一种基于曲柄滑块的3D打印喷头与激光模组转换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于曲柄滑块的3D打印喷头与激光模组转换装置，该装置包括激光模组、3D打印喷头、套筒、第一带槽口连杆、第二带槽口连杆、4根连杆、第一连接转盘、第二连接转盘、3D打印喷头连接座、激光模组连接座、连接轴、机架一、机架二、2个电机、微型推杆电机一、微型推杆电机二、微型推杆电机三、微型推杆电机四，机架一、机架二使整个装置直立，左右两个电机分别控制两个加工头的切换和提放，微型推杆电机一、微型推杆电机二、微型推杆电机三、微型推杆电机四分别用于两个工作头的运动与锁定。本实用新型专利技术实现了对3D打印喷头与激光模组的灵活转换与锁定，具有结构简单、方便实用、精确度高等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于曲柄滑块的3D打印喷头与激光模组转换装置
本技术属于双工作头转换置入装置领域，尤其涉及一种基于曲柄滑块的3D打印喷头与激光模组转换装置。
技术介绍
随着3D打印技术的蓬勃发展，各种打印技术逐渐成熟，人们对其的使用程度逐步提高，但各技术之间相互独立，若要完成多种功能需在多机器上分别完成，及其的切换会浪费大量的时间，因此，如何实现不同功能在一机上的灵活转换成为一个重点。同时，如何在完成转换后实现精确的定位雕刻成为一个难点。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的问题，提供一种基于曲柄滑块的3D打印喷头与激光模组转换装置，当双工作头切换且要求有置入动作时，实现不同工作头的灵活转换，且该装置结构简单、操作方便快捷。本技术转换装置还通过控制微型推杆电机的运动实现工作头转换的稳定性与准确性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于曲柄滑块的3D打印喷头与激光模组转换装置，该装置包括激光模组、3D打印喷头、套筒、第一带槽口连杆、第二带槽口连杆、4根连杆、第一连接转盘、第二连接转盘、3D打印喷头连接座、激光模组连接座、连接轴、机架一、机架二、2个电机、微型推杆电机一、微型推杆电机二、微型推杆电机三、微型推杆电机四，其中激光模组固定在激光模组连接座上，激光模组连接座的两端分别固定在第一带槽口连杆的一端、第二带槽口连杆的一端，3D打印喷头固定在3D打印喷头连接座上，3D打印喷头连接座的两端分别固定在第一带槽口连杆的另一端、第二带槽口连杆的另一端，第一带槽口连杆、第二带槽口连杆分别设置在第一连接转盘和第二连接转盘的内侧，第一带槽口连杆、第二带槽口连杆结构相同，套筒的两端分别与第一带槽口连杆的中心处、第二带槽口连杆的中心处固定连接，第一带槽口连杆的两端分别开设槽口一、槽口二，第二带槽口连杆的两端分别开设槽口三、槽口四，连接轴的一端依次穿过机架一、第一连接转盘、第一带槽口连杆的中心处，连接轴的另一端依次穿过机架二、第二连接转盘、第二带槽口连杆的中心处，3D打印喷头连接座的两侧分别通过连杆与第一连接转盘、第二连接转盘连接，激光模组连接座的两侧分别通过连杆与第一连接转盘、第二连接转盘连接，微型推杆电机一的推杆穿过连杆一、槽口一和激光模组连接座的一侧，微型推杆电机四的推杆穿过连杆四、槽口三和激光模组连接座的另一侧，微型推杆电机二的推杆穿过连杆二、槽口二和3D打印喷头连接座的一侧，微型推杆电机三的推杆穿过连杆三、槽口四和3D打印喷头连接座的另一侧，2个电机分别连接在连接轴的2端。按上述技术方案，机架一、机架二结构相同，对称设置，机架一的横梁的中心处开设圆孔一，机架二的横梁的中心处开设圆孔二，第一连接转盘的中心处设置，第二连接转盘，2个电机为电机一和电机二，电机一与通过圆孔一的连接轴的一端连接，电机二与通过圆孔二的连接轴的一端连接。