【技术实现步骤摘要】
一种立式双端面研磨机摇臂装置及控制方法
本专利技术涉及端面研磨设备，具体是一种立式双端面研磨机摇臂装置及控制方法。
技术介绍
立式双端面研磨机可以同时对零件相互平行的正反两面进行研磨加工。为了完成双端面研磨加工作业，需要将立式双端面研磨机的上磨盘和下磨盘分别与待研磨产品的正反两个端面压合在一起，研磨完成后，需要将上磨盘与研磨后的产品分离，并且在上磨盘和下磨盘之间留出足够空间，以便下料，下料完成后，上磨盘和下磨盘之间仍然需要留出足够空间，以便上料。现有技术中的立式双端面研磨机，下磨盘固定设置，并使用气缸驱动上磨盘升降，从而改变上磨盘和下磨盘之间的距离，具体来说，气缸竖直向下设置，气缸的缸体固定在一个架体上，气缸的活塞杆与上磨盘连接，使气缸能驱动上磨盘升降。在加工作业时，气缸的活塞杆伸出，使上磨盘下降，从而使上磨盘和下磨盘分别与待研磨产品的正反两个端面压合在一起；在上下料时，气缸的活塞杆回缩，使上磨盘上升，从而使上磨盘和下磨盘之间留出空间。由于上磨盘的重量较大，而且要在上磨盘和下磨盘之间留出足够空间需要上磨盘移动...
【技术保护点】
1.一种立式双端面研磨机摇臂装置，包括床身（1）、连接法兰（2）、驱动法兰（3）、转臂（4）、悬臂（6）和转盘轴承（7），所述床身（1）上端面一侧中部固定设置有箱式转盘座（101），转盘座（101）上端面设有转盘孔，转盘轴承外圈（701）同轴设置在转盘孔上端孔口外部，内圈（702）上端面通过连接法兰（2）和转臂（4）下端固连，内圈（702）下端面固连有驱动法兰（3），驱动法兰（3）位于转盘座（101）内部，悬臂（6）固定设置在转臂（4）上部，其特征是：还包括：固定法兰（10）、传感器、变频器（12）、PLC控制器、摇臂组件（5）、定位组件（9）和驱动电机（11），所述的固定...
【技术特征摘要】
1.一种立式双端面研磨机摇臂装置，包括床身（1）、连接法兰（2）、驱动法兰（3）、转臂（4）、悬臂（6）和转盘轴承（7），所述床身（1）上端面一侧中部固定设置有箱式转盘座（101），转盘座（101）上端面设有转盘孔，转盘轴承外圈（701）同轴设置在转盘孔上端孔口外部，内圈（702）上端面通过连接法兰（2）和转臂（4）下端固连，内圈（702）下端面固连有驱动法兰（3），驱动法兰（3）位于转盘座（101）内部，悬臂（6）固定设置在转臂（4）上部，其特征是：还包括：固定法兰（10）、传感器、变频器（12）、PLC控制器、摇臂组件（5）、定位组件（9）和驱动电机（11），所述的固定法兰（10）穿设在转盘座（101）一侧的床身（1）上端面并通过螺栓与床身（1）固连，固定法兰（10）的上端面设置有用以测量摇臂组件（5）转动角度的位置传感器，每个传感器的输出端与PLC控制器信号连接，所述PLC控制器通过变频器（12）控制驱动电机（11）的转速，驱动电机（11）设置在床身（1）内部，驱动电机（11）通过减速机（13）与摇臂组件（5）连接，摇臂组件（5）通过固定法兰（10）设置在转盘座（101）一侧的床身（1）上并通过驱动法兰（3）驱动转盘轴承内圈（702）旋转，定位组件（9）通过法兰（14）设置在转盘座（101）另一侧的床身上并通过定位销（902）对驱动法兰（3）定位；
所述的摇臂组件（5）包括传动轴（501）、推杆（502）和传动销（503），所述传动轴（501）穿设在固定法兰（10）内孔中，其下端与减速机（13）的输出轴配合连接，传动轴（501）上端设置有传动盘（504），传动盘（504）上设置有销轴（505）并通过销轴（505）与推杆（502）一端铰接，推杆（502）另一端通过传动销（503）与驱动法兰（3）下端面铰接；
所述的位置传感器包括分别设置在固定法兰（10）上的第一位置传感器（801）、第二位置传感器（802）、第三位置传感器（803）、第四位置传感器（804），第一位置传感器（801）对应检测传动盘（504）原点位置，第二位置传感器（802）对应检测传动盘（504）原点减速位置，第三位置传感器（803）对应检测传动盘（504）终点减速位置，第四位置传感器（804）对应检测传动盘（504）终点位置。
2.根据权利要求1所述的一种立式双端面研磨机摇臂装置，其特征是：所述的驱动电机（11）为力矩电机，驱动电机（11）与减速机（13）固连，减速机（13）与固定法兰（10）下端面固连，驱动电机（11）的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱文瑜，朱振建，任政波，张兵权，余静雅，
申请(专利权)人：洛阳聚享新科智能科技有限公司，洛阳骄一新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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