一种抓取机构、喷头库系统及3D打印机技术方案

本发明专利技术公开了一种抓取机构、喷头库系统及3D打印机,其中一种抓取机构，用于锁定喷头机构，所述喷头机构上设有用于与抓取机构相配合的限位件，包括：安装板，所述安装板上开设有安装孔；所述旋转件具有一限位端，所述限位端贯穿所述安装孔；锁紧弹簧设在所述旋转件位于所述安装孔内的一段侧壁上；驱动装置安装在所述安装板上，且所述驱动装置与所述旋转件连接；所述旋转件可运动至所述限位端插至所述限位件内时，所述驱动装置可带动所述旋转杆转动，所述限位件使所述旋转杆旋转推进至固定位置，且所述锁紧弹簧拉伸，以使所述旋转件停止旋转时，所述限位端在所述锁紧弹簧的拉力下卡合在所述固定位置，以达到锁紧的效果。

A grabbing mechanism, nozzle library system and 3D printer

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构、喷头库系统及3D打印机
本专利技术涉及3D打印
，尤其涉及一种抓取机构、喷头库系统及3D打印机。
技术介绍
现有的3D打印机一般为单喷头，双喷头或多种材料混型喷头，常见打印机喷头结构存在的弊端如下：喷头一般扩展至2个，打印的模型最多只能兼容两种材料，无法满足多种颜色，多种材料模型的打印需求。还需要保证定位后切换喷头的刚性，对于3D打印而言，假如抓取喷头后刚性不足，会导致喷头在高速打印时晃动，这会严重降低3D打印的质量和精度，所以保证喷头抓取后的刚性是十分重要的。为此提出一种抓取机构、喷头库系统及3D打印机。
技术实现思路
本专利技术将解决现有的喷头切换后不能够达到很好的锁紧，且锁紧后的刚度不够的技术问题，提供一种抓取机构、喷头库系统及3D打印机。本专利技术提供的技术方案如下：一种抓取机构，用于锁定喷头机构，所述喷头机构上设有用于与抓取机构相配合的限位件，包括：安装板，所述安装板上开设有安装孔；旋转件，所述旋转件具有一限位端，所述限位端贯穿所述安装孔；锁紧弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取机构，用于锁定喷头机构，所述喷头机构上设有用于与抓取机构相配合的限位件，其特征在于，包括：/n安装板，所述安装板上开设有安装孔；/n旋转件，所述旋转件具有一限位端，所述限位端贯穿所述安装孔；/n锁紧弹簧，设在所述旋转件位于所述安装孔内的一段侧壁上；/n驱动装置以及传动轴，所述驱动装置安装在所述安装板上，且所述驱动装置通过传动轴连接所述旋转件；/n其中，所述旋转件可运动至所述限位端插至所述限位件内时，所述驱动装置可带动所述旋转件转动，所述限位件使所述旋转件旋转推进至固定位置，且所述锁紧弹簧拉伸，以使所述旋转件停止旋转时，所述限位端在所述锁紧弹簧的拉力下卡合在所述固定位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，用于锁定喷头机构，所述喷头机构上设有用于与抓取机构相配合的限位件，其特征在于，包括：
安装板，所述安装板上开设有安装孔；
旋转件，所述旋转件具有一限位端，所述限位端贯穿所述安装孔；
锁紧弹簧，设在所述旋转件位于所述安装孔内的一段侧壁上；
驱动装置以及传动轴，所述驱动装置安装在所述安装板上，且所述驱动装置通过传动轴连接所述旋转件；
其中，所述旋转件可运动至所述限位端插至所述限位件内时，所述驱动装置可带动所述旋转件转动，所述限位件使所述旋转件旋转推进至固定位置，且所述锁紧弹簧拉伸，以使所述旋转件停止旋转时，所述限位端在所述锁紧弹簧的拉力下卡合在所述固定位置。


2.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述旋转件包括：
旋转杆；
插销，安装在所述旋转杆的一端侧壁上以形成所述限位端，用于插入所述限位件。


3.根据权利要求2所述的一种抓取机构，其特征在于：所述限位件至少具有安装块，所述安装块上开设有锁定孔，与所述限位端相匹配，且所述安装块远离所述旋转杆的一侧具有两个倾斜面，且两个倾斜面关于所述锁定孔呈中心对称，以使所述限位端进入锁定孔后沿斜面旋转推进至固定位置。


4.根据权利要求1-3任一所述的一种抓取机构，其特征在于：所述安装板上安装有第一磁铁，且所述喷头机构上安装有与第一磁铁相匹配的第二磁铁。


5.根据权利要求4所述的一种抓取机构，其特征在于：所述安装板上安装有第一开关，用于所述限位端插入所述锁定孔时，所述第一开关控制所述驱动装置旋转。


6.一种喷头库系统，安装在机台上，其特征在于，包括：
如上1-5任一所述的一种抓取机构；
喷头机构，与所述抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩成超，丁进，朱海栋，
申请(专利权)人：上海汉扬电子科技有限公司，上海远铸智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31