按上述技术方案，第一带槽口连杆的中心处设置圆孔九、第二带槽口连杆的中心处设置圆孔十，套筒设置在圆孔九和圆孔十的同轴心位置，套筒中间为直径8mm的通孔。按上述技术方案，第一连接转盘和第二连接转盘的中心处分别开设圆孔三、圆孔四，在圆孔三的两侧对称开设圆孔五、圆孔六，圆孔四的两侧对称开设圆孔七、圆孔八，圆孔五、圆孔六、圆孔七、圆孔八分别与一个连杆的一端连接。按上述技术方案，连接轴的一端依次穿过机架一的圆孔一、第一连接转盘的圆孔三、第一带槽口连杆的中心处的圆孔九，连接轴的另一端依次穿过机架二的圆孔二、第二连接转盘的圆孔四、第二带槽口连杆的中心处的圆孔十。将机架一、机架二、第一连接转盘、第二连接转盘、第一带槽口连杆、第二带槽口连杆和套筒组成一个整体。按上述技术方案，连杆包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四，3D打印喷头连接座的一侧通过连杆一与第一连接转盘连接，3D打印喷头连接座的另一侧通过连杆四与第二连接转盘连接，激光模组连接座的一侧通过连杆二与第一连接转盘，激光模组连接座的另一侧通过连杆三与第二连接转盘连接。连杆一的2端分别开设圆孔十一、圆孔十二，连杆二的2端分别开设圆孔十三、圆孔十四，连杆三的2端分别开设圆孔十五、圆孔十六，连杆四的2端分别开设圆孔十七、圆孔十八，圆孔十二，圆孔十四，圆孔十六，圆孔十八分别与销钉进行过盈配合，3D打印喷头连接座的两侧分别开设圆孔十九，圆孔二十，中间部位开设圆孔二十一，3D打印喷头与圆孔二十一用螺栓进行连接固定，激光模组连接座的两侧分别开设圆孔二十二，圆孔二十三，中间部位有两个对称设置的圆孔二十四，圆孔二十五，激光模组与圆孔二十四，圆孔二十五用螺栓进行连接固定，微型推杆电机一的推杆穿过圆孔十一、槽口一和激光模组连接座的一侧，微型推杆电机二，微型推杆电机三，微型推杆电机四与相应部位的连接方式与微型推杆电机一的相同。利用微型推杆电机一、微型推杆电机二、微型推杆电机三、微型推杆电机四运动来固定和释放3D打印喷头与激光模组。电机一和电机二分别控制3D打印喷头与激光模组的切换和提放，两组微型推杆电机(微型推杆电机一、微型推杆电机二、微型推杆电机三、微型推杆电机四)分别用于两个工作头的运动与锁定。电机一与电机二分别与连接轴的两侧连接，用于带动第一连接转盘、第二连接转盘的运动，进而带动连杆及第一带槽口连杆、第二带槽口连杆的运动。4根连杆结构完全相同，连杆上设有两个圆形开孔，其中一个圆形开孔与销钉进行过盈配合，并与第一连接转盘或第二连接转盘连接。本技术产生的有益效果是：利用微型推杆电机的运动，实现工作头的稳定作业，提高精确度，利用连杆运动带动3D打印喷头与激光模组的上下运动，实现两个工作头之间的转换。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术实施例基于曲柄滑块的3D打印喷头与激光模组转换装置的结构示意图；图2是本技术实施例中的机架三维示意图；图3是本技术实施例基于曲柄滑块的3D打印喷头与激光模组转换装置的核心组件半拆解图；图4是本技术实施例中工作头与第一带槽口连杆、第二带槽口连杆的三维示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例中，提供一种基于曲柄滑块的3D打印喷头与激光模组转换装置，如图1-图4所示，该装置包括激光模组14、3D打印喷头4、套筒10、第一带槽口连杆16、第二带槽口连杆13、4根连杆、第一连接转盘19、第二连接转盘9、3D打印喷头连接座5、激光模组连接座15、连接轴20、机架一1、机架二7、2个电机、微型推杆电机一17、微型推杆电机二3、微型推杆电机三6、微型推杆电机四12，其中激光模组固定在激光模组连接座上，激光模组连接座的两端分别固定在第一带槽口连杆的一端、第二带槽口连杆的一端，3D打印喷头固定在3D打印喷头连接座上，3D打印喷头连接座的两端分别固定在第一带槽口连杆的另一端、第二带槽口连杆的另一端，第一带槽口连杆、第二带