眼镜框注塑成型后末端自动化系统技术方案

本实用新型专利技术涉及眼镜框注塑成型后末端自动化系统，具有注塑机，在注塑机上架设多轴机器手以及在注塑端的一侧设有末端作业台及摆盘装置，末端作业台上设有冷却水槽、吹风干燥机构、切割水口机构及打磨水口机构，多轴机器手的末端整合有治具，治具实现拾取注塑机注塑成型的眼镜框产品；多轴机器手将获得的眼镜框产品依次移送到冷却水槽、吹风干燥机构、切割水口机构、打磨水口机构及摆盘装置，摆盘装置上设有暂存部、移动部及传送部。本实用新型专利技术采用模块化设计理念组合在一起，形成一个多用途的工作平台，多轴机器手模拟人手各式复杂动作，实现眼镜框产品的剪水口、打磨、收集等作业，代替人工，节省时间成本，自动化程度高，提高生产效率。

The end automation system of eyeglass frame after injection molding

【技术实现步骤摘要】
眼镜框注塑成型后末端自动化系统
本技术涉及眼镜框制作
，尤其是涉及一种眼镜框注塑成型后末端操作

技术介绍
随着塑料加工行业竞争的加剧和持续不断的市场变化，特别是随着人工成本不断提高，以及存在不少缺点，如人员培训困难，损伤身体，工作极度枯燥、繁重，判断标准不一，人为因素影响较多等，不仅影响产品质量，也影响生产效率，由此行业内急需此种多用途自动化整合系统。随着近代机器人快速的发展，出现了各种通过结合两种以上工艺的自动化及成系统，比如说机器人结合视觉系统代替人工检测，能快速、准确地对产品进行质量检测，符合现代生产要求。现有的生产线还是存在半自动模式，自动化程度不高，影响检测速度，需要进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种眼镜框注塑成型后末端自动化系统，自动化程度高，工作精准，节约工厂生产成本，提高生产效率。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：眼镜框注塑成型后末端自动化系统，具有注塑机，在所述注塑机上架设多轴机器手以及在注塑端的一侧设有末端作业台及摆盘装置，该末端作业台上设有冷却水槽、吹风干燥机构、切割水口机构及打磨水口机构，多轴机器手的末端整合有治具，该治具实现拾取注塑机注塑成型的眼镜框产品；所述多轴机器手将获得的眼镜框产品依次移送到冷却水槽、吹风干燥机构、切割水口机构、打磨水口机构及摆盘装置，摆盘装置上设有暂存部、移动部及传送部，暂存部接收多轴机器手移送的眼镜框产品，移动部将暂存部上的眼镜框产品转移到传送部上输出。上述方案进一步是，所述多轴机器手是具有六轴运动的直线轨道机械手，治具垂直朝下布置，多轴机器手的其一直线轨道横跨在注塑机上并有一端延伸到末端作业台上方。上述方案进一步是，所述摆盘装置衔接在末端作业台的一侧，摆盘装置的暂存部是挂钩形式，移动部是带有取料头的XY平面移动机构，传送部是带有定位卡槽的输送带。上述方案进一步是，所述切割水口机构设有滑轨，滑轨导出水口料。本技术在所述注塑机上架设多轴机器手以及在注塑端的一侧设有末端作业台及摆盘装置，该末端作业台上设有冷却水槽、吹风干燥机构、切割水口机构及打磨水口机构，采用模块化设计理念组合在一起，形成一个多用途的工作平台，多轴机器手模拟人手各式复杂动作，实现眼镜框产品的剪水口、打磨、收集等作业，代替人工，节省时间成本。自动化程度高，精准，节约工厂生产成本，提高生产效率，具有广阔的应用前景。附图说明：附图1为本技术其一实施结构示意图；附图2为图1实施例的局部结构放大示意图附图3为图1实施例的俯视结构示意图；附图4为图3实施例的局部结构放大示意图。具体实施方式：以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参阅图1~4所示，本技术有关一种眼镜框注塑成型后末端自动化系统，具有注塑机1，实现依据模具注塑成型眼镜框产品，注塑机1为现有技术，在此不再赘述其结构及工作原理。在所述注塑机1上架设多轴机器手2以及在注塑端的一侧设有末端作业台3及摆盘装置4，该末端作业台3上设有冷却水槽5、吹风干燥机构6、切割水口机构7及打磨水口机构8，多轴机器手2的末端整合有治具21，该治具21实现拾取注塑机注塑成型的眼镜框产品10。所述多轴机器手2将获得的眼镜框产品10依次移送到冷却水槽5、吹风干燥机构6、切割水口机构7、打磨水口机构8及摆盘装置4，摆盘装置4上设有暂存部41、移动部42及传送部43，暂存部41接收多轴机器手2移送的眼镜框产品10，移动部42将暂存部41上的眼镜框产品10转移到传送部43上输出。所述多轴机器手2是具有六轴运动的直线轨道机械手，治具21垂直朝下布置，多轴机器手2的其一直线轨道横跨在注塑机1上并有一端延伸到末端作业台3上方。满足治具21拾取注塑机注塑成型的眼镜框产品10后移送到末端作业台3上。