存储柜。其特征在于所述通过图像识别单元对餐盒进行识别，与收录的市场主流餐盒数据对比，以区别出具体款式和摆放位置信息，再进行厨余分离后，通过真空吸盘自动分配到各个设定的回收仓重新叠起来；回收成功会根据手机二维码或NFC卡确定会员ID以记积分；如果摆放不...
【技术保护点】
1.一种双层餐盒分类回收设备，至少包括设备主体、图像识别单元、运动平台、气路单元、双层回收仓、剪叉吸取装置、显示屏、ID识别单元、存储柜，其特征在于所述通过图像识别单元对餐盒进行识别，与收录的市场主流餐盒数据对比，以区别出具体款式和摆放位置信息，再进行厨余分离后，通过真空吸盘自动分配到各个设定的回收仓重新叠起来；回收成功会根据手机二维码或NFC卡确定会员ID以记积分；如果摆放不正确，会发送语音信息提醒重新摆放；设备通过无线把系统工作状态、各回收仓餐盒数量上传至云服务器，从而在满仓前进行处理。/n
【技术特征摘要】
1.一种双层餐盒分类回收设备，至少包括设备主体、图像识别单元、运动平台、气路单元、双层回收仓、剪叉吸取装置、显示屏、ID识别单元、存储柜，其特征在于所述通过图像识别单元对餐盒进行识别，与收录的市场主流餐盒数据对比，以区别出具体款式和摆放位置信息，再进行厨余分离后，通过真空吸盘自动分配到各个设定的回收仓重新叠起来；回收成功会根据手机二维码或NFC卡确定会员ID以记积分；如果摆放不正确，会发送语音信息提醒重新摆放；设备通过无线把系统工作状态、各回收仓餐盒数量上传至云服务器，从而在满仓前进行处理。
2.根据权利要求1所述的双层餐盒分类回收设备，其特征在于所述的图像识别单元包括：
图像获取装置，通过摄像头读取图像，通过LED光源补光；
特征点计算，把采集的图像预处理后分割成各种特征的子图像，再从中计算出餐盒的颜色、形状、具体尺寸和位置等；
特征点处理，根据特征点匹配，得出对应餐盒款式，餐盒摆放姿态。
3.根据权利2要求所述的餐盒摆放姿态，其特征在于所述的摆放姿态是识别餐盒是否倒扣摆放，位置偏移是否过大，以及确定吸盘在餐盒上的吸附点。
4.根据权利要求1所述的餐盒分类回收系统...
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