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本发明涉及一种立式双端面研磨机摇臂装置及控制方法，包括床身、连接法兰、驱动法兰、转臂、悬臂和转盘轴承，还包括：固定法兰、传感器、变频器、PLC控制器、摇臂组件、定位组件和驱动电机，所述的固定法兰穿设在转盘座一侧的床身上并通过螺栓与床身固连，...该专利属于洛阳聚享新科智能科技有限公司;洛阳骄一新材料科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过洛阳聚享新科智能科技有限公司;洛阳骄一新材料科技有限公司授权不得商用。