所述摆盘装置4衔接在末端作业台3的一侧，摆盘装置4的暂存部41是挂钩形式，移动部42是带有取料头的XY平面移动机构，传送部43是带有定位卡槽的输送带。所述切割水口机构7设有滑轨71，滑轨71导出水口料，自动收集切割出来的水口料。本实施例中，冷却水槽5采用方形盒结构设计，提供了当眼镜框产品刚取出后放入冷却水中冷却、定型。吹风干燥机构6是基于吹风机原理，眼镜框产品自取出水槽后，通过吹风干燥机构6吹风烘干。切割水口机构7是产品冷却后剪掉水口之机构，通过电动或气动实现剪切，图中所示的切割水口机构7是电机带动切割刀旋转，配合治具21送入，实现切割水口工作，切割出来的水口料则自动掉落在滑轨71上导出，达到自动收集水口料。打磨水口机构8基于砂带机作业，是给剪完水口后将产品不平处磨平，本实施例的打磨水口机构8还连接集尘器9，实现自动收集打磨粉尘，保护生产环境。本技术工作时，注塑机1注塑完后开模，多轴机器手2将成型好的眼镜框产品从注塑机1上取出。随后多轴机器手2将获得的眼镜框产品10放入冷却水槽5泡水，并将已泡水完成的眼镜框产品10从冷却水槽5中取出；接着将已泡水完成的眼镜框产品10移送到切割水口机构7进行切割水口，将水口料放入指定位置。切完水口的眼镜框产品10再次由多轴机器手2移送到打磨水口机构8处打磨水口，打磨完后将眼镜框产品10放入摆盘装置4的暂存部41上，最后通过移动部42将暂存部41上的眼镜框产品10转移到传送部43上输出，用于摆盘或进入下一工序。循环过程中，无须停机，无需操作员更换治具以及无需人工上下料，实现自动化制造，减轻劳动强度，大幅提高自动化程度。等待循环完成，重复无限循环直至生产线暂停。图1~4所示，本实施例，所述治具21采用垂直吊挂方式取放料，结构简单，方便控制及实施。所述摆盘装置4的传送部43有并列的两条，分别在移动部42可移动到的方位内，由此实现移动部42获取暂存部41上的眼镜框产品后分别放置在两条传送部43上，传送部43上的定位卡槽实现眼镜框产品定位、平稳的放置及输送。本技术在所述注塑机上架设多轴机器手以及在注塑端的一侧设有末端作业台及摆盘装置，该末端作业台上设有冷却水槽、吹风干燥机构、切割水口机构及打磨水口机构，采用模块化设计理念组合在一起，形成一个多用途的工作平台，多轴机器手模拟人手各式复杂动作，实现眼镜框产品的剪水口、打磨、收集等作业，代替人工，节省时间成本。自动化程度高，精准，节约工厂生产成本，提高生产效率，具有广阔的应用前景。以上虽然结合附图描述了本技术的较佳具体实施例，但本技术不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作，对本
的技术人员来说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.眼镜框注塑成型后末端自动化系统，具有注塑机（1），其特征在于：在所述注塑机（1）上架设多轴机器手（2）以及在注塑端的一侧设有末端作业台（3）及摆盘装置（4），该末端作业台（3）上设有冷却水槽（5）、吹风干燥机构（6）、切割水口机构（7）及打磨水口机构（8），多轴机器手（2）的末端整合有治具（21），该治具（21）实现拾取注塑机注塑成型的眼镜框产品（10）；所述多轴机器手（2）将获得的眼镜框产品（10）依次移送到冷却水槽（5）、吹风干燥机构（6）、切割水口机构（7）、打磨水口机构（8）及摆盘装置（4），摆盘装置（4）上设有暂存部（41）、移动部（42）及传送部（43），暂存部（41）接收多轴机器手（2）移送的眼镜框产品（10），移动部（42）将暂存部（41）上的眼镜框产品（10）转移到传送部（43）上输出。/n

【技术特征摘要】
1.眼镜框注塑成型后末端自动化系统，具有注塑机（1），其特征在于：在所述注塑机（1）上架设多轴机器手（2）以及在注塑端的一侧设有末端作业台（3）及摆盘装置（4），该末端作业台（3）上设有冷却水槽（5）、吹风干燥机构（6）、切割水口机构（7）及打磨水口机构（8），多轴机器手（2）的末端整合有治具（21），该治具（21）实现拾取注塑机注塑成型的眼镜框产品（10）；所述多轴机器手（2）将获得的眼镜框产品（10）依次移送到冷却水槽（5）、吹风干燥机构（6）、切割水口机构（7）、打磨水口机构（8）及摆盘装置（4），摆盘装置（4）上设有暂存部（41）、移动部（42）及传送部（43），暂存部（41）接收多轴机器手（2）移送的眼镜框产品（10），移动部（42）将暂存部（41）上的眼镜框产品（10）转移到传...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎剑，
申请(专利权)人：东莞信易电热机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44