槽口连杆分别设置在第一连接转盘和第二连接转盘的内侧，第一带槽口连杆、第二带槽口连杆结构相同，套筒的两端分别与第一带槽口连杆的中心处、第二带槽口连杆的中心处固定连接，第一带槽口连杆的两端分别开设槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于曲柄滑块的3D打印喷头与激光模组转换装置，其特征在于，该装置包括激光模组、3D打印喷头、套筒、第一带槽口连杆、第二带槽口连杆、4根连杆、第一连接转盘、第二连接转盘、3D打印喷头连接座、激光模组连接座、连接轴、机架一、机架二、2个电机、微型推杆电机一、微型推杆电机二、微型推杆电机三、微型推杆电机四，其中激光模组固定在激光模组连接座上，激光模组连接座的两端分别固定在第一带槽口连杆的一端、第二带槽口连杆的一端，3D打印喷头固定在3D打印喷头连接座上，3D打印喷头连接座的两端分别固定在第一带槽口连杆的另一端、第二带槽口连杆的另一端，第一带槽口连杆、第二带槽口连杆分别设置在第一连接转盘和第二连接转盘的内侧，第一带槽口连杆、第二带槽口连杆结构相同，套筒的两端分别与第一带槽口连杆的中心处、第二带槽口连杆的中心处固定连接，第一带槽口连杆的两端分别开设槽口一、槽口二，第二带槽口连杆的两端分别开设槽口三、槽口四，连接轴的一端依次穿过机架一、第一连接转盘、第一带槽口连杆的中心处，连接轴的另一端依次穿过机架二、第二连接转盘、第二带槽口连杆的中心处，3D打印喷头连接座的两侧分别通过连杆与第一连接转盘、第二连接转盘连接，激光模组连接座的两侧分别通过连杆与第一连接转盘、第二连接转盘连接，微型推杆电机一的推杆穿过连杆一、槽口一和激光模组连接座的一侧，微型推杆电机四的推杆穿过连杆四、槽口三和激光模组连接座的另一侧，微型推杆电机二的推杆穿过连杆二、槽口二和3D打印喷头连接座的一侧，微型推杆电机三的推杆穿过连杆三、槽口四和3D打印喷头连接座的另一侧，2个电机分别连接在连接轴的2端。...

【技术特征摘要】
1.一种基于曲柄滑块的3D打印喷头与激光模组转换装置，其特征在于，该装置包括激光模组、3D打印喷头、套筒、第一带槽口连杆、第二带槽口连杆、4根连杆、第一连接转盘、第二连接转盘、3D打印喷头连接座、激光模组连接座、连接轴、机架一、机架二、2个电机、微型推杆电机一、微型推杆电机二、微型推杆电机三、微型推杆电机四，其中激光模组固定在激光模组连接座上，激光模组连接座的两端分别固定在第一带槽口连杆的一端、第二带槽口连杆的一端，3D打印喷头固定在3D打印喷头连接座上，3D打印喷头连接座的两端分别固定在第一带槽口连杆的另一端、第二带槽口连杆的另一端，第一带槽口连杆、第二带槽口连杆分别设置在第一连接转盘和第二连接转盘的内侧，第一带槽口连杆、第二带槽口连杆结构相同，套筒的两端分别与第一带槽口连杆的中心处、第二带槽口连杆的中心处固定连接，第一带槽口连杆的两端分别开设槽口一、槽口二，第二带槽口连杆的两端分别开设槽口三、槽口四，连接轴的一端依次穿过机架一、第一连接转盘、第一带槽口连杆的中心处，连接轴的另一端依次穿过机架二、第二连接转盘、第二带槽口连杆的中心处，3D打印喷头连接座的两侧分别通过连杆与第一连接转盘、第二连接转盘连接，激光模组连接座的两侧分别通过连杆与第一连接转盘、第二连接转盘连接，微型推杆电机一的推杆穿过连杆一、槽口一和激光模组连接座的一侧，微型推杆电机四的推杆穿过连杆四、槽口三和激光模组连接座的另一侧，微型推杆电机二的推杆穿过连杆二、槽口二和3D打印喷头连接座的一侧，微型推杆电机三的推杆穿过连杆三、槽口四和3D打印喷头连接座的另一侧，2个电机分别连接在连接轴的2端。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊新红，王莉，关法硕，殷仕超，谭杰，邓蓬博，孙灵硕，郭吉阳，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42