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本发明公开了一种抓取机构、喷头库系统及3D打印机,其中一种抓取机构，用于锁定喷头机构，所述喷头机构上设有用于与抓取机构相配合的限位件，包括：安装板，所述安装板上开设有安装孔；所述旋转件具有一限位端，所述限位端贯穿所述安装孔；锁紧弹簧设在所述...该专利属于上海汉扬电子科技有限公司;上海远铸智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汉扬电子科技有限公司;上海远铸智能技术有限公司授权不得商用。